公开(公告)号：CN111929685A

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN202010766351.9

申请日：2020-08-03

申请人： 启航汽车有限公司

发明人： 王凤来 ,  赵如新 ,  陈小林 ,  刘天弼 ,  于进川

IPC分类号： G01S13/931 ,  G01S13/42 ,  G01S13/36

摘要： 本发明实施例公开了一种基于线性调频连续波的雷达检测方法及装置、雷达装置和机动车。所述雷达检测方法包括：获取检测到待测目标的基于线性调频连续波的回波信号；根据所述回波信号和产生所述回波信号的发射波信号计算得到与所述待测目标的距离信息；计算所述待测目标的方位角信息；根据所述距离信息和所述方位角信息得到所述待测目标的位置信息。能够有效解决毫米波雷达存在测速测距的检测用时长的问题。

公开(公告)号：CN111950418A

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202010766315.2

申请日：2020-08-03

申请人： 启航汽车有限公司

发明人： 胡晓钦 ,  方栋超 ,  郑思棋 ,  刘天弼 ,  陈小林

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/46

摘要： 本发明实施例公开了一种基于腿部特征的步态识别方法、装置及系统、可读存储介质。所述步态识别方法包括：对包含人体运动信息的连续的多张图像帧分别进行预处理，分别得到对应每一张所述图像帧的人体前景二值图；根据内部点去除方法从每一张所述人体前景二值图中分别提取出各自的人体轮廓图；根据每一个所述人体轮廓图中的关节点信息计算得到动态特征值和静态特征值；分别计算所述动态特征值和所述静态特征值的差异值，得到动态差异值和静态差异值；使用最近邻模糊分类器对所述多张图像帧中的目标样本进行识别。能够消除在人体携带物品时对于步态识别带来的影响，提高了识别的准确率。