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公开(公告)号：CN119363578A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411466688.2
申请日：2024-10-21
Applicant: 同济大学
IPC: H04L41/08 , H04L41/0803 , H04L41/5003 , H04L41/5022
Abstract: 本发明涉及一种DDS与TSN自动化集成配置架构及方法，包括应用层、控制层和数据层，应用层包含DDS的发布者与订阅者，控制层包含作DS服务器和TSN控制器，数据层包含DDS应用所部署在端系统和网络中的TSN交换机；TSN控制器与DDS服务器建立连接，用于DDS服务器通过所述连接将收集到的信息发送给TSN控制器来请求网络资源的预留时隙；TSN控制器通过路由调度算法输出满足多播传输的L2转发表、门控列表和发布时刻；L2转发表与门控列表下发给所述TSN交换机进行配置，发布时刻作为请求的响应回复给DDS服务器，由DDS服务器对发布者开始发送数据时刻进行动态配置。与现有技术相比，本发明有效降低两者集成复杂度的同时保证了DDS关键任务流的实时性传输。
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公开(公告)号：CN114221552B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111503435.4
申请日：2021-12-10
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于PWM和改进准谐振控制器的PMSM谐波抑制控制方法，其特征在于，对PMSM的SVPWM部分，采用分段PWM同步调制，保证三相系统的三相PWM波的对称性；采用改进的准谐振控制器对6k±1次谐波进行进一步消除；对经过改进的准谐振控制器调制的三相系统进行谐振频率修正；采用多个改进的准谐振控制器并联的方式，对不同阶次的谐波同时进行抑制。与现有技术相比，本发明具有实现电机全转速范围内的谐波消除、具有更好的控制性能等优点。
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公开(公告)号：CN111241659B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201911412649.3
申请日：2019-12-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种面贴式永磁同步电机硬件在环实时仿真方法及装置、终端，其中方法包括：不少于两个的仿真周期；其中，每个仿真周期包括如下步骤：根据当前仿真周期面贴式永磁同步电机中逆变器三个桥臂的电压以及面贴式永磁同步电机三相的相电流方向信息在桥臂状态信息表中查询当前仿真周期面贴式永磁同步电机三相的相电压；基于当前仿真周期面贴式永磁同步电机三相的相电压获取当前仿真周期面贴式永磁同步电机定子每相的磁链值；根据面贴式永磁同步电机转子的角度在坐标转换表中查询并计算获取当前仿真周期面贴式永磁同步电机定子每相的磁链变化量。本发明有效减少实时仿真情况下软件延时造成的仿真失真，能够将电机模型解算结果更新速度提高至少一个数量级。
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公开(公告)号：CN110212833B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910482322.7
申请日：2019-06-04
Applicant: 同济大学
IPC: H02P21/18
Abstract: 本申请提供一种偏差角度估计方法、系统、计算机装置及介质，包括：根据转子实际位置确定实际直、交轴，根据同步电机电压方程得到主动短路下用实际直、交轴电流、电机参数及转速表示的稳态电流得到分别在第一、二转速下的第一、第二关系式；根据转子测量位置确定测量直、交轴，根据由主动短路实验得到分别在第一、二测量直轴电流和测量交轴电流；根据第一、二关系式、第一、二测量直轴电流和测量交轴电流得到第一、二直交轴偏差角度因而得到偏差角度。解决了现有技术中测量方法受限于估计的精度，且算法较复杂，对硬件电路要求高或精度受转动惯量影响大，要求启动转子旋转范围甚至场合难实现的问题，使得位置偏差检测更简单、可靠和实用。
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公开(公告)号：CN109596241A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811432768.0
申请日：2018-11-28
Applicant: 同济大学
IPC: G01K7/18
CPC classification number: G01K7/18
Abstract: 一种电机转子在线温度融合估计方法及系统，包括：建立电机热模型，采集系统输入数据；以电机热模型计算系统输入数据获取热模型观测值；实时测量获取当前测量值，融合当前测量值与热模型观测值获得更新数据；根据更新数据以卡尔曼滤波器算法对温度进行估计，得到当前估计值，本发明解决了现有技术中存在的随机干扰、估计精度较低和适用性低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109510544A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811432769.5
申请日：2018-11-28
Applicant: 同济大学
IPC: H02P21/16
Abstract: 一种基于热阻网络模型的电机参数估计方法及系统，包括：分析电机热传递的过程数据，根据过程数据构建热阻网络模型；根据热阻网络模型获取状态变量和输入变量，根据状态变量和输入变量获得损耗功率数据，并得出状态方程；以多元线性回归对状态方程中的热阻网络状态参数进行离线辨识；获取电机温度数据，根据电机温度数据和热阻网络状态参数估计电机参数，本发明解决了传统技术中存在的结果精度受模型阶数制约和检测精度较低、对电机结构参数依赖性高导致实用性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN102721362A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210215784.0
申请日：2012-06-27
Applicant: 同济大学
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明一种旋转变压器位置测量系统，其包括：信号处理电路、硬件解码电路和单片机；其中，信号处理电路与旋转变压器、单片机电连接，用于接收并处理旋转变压器的激励信号以及两路正交正弦信号，并分别输出到单片机的I/O端口以及快速A/D采样模块的两个输入通道；硬件解码电路与旋转变压器、单片机电连接，用于将旋转变压器位置信息解码后生成位置信号输出到单片机的SPI通信接口。本发明利用单片机的快速A/D采样功能，将旋转变压器副边线圈的两路正交正弦信号采集进入单片机，剩下的信号处理部分通过编写程序在单片机中完成，只需很少量的外围电路就可以实现系统的冗余功能，极大的提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN118075309B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202410293815.7
申请日：2024-03-14
Applicant: 同济大学
IPC: H04L67/12 , H04L67/2866 , H04L67/61
Abstract: 本发明涉及一种轻量化DDS中间件及其在AUTOSAR Classic平台下的构建方法，所述轻量化DDS中间件包括：以数据为中心的发布与订阅规范DCPS层，位于DDS中间件上层，用于与应用层交互，所述DCPS层的设置包括：移除与DCPS层相关的所有通信实体；向应用层提供创建实时发布和订阅RTPS层通信实体的编程接口以及提供进行服务质量策略配置的编程接口；实时发布和订阅RTPS层，位于DDS中间件下层，用于承担DDS协议栈的数据发布与订阅功能，以及服务质量策略配置。与现有技术相比，本发明通过将DCPS层的所有实体移除，仅保留RTPS层的通信实体，RTPS层的通信实体将直接通过DCPS层提供的编程接口与应用层交互，此外，对RTPS层进行必要的轻量化设计，降低了DDS协议栈对Flash、RAM、CPU等资源的消耗。
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公开(公告)号：CN118441319A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410528594.7
申请日：2024-04-29
Applicant: 同济大学
IPC: C25B15/02 , C25B9/60 , C25B15/023 , C25B1/04
Abstract: 本发明涉及一种用于大规模电解水制氢系统的控制方法。获取电解制氢系统的运行数据，用于反馈电解制氢系统的运行状态和测量系统外部扰动；以制氢收益最大化为目标，以储罐压力限制为约束条件，建立电解制氢产量的长期预测模型；建立短期实时控制模型，以减小实际值与参考值的偏差；执行器根据短期实时控制模型输出的电流命令进行实时调控，进而优化氢气产量和制氢成本。与现有技术相比，本发明的控制方法充分利用了模型预测控制的优势，实现电解水制氢系统的高效、稳定运行，优化制氢成本，提高制氢效率。不仅能够根据能源价格变化进行产量规划，还能够实时调整电解槽运行参数，适应系统变化，保证制氢过程的经济性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118075309A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410293815.7
申请日：2024-03-14
Applicant: 同济大学
IPC: H04L67/12 , H04L67/2866 , H04L67/61
Abstract: 本发明涉及一种轻量化DDS中间件及其在AUTOSAR Classic平台下的构建方法，所述轻量化DDS中间件包括：以数据为中心的发布与订阅规范DCPS层，位于DDS中间件上层，用于与应用层交互，所述DCPS层的设置包括：移除与DCPS层相关的所有通信实体；向应用层提供创建实时发布和订阅RTPS层通信实体的编程接口以及提供进行服务质量策略配置的编程接口；实时发布和订阅RTPS层，位于DDS中间件下层，用于承担DDS协议栈的数据发布与订阅功能，以及服务质量策略配置。与现有技术相比，本发明通过将DCPS层的所有实体移除，仅保留RTPS层的通信实体，RTPS层的通信实体将直接通过DCPS层提供的编程接口与应用层交互，此外，对RTPS层进行必要的轻量化设计，降低了DDS协议栈对Flash、RAM、CPU等资源的消耗。
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