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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108591005B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201810313385.5
申请日：2018-04-10
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种音圈电机驱动的高精度柱塞泵，包括：泵前盖、电机支架、泵体、软铁外壳、线圈支架、泵主轴、排油单向阀、柱塞盘、缸体、油箱、吸油单向阀、泵后盖、标尺光栅、定位螺母、垫圈、连接板、光栅尺读数头、线圈、永磁体、软铁芯。所述柱塞泵中，泵后盖、泵体、泵前盖组成泵的外壳，用于支撑泵的内部结构；电机支架、软铁外壳、线圈支架、线圈、永磁体、软铁芯、标尺光栅和光栅尺读数头组成泵的音圈电机驱动单元，负责柱塞泵的驱动和柱塞行程测量；泵主轴、柱塞盘、缸体、定位螺母、垫圈组成泵的液压单元，负责跟随驱动电机，完成柱塞泵的吸油和压油工作。本发明具有整体性强，流量稳定，排量调节精确，响应速度快等特点。
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公开(公告)号：CN108547461A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810309137.3
申请日：2018-04-09
Applicant: 同济大学
IPC: E04G21/16
Abstract: 本发明涉及一种预制墙板安装机械手，包括腰部回转模块、大臂模块、腕部模块和真空吸盘装置。腰部回转模块包括摆动液压缸、底座壳体、壳体上盖、壳体下盖、大齿轮、小齿轮、传动轴、定位轴套、轴承以及定位螺套，大臂模块包括腰部主体、下臂、摆动液压缸、小轴、平行臂以及限位块，腕部模块包括中间连接件、长轴、上臂、短轴、平行杆、下连杆、上连杆、摆动液压缸以及动平台，真空吸盘装置包括安装平台、支架连接件、固定连接件、滑动杆、真空吸盘、活塞杆以及液压缸，本发明提供的一种预制墙板安装机械手结构简单，控制方便，自动化程度高，大大减少操作人员，工效高，并且具有定位精度高，平稳性好，可扩展性强，可靠性高，安全性好等特点。
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公开(公告)号：CN108591005A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810313385.5
申请日：2018-04-10
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种音圈电机驱动的高精度柱塞泵，包括：泵前盖、电机支架、泵体、软铁外壳、线圈支架、泵主轴、排油单向阀、柱塞盘、缸体、油箱、吸油单向阀、泵后盖、标尺光栅、定位螺母、垫圈、连接板、光栅尺读数头、线圈、永磁体、软铁芯。所述柱塞泵中，泵后盖、泵体、泵前盖组成泵的外壳，用于支撑泵的内部结构；电机支架、软铁外壳、线圈支架、线圈、永磁体、软铁芯、标尺光栅和光栅尺读数头组成泵的音圈电机驱动单元，负责柱塞泵的驱动和柱塞行程测量；泵主轴、柱塞盘、缸体、定位螺母、垫圈组成泵的液压单元，负责跟随驱动电机，完成柱塞泵的吸油和压油工作。本发明具有整体性强，流量稳定，排量调节精确，响应速度快等特点。
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公开(公告)号：CN108757372B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201810504533.1
申请日：2018-05-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种大步进电机驱动的柱塞泵，包括：微控制器、步进电机、联轴器、丝杆、泵盖、轴承、螺母运动副、泵壳、平行端面、泵后盖、滑履、柱塞、缸体、限位开关、止推环；所述柱塞泵的步进电机由微控制器控制，电机的输出轴丝杆相连并带动丝杆转动，丝杆插入泵内，与泵盖、轴承、泵壳和止推环配合固定，丝杆上的螺母运动副与缸体相连，柱塞均布于缸体圆周上的油腔内，柱塞的另一端通过滑履与平行端面相连。在丝杆螺纹区域的两端装有限位开关，微控制器采集限位信号，并发送脉冲控制信号控制步进电机，从而控制泵的各种动作。本发明具有机械结构简单，震动和噪音较小，排量和流速调节方便且精确等特点。
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公开(公告)号：CN108757372A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810504533.1
申请日：2018-05-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种大步进电机驱动的柱塞泵，包括：微控制器、步进电机、联轴器、丝杆、泵盖、轴承、螺母运动副、泵壳、平行端面、泵后盖、滑履、柱塞、缸体、限位开关、止推环；所述柱塞泵的步进电机由微控制器控制，电机的输出轴丝杆相连并带动丝杆转动，丝杆插入泵内，与泵盖、轴承、泵壳和止推环配合固定，丝杆上的螺母运动副与缸体相连，柱塞均布于缸体圆周上的油腔内，柱塞的另一端通过滑履与平行端面相连。在丝杆螺纹区域的两端装有限位开关，微控制器采集限位信号，并发送脉冲控制信号控制步进电机，从而控制泵的各种动作。本发明具有机械结构简单，震动和噪音较小，排量和流速调节方便且精确等特点。
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