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公开(公告)号：CN115083211B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202210772947.9
申请日：2022-06-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多目立体视觉的分布式船舶高度检测系统，包括分布式视频采集组件、视频传输与同步组件、数据汇总与处理组件，其中分布式视频采集组件设于桥梁上下游位置，所述分布式视频采集组件获取桥梁上下游的来往船舶视频信息；视频传输与同步组件将来往船舶视频信息进行时间同步并进行上位输出；数据汇总与处理组件基于来往船舶视频信息对船舶进行三维重建，获得船舶顶部结构的绝对高程，将船舶顶部与桥梁底部绝对高程进行比较，判断船舶与桥梁底部发生刮擦或者碰撞的可能性。与现有技术相比，本发明实现了船舶的高度与桥梁的高度关系的立体重建及实时监测预警，并通过无线通信技术实现用户端的实时通知。
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公开(公告)号：CN117330783A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311210068.8
申请日：2023-09-19
Applicant: 同济大学
IPC: G01P21/02
Abstract: 本发明涉及一种考虑桥面干扰的桥梁风速监测数据修正方法，适用于桥梁工程风速监测数据清洗领域，特别当安装于桥面的风速传感器，测得的风速受到桥面结构的遮蔽效应的影响，需要自适应地对受扰动数据进行修正，本方法提出实测的平均风速和湍流强度由真实值和扰动分量两部分构成，而扰动分量可以表示为真实值和扰动系数的乘积，该扰动系数完全由相对平均风速计算得到，并且在桥面上游和下游之间存在对称性，进一步提出了考虑扰动效应的数据修正方法，并根据上游和下游实测数据，给出了修正公式中待定系数的最小二乘解。与现有技术相比，本发明能有效地实现大跨度桥梁桥址处风场特性参数的数据修正。
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公开(公告)号：CN114481879A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210086874.8
申请日：2022-01-25
Applicant: 同济大学
IPC: E01F7/02
Abstract: 本发明涉及一种可伸缩式变位自适应风障结构，包括子母套筒式挡风板和固定组件，其中子母套筒式挡风板包括依次穿套连接的多个圆弧面板，所述子母套筒式挡风板的端部受到拉力或压力时，可以实现预设范围内的自适应的伸缩；固定组件设于子母套筒式挡风板的两端，所述固定组件包括依次连接的第一牵引杆、万向节、第二牵引杆、固定座，子母套筒式挡风板两端固定组件中的固定座分别固定连接于原风障与桥塔主梁上。与现有技术相比，本发明提供了一种简便、标准化、自适应的风障设计，与传统桥梁风障相比具有可移动、标准化、精准化等优点，保证了桥梁结构的安全。
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公开(公告)号：CN113977734A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111226515.X
申请日：2021-10-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种可移动自插拔箱梁混凝土振捣装置，包括振捣棒纵桥向移动机构、振捣棒伸缩机构、信息采集机构，其中振捣棒纵桥向移动机构包括沿桥向设置的导轨、横梁、设于横梁下方的第一行走单元；振捣棒伸缩机构包括依次连接横梁的旋转单元、伸缩单元和振捣棒，振捣棒能够通过伸缩单元抵达预设振捣深度，所述伸缩单元能够通过旋转单元实现倾角调整；信息采集机构能够获取顶、腹板钢筋布置情况的图片信息。与现有技术相比，本发明通过采用外套可伸缩钢套筒振捣棒实现振捣的位置与深度的准确控制；自动控制机构的引入能够使振捣时间与质量得到保证并减少施工人数。
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公开(公告)号：CN113920051A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110506556.8
申请日：2021-05-10
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种结构表观病害检测数据标准化批处理方法、系统及介质，基于人工检测采集的结构病害数据，对标准图像进行网格式栅格化的划分，之后按照位图图像格式标准进行批量导出，形成病害标准图；基于所述的病害标准图，依次使用图像灰度化、图像二值化和连通域查找方法，得到图像中包含的多个连通域，对每个连通域通过图像细化，提取其骨架，从而得到连通域的完整特征，通过连通域判定方法，进行病害信息化和分类，得到可供计算机快速分析处理的标准化数据，进行病害数据分析。与现有技术相比，本发明实现了快速化和标准化的人工检测病害大数据处理整理，为相关研究和针对性指导桥梁养护提供了行之有效的基础数据处理方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113483975A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110718441.5
申请日：2021-06-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种高精度视觉挠度监测系统，包括红外标靶、集成式数据采集仪、后台处理组件，其中红外标靶设于待监测结构表面，所述红外标靶随结构表面进行竖直位移、水平位移和倾斜角度，所述红外标靶上设有阵列式分布的红外发光原件，外发光原件阵列能够实现特定数量和特定排列形式的发光分布，以此实现信息编码；集成式数据采集仪设于待监测结构上或待监测结构附近，对红外标靶上的发光分布图像进行拍摄。与现有技术相比，本发明提供了一种基于计算机视觉技术和红外线感知的结构位移监测系统，能够实现高精度、高频率的结构位移响应监测。
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公开(公告)号：CN113267503A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110517007.0
申请日：2021-05-12
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种吸附式钢结构线性扫描装置，包括磁吸式安装板、安装辅助组件、架体组件、图像采集模组、数据处理模组，其中磁吸式安装板吸附安装于钢结构上的特定位置；安装辅助组件活动安装于所述磁吸式安装板上，并可在所述磁吸式安装板上进行滑动位移；图像采集模组设于架体组件上，图像采集模组在安装辅助组件滑动过程中获取目标范围内的钢结构图像；数据处理模组，数据处理模组与一个或多个图像采集模组电连接。与现有技术相比，本发明具有高效化、标准化、智能化、经济化等优点，保证受检结构的安全运营，对表观病害的长期监测数据将服务于生命周期工程信息化管理、运维评估和决策支持，并有效支撑结构全寿命周期性能监测。
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公开(公告)号：CN112885110A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110159833.2
申请日：2021-02-05
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种依赖邻近高耸结构的桥面交通流全视场感知系统，包括视觉信息获取组件和视觉信息处理组件；视觉信息获取组件包括相互电连接的视觉成像阵列和同步采集器，所述视觉成像阵列设于梁式桥或上承式拱桥附近的高耸结构外壁面，以此构成梁式桥或上承式拱桥侧方的视觉场；视觉信息处理组件包括相互连接的数据传输模块和数据处理模块；通过数据处理模块获得梁式桥或上承式拱桥的桥面的动态全景图像，获得梁式桥或上承式拱桥的动态桥面交通流特征。与现有技术相比，本发明通过视觉信息获取组件和视觉信息处理组件的耦合实现梁式桥或上承式拱桥桥面交通流全视场感知，为梁式桥或上承式拱桥全桥面交通流监测提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN112820112A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110159823.9
申请日：2021-02-05
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种依赖桥梁塔柱的桥面交通流全视场感知系统，包括视觉信息获取组件和视觉信息处理组件；视觉信息获取组件包括相互电连接的视觉成像阵列和同步采集器，视觉成像阵列设于桥体的塔柱和/或两个塔柱之间的连接构件上，以此构成桥体两端的视觉场；视觉信息处理组件包括相互连接的数据传输模块和数据处理模块；数据处理模块获得桥体的桥面的动态全景图像，获得所述桥体的动态桥面交通流特征。与现有技术相比，本发明通过视觉信息获取组件和视觉信息处理组件的耦合实现缆索承重桥梁桥面交通流全视场感知，为缆索承重桥梁桥面全桥面交通流监测提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN106351135B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201610843048.8
申请日：2016-09-22
Applicant: 同济大学 , 上海矩尺土木科技有限公司
IPC: E01F8/00
Abstract: 一种可卷曲风障结构，包括风障支撑，以及搭设于风障支撑上的若干障条，其中每一障条的一侧端部设置有卷曲部，所述卷曲部是由障条的端部绕轴卷曲形成，所述卷曲部安置于底板上，所述底板与风障支撑的腹板固定连接；卷曲障条的端部连接辅助装置以保障卷曲部障条进行收缩，可适应因梁段变位引起的挡风区域变化。本发明的优点是简单实用，同时可以满足变位梁段桥梁挡风需求，提高桥面行车安全性。本发明使用时，障条通过卷曲的回力装置(或记忆合金)可以随着梁段的变位调节长度，使得在挡风区域内始终有障条，因此该挡风风障对于梁段变位具有很好的适应性。
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