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公开(公告)号：CN215441419U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202120186211.4
申请日：2021-01-22
申请人： 同济大学 , 厦门路桥工程设计院有限公司
IPC分类号： E01D19/04
摘要： 一种多级限位拉索减震支座，包括支座本体、上层限位拉索、下层限位拉索、上盖板、下盖板、上固定螺栓、下固定螺栓、剪力部件、拉索接头，所述支座本体，由上至下包括上座板、上平面聚四氟乙烯板、球冠、球面聚四氟乙烯板、座腔、球面滑板及其下座板。其中支座上座板与上平面聚四氟乙烯板形成上平面滑动面，支座下座板与球面滑板形成球面滑动面。上球面滑动面的侧面分别设置限位拉索。在多遇或者常遇地震作用下，支座上层滑动面发生滑动，延长结构周期并摩擦耗能，发挥减隔震作用，并依靠上层拉索限位，控制支座的该滑动位移在限定范围内；在罕遇地震作用下，为避免结构内力过大，支座的下层滑动层发生滑动并摩擦耗能，进一步发挥减隔震作用。
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公开(公告)号：CN217127996U
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202122881587.X
申请日：2021-11-23
申请人： 厦门路桥工程设计院有限公司 , 湖南康桥智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种钢箱梁自动检修机器人，包括设置在桥梁两侧的滑道，滑道上均连接有行走装置，行走装置逐渐通过绳索相连；所述绳索上缠绕有滑轮，滑轮连接有旋转装置，旋转装置连接有安装架；安装架顶部安装有摄像头和修补机构，底部安装有配重块，旋转装置安装在安装架中部。本实用新型结构简单，使用方便，可以快速实现对桥梁的底部进行检测和修补，避免了人工检查和修补的风险，且通过绳索等结构，降低了检查和修补的成本。
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公开(公告)号：CN109881806B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201910153101.5
申请日：2019-02-28
申请人： 同济大学
摘要： 本发明公开了一种自复位波纹变摩擦阻尼器，主要包括内管、外管、摩擦组件、螺旋弹簧、碟形弹簧和相关组件。内管为钢材质实心圆管，中间部分管径增大。外管由两块带平板接头的半圆管组合而成，平板上有螺栓孔。内外管的中间部分为相互匹配的波纹段，在内外管的波纹段粘贴摩擦材料或加工摩擦面共同构成摩擦组件。螺旋弹簧轴向受压提供自复位能力。高强螺栓上增加碟形弹簧，径向提供自复位能力。该阻尼器具有变摩擦的特性，在中小震下摩擦力较小，位移行程较大，在大震下摩擦力急剧增大，位移行程减少，保证了不同地震状况下的耗能能力。该阻尼器与同类型阻尼器相比极限承载力更大，且耐久性好，使用范围广泛。
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公开(公告)号：CN115062503A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210506235.2
申请日：2022-05-11
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 西南交通大学 , 中铁大桥勘测设计院集团有限公司 , 天津大学 , 同济大学
发明人： 苏伟 , 王雨权 , 廖立坚 , 勾红叶 , 霍学晋 , 李林安 , 管仲国 , 刘祥君 , 宋威 , 苗永抗 , 蒋鹏 , 薛杰 , 闻济舟 , 张海 , 胡宇 , 李大海 , 徐平伟 , 杨银庆 , 高显平 , 刘强
IPC分类号： G06F30/23
摘要： 本发明公开了一种铁路梅花式承台数字孪生内力仿真计算方法，包括以下步骤：输入铁路梅花式承台的外轮廓尺寸信息；建立梅花式实体物理承台对应的数字孪生内力仿真计算模型架构；对构建的数字孪生模型架构，赋予模型尺寸；对构建的数字孪生模型架构，赋予单元特性；组成承台数字孪生模型的整体刚度矩阵及载荷列阵。本发明通过构建高精度模拟实体梅花式承台内力特点的数字孪生模型架构，并赋予数字孪生模型几何信息、弹性模量等参数，并采用空间梁单元刚度矩阵模拟数字孪生模型包含的每一个受拉杆及受压杆赋予单元属性，进而建立了铁路梅花式承台的数字孪生模型。本发明解决铁路梅花式承台数字孪生模型的准确性、自主性方向的难题。
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公开(公告)号：CN106714163A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611106000.5
申请日：2016-12-05
申请人： 同济大学
摘要： 一种基于姿势变化的手势行为认证模式的构建方法及系统，包括：从移动终端接收通过其触摸屏采集的手势行为数据、以及通过移动终端的动作传感器收集的姿势行为数据；根据手势行为数据计算手势特征，并根据姿势行为数据计算姿势特征；对姿势特征进行聚类，以得到每个姿势特征的预测姿势标签；通过预测姿势标签将各姿势特征划分为K组，每组对应一个姿势；根据手势行为数据对每个姿势类别分别训练一个手势认证子模型，供验证处于一姿势下的用户手势行为是否合法。
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公开(公告)号：CN106714163B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201611106000.5
申请日：2016-12-05
申请人： 同济大学
摘要： 一种基于姿势变化的手势行为认证模式的构建方法及系统，包括：从移动终端接收通过其触摸屏采集的手势行为数据、以及通过移动终端的动作传感器收集的姿势行为数据；根据手势行为数据计算手势特征，并根据姿势行为数据计算姿势特征；对姿势特征进行聚类，以得到每个姿势特征的预测姿势标签；通过预测姿势标签将各姿势特征划分为K组，每组对应一个姿势；根据手势行为数据对每个姿势类别分别训练一个手势认证子模型，供验证处于一姿势下的用户手势行为是否合法。
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公开(公告)号：CN111119548A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010043717.X
申请日：2020-01-15
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种自复位摩擦阻尼器，包括筒体，筒体的一端固定第一耳板，筒体的另一端滑动连接第二耳板，还包括置于筒体内的摩擦弹性件和限位组件，摩擦弹性件位于筒体的内壁与限位组件之间且紧贴筒体的内壁和限位组件，所述限位组件包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件通过摩擦弹性件的弹力抵持第一耳板，所述第二限位件随第二耳板运动并施加力于摩擦弹性件。与现有技术相比，可以在增强阻尼器耗能的同时显著缩小阻尼器所占用的空间，可以同时约束摩擦弹性件的内屈曲和外屈曲，从而防止摩擦弹性件的大变形。
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公开(公告)号：CN109667693B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910032566.5
申请日：2019-01-14
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种车用双燃料直喷喷油器，包括喷射器体(3)，以及布置在喷射器体(3)内部并沿其轴线上下移动的主阀芯(4)，所述主阀芯(4)内布置有第一燃料通道组件和第二燃料通道组件，所述第一燃料通道组件和第二燃料通道组件的末端均与布置在所述喷射器体(3)上的喷孔(10)相连通。与现有技术相比，本发明利用一个喷油器实现双燃料喷射，进而实现双燃料混合燃烧，混合气分层等，并且可以实现双燃料两侧同时喷射和双燃料分次独立喷射两种喷射模式，扩大GDI发动机的运行工况，节省了空间，方便布置在气缸盖上，满足发动机小型化，集约化的要求。
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公开(公告)号：CN109881806A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910153101.5
申请日：2019-02-28
申请人： 同济大学
摘要： 本发明公开了一种自复位波纹变摩擦阻尼器，主要包括内管、外管、摩擦组件、螺旋弹簧、碟形弹簧和相关组件。内管为钢材质实心圆管，中间部分管径增大。外管由两块带平板接头的半圆管组合而成，平板上有螺栓孔。内外管的中间部分为相互匹配的波纹段，在内外管的波纹段粘贴摩擦材料或加工摩擦面共同构成摩擦组件。螺旋弹簧轴向受压提供自复位能力。高强螺栓上增加碟形弹簧，径向提供自复位能力。该阻尼器具有变摩擦的特性，在中小震下摩擦力较小，位移行程较大，在大震下摩擦力急剧增大，位移行程减少，保证了不同地震状况下的耗能能力。该阻尼器与同类型阻尼器相比极限承载力更大，且耐久性好，使用范围广泛。
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公开(公告)号：CN109667693A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910032566.5
申请日：2019-01-14
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种车用双燃料直喷喷油器，包括喷射器体(3)，以及布置在喷射器体(3)内部并沿其轴线上下移动的主阀芯(4)，所述主阀芯(4)内布置有第一燃料通道组件和第二燃料通道组件，所述第一燃料通道组件和第二燃料通道组件的末端均与布置在所述喷射器体(3)上的喷孔(10)相连通。与现有技术相比，本发明利用一个喷油器实现双燃料喷射，进而实现双燃料混合燃烧，混合气分层等，并且可以实现双燃料两侧同时喷射和双燃料分次独立喷射两种喷射模式，扩大GDI发动机的运行工况，节省了空间，方便布置在气缸盖上，满足发动机小型化，集约化的要求。
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