公开(公告)号：CN104749054A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201510109591.0

申请日：2015-03-13

Applicant: 同济大学

Inventor： 冯世进 ,  杜风雷 ,  毛健智

IPC: G01N3/34

Abstract: 本发明属岩土离心机技术领域，具体涉及一种强夯模拟三维可操控离心机试验机械手装置。由装置底座、模型箱、三维位移系统和自动落锤系统组成。强夯机械手可以实现水平纵向、水平横向及竖向的三自由度人为可操控运动，基于三向运动模块及电磁继电器系统，可以现在微型夯锤自由落锤、起吊复夯及换点夯击等模拟动作，本发明结合离心实验室提供的离心机装置、影像系统、传感器系统可以模拟强夯施工工法、揭示强夯法机理、优化施工方案。

公开(公告)号：CN104749054B

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201510109591.0

申请日：2015-03-13

Applicant: 同济大学

Inventor： 冯世进 ,  杜风雷 ,  毛健智

IPC: G01N3/34

Abstract: 本发明属岩土离心机技术领域，具体涉及一种强夯模拟三维可操控离心机试验机械手装置。由装置底座、模型箱、三维位移系统和自动落锤系统组成。强夯机械手可以实现水平纵向、水平横向及竖向的三自由度人为可操控运动，基于三向运动模块及电磁继电器系统，可以现在微型夯锤自由落锤、起吊复夯及换点夯击等模拟动作，本发明结合离心实验室提供的离心机装置、影像系统、传感器系统可以模拟强夯施工工法、揭示强夯法机理、优化施工方案。

公开(公告)号：CN105783975A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610119850.2

申请日：2016-03-03

Applicant: 同济大学

Inventor： 冯世进 ,  杜风雷 ,  张晓磊 ,  毛健智

IPC: G01D21/00

CPC classification number: G01D21/00

Abstract: 本发明属岩土离心机技术领域，为离心机试验强夯模拟辅助试验装置。其主要由装置底座、模型箱、位移系统、夯击系统和实时监控系统组成。强夯模拟辅助试验装置可以实现水平纵向、水平横向位置的停机手动调节以及竖向离心运行过程中的可操控升降，基于强磁铁及有机玻璃套管的组合，可以实现微型夯锤自由落锤、起吊复夯及轻锤高击、重锤低击等复杂模拟动作，本发明结合离心实验室提供的离心机装置、影像系统、传感器系统可以模拟强夯施工工法、揭示强夯法机理、优化施工方案。

公开(公告)号：CN104749342A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201510109578.5

申请日：2015-03-13

Applicant: 同济大学

Inventor： 冯世进 ,  毛健智 ,  杜风雷

IPC: G01N33/24

Abstract: 本发明属岩土离心机技术领域，是一种自动堆载及卸载离心机试验机械手装置。由模型箱、堆载及卸载系统两部分组成，在模型箱上安装自动堆载及卸载离心机试验机械手装置，实现了在高速运转的离心机上模拟堆载预压加载及卸载工况的试验目的，本发明结合离心实验室提供的离心机装置、影像系统、传感器系统可以模拟堆载预压施工工法、揭示堆载预压机理、优化施工方案。

公开(公告)号：CN104749342B

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201510109578.5

申请日：2015-03-13

Applicant: 同济大学

Inventor： 冯世进 ,  毛健智 ,  杜风雷

IPC: G01N33/24

Abstract: 本发明属岩土离心机技术领域，是一种自动堆载及卸载离心机试验机械手装置。由模型箱、堆载及卸载系统两部分组成，在模型箱上安装自动堆载及卸载离心机试验机械手装置，实现了在高速运转的离心机上模拟堆载预压加载及卸载工况的试验目的，本发明结合离心实验室提供的离心机装置、影像系统、传感器系统可以模拟堆载预压施工工法、揭示堆载预压机理、优化施工方案。