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发明公开
一种多车协同进化自动驾驶算法的量化评估方法及系统审中-实审

公开(公告)号：CN117784766A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202410003421.3

申请日：2024-01-02

申请人： 同济大学

发明人： 朱梓帧 , 段威呈 , 田珂菲 , 刘垚 , 王曹俊 , 周上航 , 黄岩军

IPC分类号： G05B23/02

摘要： 本申请实施例涉及车辆驾驶控制技术领域，特别涉及一种多车协同进化自动驾驶算法的量化评估方法及系统，该方法包括：多车在不同训练场景进行模型训练，分别得到各车训练后的本地模型的权重；将各车训练后的本地模型的权重融合，生成融合模型；将融合模型的权重共享至各车，各车分别对本地模型进行更新，生成本地个性化融合模型；将多车的训练场景互换，并将各车搭载本地个性化融合模型分别置于新的训练场景中进行测试，分别得到各车的测试数据；对各车的测试数据进行评估分类，得到分类结果；对分类结果进行量化加权输出，得到量化评价结果。本申请能够有效解决自动驾驶在长尾事件处理方面的短板，根据评价结果对联邦平台的融合模型不断优化。