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公开(公告)号：CN118243419B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410668578.8
申请日：2024-05-28
Applicant: 吴江市金澜机械制造有限公司
Abstract: 本发明公开了车用转向器可变间隙转矩检测设备及其检测方法，包括工作台，工作台上设置夹紧装置、力检测装置和推拉机构，推拉机构包括可垂直移动地设置在所述脚座上的砝码座、所述砝码座上可更换地设置有若干个砝码。本发明的有益效果是：实现自动化装置，方便高效快捷地丝杠受力‑偏移量‑转矩大小三者间的关系，并可以在模拟电机长时间运作后，进一步进行研究，从而实现模拟真实情况下的研究；本发明可以对检测探针的偏移进行有效补偿，提高了偏移量的测量精度。本发明合理布局，实现了上述功能的同时，确保了设备整体结构布局合理，占用面积小，可以适应不同工件的换型测试。
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公开(公告)号：CN115366174B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202211008178.1
申请日：2022-08-22
Applicant: 吴江市金澜机械制造有限公司
Abstract: 本发明属于电动机生产设备制造技术领域，具体为一种定子内表面剪纸机，包括支架，支架上转动设有支撑板，支撑板上以支撑板的转动轴为中心对称设有两个圆腔夹盘，支架上对应两个圆腔夹盘的正上方分别通过升降机构设有剪纸器和定位轴，剪纸器的刀柄转动连接升降机构，剪纸器的刀柄竖直设置，剪纸器的刀刃上任意两点到刀柄的轴线的距离均相等，剪纸器的刀刃上任意一点到刀柄的轴线的距离的两倍小于圆腔夹盘的内径，定位轴的内径小于圆腔夹盘的内径，支架上设有第一电机，第一电机的输出轴传动连接转动轴，升降机构上设有驱动剪纸器以刀柄为转轴而转动的第二电机，解决了目前没有用于自动修剪定子内表面的绝缘纸的机器的问题。
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公开(公告)号：CN111890040B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010777118.0
申请日：2020-08-05
Applicant: 吴江市金澜机械制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水泵装配生产线，其包括一供工装板移动的环形的轨道，沿所述轨道依次设置有：一上料工位：负责将机壳放置在一空闲的所述工装板的工件槽中；一控制器安装工位：负责由控制器机械手将控制器放置到机壳中；一焊接工位：负责由自动焊接机将接插件的针脚与控制器进行焊接；一装控制腔盖工位：负责将控制腔盖涂胶并放置到水泵的机壳上并固定；一装泵壳工位：负责将泵壳安装到所述机壳上并固定；一性能检测工位：负责对安装完成的水泵进行电气性能测试；一下料工位。本发明采用人工和自动化结合的方式，将安装控制器、控制腔盖和泵壳，以及测试等工作流水线作业，在考虑成本的情况下，大大提高了自动化程度，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN108757532A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810450913.1
申请日：2018-05-11
Applicant: 吴江市金澜机械制造有限公司
IPC: F04D27/00
Abstract: 本发明公开了风叶检测机，包括机架、机座、驱动旋转电机、伸缩驱动杆、下对中单元、下外径测头、下高度测头、上外径测头、上高度测头、位移传感器、上顶尖单元，其特征在于机架置于整个结构的外部，机架的背部安装一个驱动旋转电机，机座上方设置一个伸缩驱动杆，伸缩驱动杆顶部连接一个下对中单元。本发明将风叶放置在检测机上，开启驱动旋转电机，控制伸缩驱动杆带动风叶上升，下外径测头和上外径测头开始运作，一系列操作完成后得到风叶的基础数据，驱动旋转电机发出旋转指令，风叶开始旋转，旋转的过程中观察和研究风叶的情况，便于改进风叶的质量和性能，本发明还具有制造成本低、牢固耐用，且各构件连接灵活的特点。
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公开(公告)号：CN115313782A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211041794.7
申请日：2022-08-29
Applicant: 吴江市金澜机械制造有限公司
IPC: H02K15/10
Abstract: 本申请属于电动机的定子生产设备制造技术领域，具体为一种EPS电机的定子线圈绝缘贴纸器，包括传送带、绝缘贴纸卷、机械手、升降取纸器、升降取纸器驱动机构，绝缘贴纸卷、升降取纸器、升降取纸器驱动机构均设于传送带的同一侧，绝缘贴纸卷的正下方设有辊子架，绝缘贴纸卷的一侧设有收卷器，收卷器的轴线与绝缘贴纸卷的轴线平行，升降取纸器设于升降取纸器驱动机构上，辊子架的正下方位于升降取纸器驱动机构的行程范围内，机械手设于升降取纸器的上方，升降取纸器和至少部分传送带均位于机械手的行程范围内，解决了目前都是采用人工贴绝缘纸导致工作效率低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106594093B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201611138857.5
申请日：2016-12-12
Applicant: 吴江市金澜机械制造有限公司
IPC: F16C43/00
Abstract: 本发明公开了一种同步组装装置，包含伺服底座，伺服底座为带动伺服过渡工装单元的装置，用于快速将产品固定定位于过度工装中。底座上固定有旋转座，旋转座上设置有可转动至所述伺服过渡工装处的、用于固定单向轴承的抓手，滑动座的一侧设置有用于将伺服过滤工装单元的传动件推送至单向轴承的推杆。通过在旋转座的两端分别设置有用于扑取单向轴承的抓手，通过一端上料，另一端与传动固定座对接，通过推杆将传动件固定座内的传动件推送至与其对接的单向轴承的卡槽内完成组装，并且在上料时，通过工业相机检测上料角度，反馈给控制系统，驱动伺服电机控制转轴转动，调节至需要的上料角度，确保后期传动件推送过程能够顺利完成，保证了组装质量。
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公开(公告)号：CN106743550A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611139189.8
申请日：2016-12-12
Applicant: 吴江市金澜机械制造有限公司
IPC: B65G47/90
CPC classification number: B65G47/90 , B65G2201/02
Abstract: 本发明公开了一种柔性补偿机器人自动上下料系统，包括机台，用于快速集中上料的四轴机器人，及一台带有计算补偿功能的六轴自动上料机器人。四轴机器人采用双爪设计，通过控制系统的检测，同时设计的快速夹爪切换单元，可快速自动采用叠加方式，将两爪四轴机器人切换至四爪机器人，在切换叠加的同时即快速连接电气。另一个六轴机器人则协调上料机器人，将加工前的产品取出自动上料，将完成后的产品放入缓存区并标识。由于上下料位置存在随机性，在圆周方向一定的角度内处于停止状态，通过外部传感器或视觉系统，对停止位置进行转换计算，将结果发给六轴机器人，采用自动补偿计算，计算后补偿移动至相应位置进行自动上下料。
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公开(公告)号：CN115366174A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211008178.1
申请日：2022-08-22
Applicant: 吴江市金澜机械制造有限公司
Abstract: 本发明属于电动机生产设备制造技术领域，具体为一种定子内表面剪纸机，包括支架，支架上转动设有支撑板，支撑板上以支撑板的转动轴为中心对称设有两个圆腔夹盘，支架上对应两个圆腔夹盘的正上方分别通过升降机构设有剪纸器和定位轴，剪纸器的刀柄转动连接升降机构，剪纸器的刀柄竖直设置，剪纸器的刀刃上任意两点到刀柄的轴线的距离均相等，剪纸器的刀刃上任意一点到刀柄的轴线的距离的两倍小于圆腔夹盘的内径，定位轴的内径小于圆腔夹盘的内径，支架上设有第一电机，第一电机的输出轴传动连接转动轴，升降机构上设有驱动剪纸器以刀柄为转轴而转动的第二电机，解决了目前没有用于自动修剪定子内表面的绝缘纸的机器的问题。
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公开(公告)号：CN111916967A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010777119.5
申请日：2020-08-05
Applicant: 吴江市金澜机械制造有限公司
Inventor： 张贵海
IPC: H01R43/048 , H01R43/055
Abstract: 本发明公开了一种汽车充电手柄端子装配机包括机架以及控制模块，机架上设置一端子平台，端子平台处设置有一个对端子进行冲压的冲压装置及对端子平台处进行拍照的第一CCD相机，机架上设置一多轴机械手，围绕多轴机械手设置有多个端子供料装置；由多轴机械手将端子从端子供料装置送至端子平台，而后由冲压装置将端子平台处的端子夹紧；控制模块对第一CCD相机采集的图像进行分析，在端子平台上有端子、电缆线已插入到该端子中、电缆线的规格和端子的规格匹配、且电缆线插入的深度符合设定要求的情况下，控制模块控制冲压装置按预设的行程对端子进行压紧以将其固定在电缆线上。本发明自动化程度高，效率高、质量好。
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公开(公告)号：CN106670776B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201611139186.4
申请日：2016-12-12
Applicant: 吴江市金澜机械制造有限公司
IPC: B23P19/027 , B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种快速分组自动预组装系统，包括三组自动送料系统，转台式自动预组装转盘系统。本系统可快带速地对多个分组式结构进行快速柔性地组装。本技术应用于含有6组相同多组件的产品同步地装配进入单向器机构中。工作时在转台自动预组装转盘中，分次序先后将滚子、推杆、弹簧自动依照顺序自动叠装成为一个组件单元。过程中采用多个电子检测器件及机械结构对原材料中存在的不良品进行剔除或报警，将合格的产品自动预组装到预组装转台中。再同步地推入一套伺服过渡系统中，实现21个零件同步地安装，装配速度比传统装置方式节约5/6时间。
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