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公开(公告)号：CN116188681A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211680353.1
申请日：2022-12-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多向动态规划和迭代多项式插值的三维模型表面法向量估计方法及装置，其中方法包括：基于平滑能量转移方程定义每个像素点的平滑度能量函数和状态转移变量，并基于深度及其梯度信息初始化能量函数和状态转移变量；基于路径平滑范数计算状态转移变量，判断是否引入邻域点来完成当前点的法向量估计；定义迭代多项式插值算法以及迭代梯度更新方程；针对多个方向的邻域点，基于迭代梯度更新方程，使用动态规划方法完成深度梯度的迭代优化更新；基于深度梯度，利用向量叉乘方法估计得到三维法向量。与现有技术相比，本发明具有估计精度高等优点。
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