公开(公告)号：CN107826889A

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201711175081.9

申请日：2017-11-22

Applicant: 哈尔滨复合材料设备开发有限公司

Inventor： 金永根 ,  温虓瑞 ,  刘阳 ,  陈宇宁 ,  逄博 ,  黄永亮 ,  陈钰

IPC: B65H54/72

CPC classification number: B65H54/72

Abstract: 一种纱架跟随系统，它涉及一种跟随系统。本发明为了解决现有的齿轮齿条传动跟随系统存在成本高、驱动力差的问题及环链传动跟随系统存在运动精度低、快速响应性差、运行速度低的问题。本发明的地轨组件水平安装，行走机构直接骑坐在地轨组件上，驱动机构安装在行走机构上，纱架安装在行走机构上。本发明与齿轮齿条传动对定位及导向有着很高的要求相比，单链传动由于采用了三轮布局结构形式，两侧导向链轮负责给链条起导向及轴向定位作用，驱动链轮对导向及定位要求很低，因此其成本远低于齿轮齿条传动的成本。三轮布局结构形式同时参与驱动的链轮牙数较多，所以单链传动的驱动能力远高于齿轮齿条传动。本发明用于复合材料缠绕。

公开(公告)号：CN207418030U

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201721578828.0

申请日：2017-11-22

Applicant: 哈尔滨复合材料设备开发有限公司

Inventor： 金永根 ,  温虓瑞 ,  刘阳 ,  陈宇宁 ,  逄博 ,  黄永亮 ,  陈钰

IPC: B65H54/72

Abstract: 一种纱架跟随系统，它涉及一种跟随系统。本实用新型为了解决现有的齿轮齿条传动跟随系统存在成本高、驱动力差的问题及环链传动跟随系统存在运动精度低、快速响应性差、运行速度低的问题。本实用新型的地轨组件水平安装，行走机构直接骑坐在地轨组件上，驱动机构安装在行走机构上，纱架安装在行走机构上。本实用新型与齿轮齿条传动对定位及导向有着很高的要求相比，单链传动由于采用了三轮布局结构形式，两侧导向链轮负责给链条起导向及轴向定位作用，驱动链轮对导向及定位要求很低，因此其成本远低于齿轮齿条传动的成本。三轮布局结构形式同时参与驱动的链轮牙数较多，所以单链传动的驱动能力远高于齿轮齿条传动。本实用新型用于复合材料缠绕。