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公开(公告)号：CN103940627A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410145357.9
申请日：2014-04-11
申请人： 同济大学 , 杭州邦威机电控制工程有限公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 一种适用于土木工程空间加载试验的双向滑动装置，从上到下依次包括连接支座、固定安装于连接支座下方的上层滑移结构、位于上层滑移结构下方并与其连接的下层滑移结构，上层滑移结构的滑移方向与下层滑移结构的滑移方向垂直设置。连接支座固定在反力架或地槽处，下层滑移机构一面连接作动器，从而作动器可沿下层滑动直线导轨的方向移动，下层滑移机构另一面与上层滑移机构相连从而其与作动器可沿上层滑动直线导轨方向移动，该双向滑动装置可实现与其相连的作动器在对试验件施加荷载时，对试验件加载点任意方向位移的自由跟动滑动，同时保证了作动器的加载方向始终不变，不产生附加约束力。
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公开(公告)号：CN103940627B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410145357.9
申请日：2014-04-11
申请人： 同济大学 , 杭州邦威机电控制工程有限公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 一种适用于土木工程空间加载试验的双向滑动装置，从上到下依次包括连接支座、固定安装于连接支座下方的上层滑移结构、位于上层滑移结构下方并与其连接的下层滑移结构，上层滑移结构的滑移方向与下层滑移结构的滑移方向垂直设置。连接支座固定在反力架或地槽处，下层滑移结构一面连接作动器，从而作动器可沿下层滑动直线导轨的方向移动，下层滑移结构另一面与上层滑移结构相连从而其与作动器可沿上层滑动直线导轨方向移动，该双向滑动装置可实现与其相连的作动器在对试验件施加荷载时，对试验件加载点任意方向位移的自由跟动滑动，同时保证了作动器的加载方向始终不变，不产生附加约束力。
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公开(公告)号：CN109708865A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910085230.5
申请日：2019-01-29
申请人： 杭州邦威机电控制工程有限公司
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种用于柱梁节点试验的新型试验支座，包括水平滑动支座、固定支座和可拆卸的柱型铰，固定支座包括固定于反力地基上的底板、设置于底板顶部的水平力承载板和设置于底板顶部的直线导轨，水平滑动支座包括竖向设置的滑动板和固定于滑动板底部的滑块，滑块与直线导轨滑动连接，滑动板一侧与柱型铰可拆卸连接，滑动板另一侧与水平承载板之间还设置有一负荷传力杆，负荷传力杆一端与滑动板固定连接，负荷传力杆另一端穿过水平力承载板与一负荷传感器连接；本发明提供的新型试验支座，可以用于精确测定柱梁节点试样在承受垂向载荷时产生的水平轴力，还可以用于精确测定柱梁节点试样在梁端固接时的拱效应和索效应。
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公开(公告)号：CN101290269B
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN200810062141.0
申请日：2008-05-30
申请人： 杭州邦威机电控制工程有限公司
IPC分类号： G01M19/00
摘要： 本发明涉及一种主动跟动加载结构试验系统，包括承载框架、水平加载作动器、垂向加载作动器，所述试样分别连接垂向微动探测装置和水平微动探测装置；所述水平加载作动器侧方设有垂向伺服跟动作动器，所述垂向加载作动器侧方设有水平伺服跟动作动器，所述垂向微动探测装置、垂向伺服跟动作动器、水平微动探测装置、水平伺服跟动作动器分别连接计算机控制系统。本发明可以保证垂向试验力在试验过程中始终保持在垂直状态，从而不受被测试样水平变形的影响；以及保证水平试验力在试验过程中始终保持水平状态，从而不受被测试样垂向变形的影响。
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公开(公告)号：CN109668753B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201910084917.7
申请日：2019-01-29
申请人： 杭州邦威机电控制工程有限公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明公开了一种大型空间节点及典型结构多用途加载主机，包括底座、门型框架、垂向加载作动器和水平加载作动器；门型框架的横梁与底座之间设置有能够使横梁升降的升降油缸，底座的前后侧分别衔接有一弧形底座，作动器底板的前后侧与两个弧形底座之间竖向设置有多个弧形承载臂，弧形承载臂的设置位置能够沿着弧形底座和作动器底板周向调整，弧形承载臂的内侧横向设置有弧形承载梁，弧形承载梁的位置能够沿弧形承载臂的内侧面调整，且弧形承载梁的内侧固定有空间加载作动器；本发明提供的大型空间节点及典型结构多用途加载主机，能够提高设备的综合能力，提高设备的利用率，减少设备的资金投入和场地占用。
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公开(公告)号：CN108982036B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201810786119.4
申请日：2018-07-17
申请人： 浙江大学 , 杭州邦威机电控制工程有限公司
IPC分类号： G01M7/02
摘要： 本发明公开了一种电动伺服缸地震模拟振动台控制系统，包括外环迭代控制子系统和内环控制子系统，在第k次迭代试验中，外环迭代控制子系统根据期望加速度波形、第k‑1次实验中振动台台面的加速度波形以及第k‑1次外环加速度控制命令生成第k次外环加速度控制命令，内环控制子系统接收外环加速度控制命令，采用加速度‑位移双参量控制方式，得到振动台控制命令，激励振动台振动。应用本发明，可以解决电动伺服缸地震模拟振动台台面加速度响应波形跟踪期望波形精度较差的问题，并能通过多次迭代试验进一步提高加速度波形复现精度。
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公开(公告)号：CN109668753A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910084917.7
申请日：2019-01-29
申请人： 杭州邦威机电控制工程有限公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明公开了一种大型空间节点及典型结构多用途加载主机，包括底座、门型框架、垂向加载作动器和水平加载作动器；门型框架的横梁与底座之间设置有能够使横梁升降的升降油缸，底座的前后侧分别衔接有一弧形底座，作动器底板的前后侧与两个弧形底座之间竖向设置有多个弧形承载臂，弧形承载臂的设置位置能够沿着弧形底座和作动器底板周向调整，弧形承载臂的内侧横向设置有弧形承载梁，弧形承载梁的位置能够沿弧形承载臂的内侧面调整，且弧形承载梁的内侧固定有空间加载作动器；本发明提供的大型空间节点及典型结构多用途加载主机，能够提高设备的综合能力，提高设备的利用率，减少设备的资金投入和场地占用。
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公开(公告)号：CN103528781A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310504622.3
申请日：2013-10-23
申请人： 浙江工业大学 , 杭州邦威机电控制工程有限公司
IPC分类号： G01M7/02
摘要： 一种小型工程结构电动伺服缸地震模拟振动台，包括振动台底座、伺服电机、电动伺服作动器、振动台台面和预应力无间隙连接机构，振动台底座上通过直线导轨副与振动台台面连接，振动台台面上放置被测试件，振动台底座的下方安装伺服电机，伺服电机的输出轴与用以将转动变换为直线运动的电动伺服作动器的输入轴连接，电动伺服作动器的输出轴与活塞杆连接，活塞杆的运动方向与直线导轨副的运动方向一致，活塞杆的前端安装台面驱动连接座和预应力无间隙连接机构，台面驱动连接座的上端与振动台台面固定连接。本发明提供一种简化结构、降低成本、缩短生产和单项试验周期的小型工程结构电动伺服缸地震模拟振动台。
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公开(公告)号：CN101290268A
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200810062140.6
申请日：2008-05-30
申请人： 杭州邦威机电控制工程有限公司
IPC分类号： G01M19/00
摘要： 本发明涉及一种大型结构试验加载框架，包括底座、横梁和若干立柱，所述的底座上设有液压油缸，液压油缸的活塞与横梁端部固定连接，液压油缸连接液压控制系统，所述的立柱与底座之间设有预应力拉杆。本发明提供了一种高刚度、零间隙、预应力、可自动调整试验空间的封闭承载框架，可以实现垂向、横向的任意组合加载，极大地提高了结构试验的效率，减小了低刚度、带间隙、组合式加载框架对结构试验结果的不良影响。
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公开(公告)号：CN109708865B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201910085230.5
申请日：2019-01-29
申请人： 杭州邦威机电控制工程有限公司
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种用于柱梁节点试验的新型试验支座，包括水平滑动支座、固定支座和可拆卸的柱型铰，固定支座包括固定于反力地基上的底板、设置于底板顶部的水平力承载板和设置于底板顶部的直线导轨，水平滑动支座包括竖向设置的滑动板和固定于滑动板底部的滑块，滑块与直线导轨滑动连接，滑动板一侧与柱型铰可拆卸连接，滑动板另一侧与水平承载板之间还设置有一负荷传力杆，负荷传力杆一端与滑动板固定连接，负荷传力杆另一端穿过水平力承载板与一负荷传感器连接；本发明提供的新型试验支座，可以用于精确测定柱梁节点试样在承受垂向载荷时产生的水平轴力，还可以用于精确测定柱梁节点试样在梁端固接时的拱效应和索效应。
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