公开(公告)号：CN118104428A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410482002.2

申请日：2024-04-22

申请人： 同济大学

发明人： 张昊博 ,  邵昱龙 ,  张涵 ,  王俊杰 ,  黄岩军 ,  王晓涵 ,  杜昕俐

IPC分类号： A01B49/04 ,  A01G25/09 ,  A01B51/02

摘要： 本申请提供了一种智能农作物种植机器人，包括依次连接的感知层、决策层和执行层，所述执行层包括依次连接的旋耕机构、三维滑台种植机构、车架和灌溉机构，所述车架上设置有前桥后桥和路侧设备，所述车架与轮胎连接，所述决策层包括主控终端，所述主控终端设置于所述路侧设备上，所述感知层设置于所述车架上，所述感知层用于感知周围的环境状况，将获取的环境数据传递给主控终端，所述主控终端对数据进行综合分析和处理，结合农业作业的实际需求，进行路径规划和任务分配，并生成相应的决策策略，生成相应的行车指令，所述车架上设置有三维滑台。可用于针对耕种、种植、施肥、灌溉等农业生产环节的各类机器。