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公开(公告)号：CN110849368B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201911013283.2
申请日：2019-10-23
申请人： 同济大学 , 上海同岩土木工程科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种隧道内高精度快速定位装置与方法，该装置包括车体、电力模块、计算机模块和定位模块，其中，电力模块包括蓄电池和电源转换单元，计算机模块包括计算机和网络单元，定位模块包括编码器、激光扫描仪、隧道图像传感器、定位图像传感器和多个定位标签；多个定位标签布置在隧道衬砌表面上，定位图像传感器安装在车体的两侧，定位图像传感器的位置能确保定位标签均处于定位图像传感器的拍摄范围内，编码器安装在车体轮轴上，隧道图像传感器安装在车体的顶部和两侧，激光扫描仪安装在车体后盾的移动支座上。与现有技术相比，本发明能够实现隧道内目标纵向里程、环向位置厘米级定位，具有动态实时、精度高、速度快、结果可靠的特点。
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公开(公告)号：CN110849368A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911013283.2
申请日：2019-10-23
申请人： 同济大学 , 上海同岩土木工程科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种隧道内高精度快速定位装置与方法，该装置包括车体、电力模块、计算机模块和定位模块，其中，电力模块包括蓄电池和电源转换单元，计算机模块包括计算机和网络单元，定位模块包括编码器、激光扫描仪、隧道图像传感器、定位图像传感器和多个定位标签；多个定位标签布置在隧道衬砌表面上，定位图像传感器安装在车体的两侧，定位图像传感器的位置能确保定位标签均处于定位图像传感器的拍摄范围内，编码器安装在车体轮轴上，隧道图像传感器安装在车体的顶部和两侧，激光扫描仪安装在车体后盾的移动支座上。与现有技术相比，本发明能够实现隧道内目标纵向里程、环向位置厘米级定位，具有动态实时、精度高、速度快、结果可靠的特点。
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公开(公告)号：CN106981093B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201710347899.8
申请日：2017-05-17
申请人： 上海同岩土木工程科技股份有限公司
IPC分类号： G06T17/05
摘要： 本发明涉及一种分区约束耦合的三维地层并行建模方法，包括以下步骤：确定建模区域；获得勘察数据，形成原始样本点集S；对所述建模区域进行平面分区，生成多个子区域，记录区域拓扑关系；基于所述原始样本点集，对各子区域进行差异化约束三角形网格剖分；根据所述区域拓扑关系对各子区域内的样本点进行扩展；获取所述建模区域的地层层序，对各子区域共同边界上的网格节点进行空间插值，获得插值样本点集；依据地层层序，对各子区域进行三维地层模型并行构建；对构建的各子区域三维地层模型进行缝合。与现有技术相比，本发明能有效利用有限的计算机内存完成大区域海量三维地层模型并行构建，具有快速、高效、精确等优点。
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公开(公告)号：CN110243293A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910524743.1
申请日：2019-06-18
申请人： 上海同岩土木工程科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于结构光和机器视觉的管片错台快速检测装置与方法，检测装置包括计算机、编码器、蓄电池、多台线激光器、多台相机、多台激光测距仪；线激光器、相机、激光测距仪安装角度固定，编码器用于里程定位，线激光器发射结构光检测错台，相机拍摄检测图像存储于计算机中，激光测距仪测量相机拍摄距离，检测装置固定在车体上。编码器触发信号采集检测图像，对采集图像提取结构光中心条纹，确定计算错台量所需角度、距离、像素点，根据三角测量原理计算每台线激光器检测的实际错台量，取平均作为此环的错台量。与现有技术相比，本发明检测速度快、精度高、覆盖全。
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公开(公告)号：CN110243293B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201910524743.1
申请日：2019-06-18
申请人： 上海同岩土木工程科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于结构光和机器视觉的管片错台快速检测装置与方法，主要解决当前管片错台检测中，传统人工检测方式效率低、精度低、风险大的问题。本发明涉及的检测装置包括计算机、编码器、蓄电池、多台线激光器、多台相机、多台激光测距仪；本发明涉及的管片错台检测方法，首先对管片错台量与检测装置角度、距离、相元尺寸、焦距、以及所采集图像特征点像素点之间关系进行标定，得出错台量与各参数之间函数关系式，然后利用检测装置采集图像，确定各检测装置的角度、距离、图元、焦距参数，并对检测图像提取中心条纹，确定各采集图像的特征点像素点，最后利用函数关系式计算每台线激光器检测的实际错台量，取平均作为此环的错台量。与现有技术相比，本发明针对于管片错台检测具有速度快、精度高、覆盖全等优点。
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公开(公告)号：CN106981093A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710347899.8
申请日：2017-05-17
申请人： 上海同岩土木工程科技股份有限公司
IPC分类号： G06T17/05
摘要： 本发明涉及一种分区约束耦合的三维地层并行建模方法，包括以下步骤：确定建模区域；获得勘察数据，形成原始样本点集S；对所述建模区域进行平面分区，生成多个子区域，记录区域拓扑关系；基于所述原始样本点集，对各子区域进行差异化约束三角形网格剖分；根据所述区域拓扑关系对各子区域内的样本点进行扩展；获取所述建模区域的地层层序，对各子区域共同边界上的网格节点进行空间插值，获得插值样本点集；依据地层层序，对各子区域进行三维地层模型并行构建；对构建的各子区域三维地层模型进行缝合。与现有技术相比，本发明能有效利用有限的计算机内存完成大区域海量三维地层模型并行构建，具有快速、高效、精确等优点。
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