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公开(公告)号：CN103728008B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410014169.2
申请日：2014-01-13
申请人： 哈尔滨工业大学
CPC分类号： Y02B20/42
摘要： 一种火箭发动机喷管运动视觉测量方法及该方法中使用的便携式红外发光装置，涉及火箭发动机喷管运动视觉测量领域。解决了在对火箭发动机喷管的运动参数进行测量时，由于喷管在火箭发动机的冷热试车过程与模拟喷管工作条件存在巨大差异，导致相机图像平面上无法正确的识别合作目标的问题。在火箭发动机喷管外表面布置多个红外发光点，在图像采集设备的镜头之前设置红外滤光片，图像采集设备对运动中的火箭发动机喷管外表面的多个红外发光点进行图像采集，并将采集到的图像发送至视觉测量系统控制计算机中，实现对火箭发动机喷管运动视觉测量的目的，所述红外发光点采用高亮度红外发光装置实现。本发明适用于对火箭发动机喷管运动视觉测量。
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公开(公告)号：CN103791860A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410083060.4
申请日：2014-03-07
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01B11/26
摘要： 基于视觉检测技术的微小角度测量装置及方法，属于光学领域，本发明为解决传统光电自准直仪存在的测角范围小、系统响应速度慢的问题。本发明方案：激光器发出的准直整形后的激光光束入射至被测反光镜的镜面上，经过被测反光镜反射后的反射光线投影至漫反射投影屏幕上，并形成漫反射光斑，所述漫反射光斑被高速CCD摄像机采集，并转换成电信号，高速CCD摄像机的电信号输出端与图像处理部的电信号输入端相连，由图像处理部根据漫反射光斑在漫反射投影屏幕上发生的线位移d来获取被测反光镜发生的微小角度α；所述线位移d为发生角度偏转时的漫反射光斑与无角度偏转时的基准光斑位置之间的距离。
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公开(公告)号：CN103218324A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310106316.4
申请日：2013-03-29
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F13/16
摘要： 基于嵌入式处理器之间的零延时数据传输装置及方法，属于数据通信传输领域，本发明为解决具有FPGA和其他嵌入式处理器结构的系统中，数据吞吐量大导致系统性能过低的问题。本发明包括FPGA、嵌入式处理器、A存储器、B存储器和n个外部/内部数据源，FPGA1内部构建有数据源、数据输入切换模块、A存储器接口模块、B存储器接口模块和存储器切换模块，数据传输开始时，外部/内部数据源将数据写入A存储器，此时B存储器闲置，为状态1；当A存储器写满或达到预计存储容量后，开始将数据写入B存储器，A存储器的所有与FPGA1相连的引脚分别与嵌入式处理器的外部存储器接口的相应引脚直接相连，为状态2，重复状态1和状态2。
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公开(公告)号：CN103837085B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410083057.2
申请日：2014-03-07
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01B11/03
摘要： 基于激光跟踪仪逐点标定的目标位移矢量测量装置及方法，属于微小位移检测技术领域。本发明为了解决现有视觉检测测量系统对目标微位移的检测方法，存在的测量结果精度低的问题。装置包括高速CCD摄像机、激光跟踪仪和漫反射投影屏幕，目标物在漫反射投影屏幕上移动；方法中首先基于目标物标定点的成像点与激光跟踪仪获得的目标物标定点共轭的原理，建立对应关系查找表；然后采用高速CCD摄像机依次对目标物的屏幕光斑成像，获得目标物投影点的共轭点，查表获得或查表结合双线性插值的解算方法获得目标物投影点在投影屏幕坐标系上的坐标值。本发明用于测量目标位移矢量。
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公开(公告)号：CN103617624B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310681591.9
申请日：2013-12-13
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 用于高速视觉测量的基于合作目标的实时全局搜索方法，涉及标记点搜索方法。它为了解决高速视觉测量中，全局搜索过程耗时过长、对相机分辨率敏感、系统更新率受制于目标的运动速度的问题。本发明的数据预处理模块中并行化的数据同时输出到数据缓冲控制模块和标记点实时检测模块。标记点实时检测模块检测到标记点像素后，将标记点后续相关数据发送到运算模块，运算模块为多流水线结构，当一帧图像传输结束后，即可输出所有标记点的坐标，经计算得出标记点质心数据并存入对应缓存。本发明具有全局搜索过程耗时短、鲁棒性好、对相机分辨率不敏感、对目标的运动速度不敏感的优点。本发明适用于图像处理领域及视觉测量领域。
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公开(公告)号：CN103617624A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310681591.9
申请日：2013-12-13
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 用于高速视觉测量的基于合作目标的实时全局搜索方法，涉及标记点搜索方法。它为了解决高速视觉测量中，全局搜索过程耗时过长、对相机分辨率敏感、系统更新率受制于目标的运动速度的问题。本发明的数据预处理模块中并行化的数据同时输出到数据缓冲控制模块和标记点实时检测模块。标记点实时检测模块检测到标记点像素后，将标记点后续相关数据发送到运算模块，运算模块为多流水线结构，当一帧图像传输结束后，即可输出所有标记点的坐标，经计算得出标记点质心数据并存入对应缓存。本发明具有全局搜索过程耗时短、鲁棒性好、对相机分辨率不敏感、对目标的运动速度不敏感的优点。本发明适用于图像处理领域及视觉测量领域。
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公开(公告)号：CN102438118B
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201110390478.6
申请日：2011-11-30
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种运动目标特征高速视觉捕捉装置，属于图像处理领域及机器视觉图像测量领域，本发明为解决高速视觉测量中的实时处理速度不高和数据量大、传输速度过低的问题。本发明包括FPGA、DSP处理器、ARM微处理器、网络芯片、原始图像VGA接口模块、处理图像VGA接口模块、数字相机接口模块、第一、二FIFO数据缓存器，数字相机采集原始图像给FPGA，FPGA接原始图像VGA接口模块和处理图像VGA接口模块，FPGA的缓存输出端分别与第一、二FIFO数据缓存器的输入端相连，并连接DSP处理器，DSP处理器与ARM微处理器相连，ARM微处理器与FPGA的控制信号输入端相连，ARM微处理器通过网络芯片与计算机相连。
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公开(公告)号：CN102438118A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110390478.6
申请日：2011-11-30
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种运动目标特征高速视觉捕捉装置，属于图像处理领域及机器视觉图像测量领域，本发明为解决高速视觉测量中的实时处理速度不高和数据量大、传输速度过低的问题。本发明包括FPGA、DSP处理器、ARM微处理器、网络芯片、原始图像VGA接口模块、处理图像VGA接口模块、数字相机接口模块、第一、二FIFO数据缓存器，数字相机采集原始图像给FPGA，FPGA接原始图像VGA接口模块和处理图像VGA接口模块，FPGA的缓存输出端分别与第一、二FIFO数据缓存器的输入端相连，并连接DSP处理器，DSP处理器与ARM微处理器相连，ARM微处理器与FPGA的控制信号输入端相连，ARM微处理器通过网络芯片与计算机相连。
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公开(公告)号：CN103727928B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410014170.5
申请日：2014-01-13
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01C11/00
摘要： 一种火箭发动机喷管运动视觉测量方法及该方法中使用的高亮度红外发光装置，涉及火箭发动机喷管运动视觉测量领域。解决了在对火箭发动机喷管的运动参数进行测量时，由于喷管的冷热试车过程与模拟喷管工作条件存在巨大差异，导致相机图像平面上无法正确的识别合作目标的问题。在火箭发动机喷管外表面布置多个红外发光点，采用多通道并联的方式对红外发光点进行连接组成发光电路，图像采集设备对运动中的火箭发动机喷管外表面的多个红外发光点进行图像采集，并将采集到的图像发送至视觉测量系统控制计算机中，实现对火箭发动机喷管运动视觉测量的目的，所述红外发光点采用高亮度红外发光装置实现。本发明适用于对火箭发动机喷管运动视觉测量。
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公开(公告)号：CN103837085A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410083057.2
申请日：2014-03-07
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01B11/03
摘要： 基于激光跟踪仪逐点标定的目标位移矢量测量装置及方法，属于微小位移检测技术领域。本发明为了解决现有视觉检测测量系统对目标微位移的检测方法，存在的测量结果精度低的问题。装置包括高速CCD摄像机、激光跟踪仪和漫反射投影屏幕，目标物在漫反射投影屏幕上移动；方法中首先基于目标物标定点的成像点与激光跟踪仪获得的目标物标定点共轭的原理，建立对应关系查找表；然后采用高速CCD摄像机依次对目标物的屏幕光斑成像，获得目标物投影点的共轭点，查表获得或查表结合双线性插值的解算方法获得目标物投影点在投影屏幕坐标系上的坐标值。本发明用于测量目标位移矢量。
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