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公开(公告)号：CN106787338A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611254354.4
申请日：2016-12-30
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 绕组分套式多相电机及其控制方法，属于多相电机结构及控制技术领域。本发明是为了解决传统结构电机在低速和轻载工作区效率较低和容错运行能力不足的问题。电机包括三套电枢绕组，每套电枢绕组包括m相绕组，三套电枢绕组的相应相绕组在定子铁芯上依次相间隔缠绕；三套电枢绕组分别为高速绕组、中速绕组和低速绕组，三套电枢绕组的额定功率相同，额定转速不同；三套电枢绕组的中性点各自独立引出；控制方法通过主控制器和三个子控制器对电机进行控制，三个子控制器分别为高速控制器、中速控制器和低速控制器，对应控制高速绕组、中速绕组和低速绕组的工作状态，使电机在效率最优状态下带动负载旋转。本发明为一种新型电机结构及其控制。
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公开(公告)号：CN112865444A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110024053.7
申请日：2021-01-08
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明涉及装配装置，更具体的说是一种电机通用装配装置。包括装配台、通过口、下置架、矫正夹板、轴Ⅰ、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ和轴Ⅱ，所述装配台的中部设有通过口，装配台的下端固接下置架，轴Ⅱ的下部转动连接在下置架上，连杆Ⅱ的中部固接在轴Ⅱ的上端，连杆Ⅱ的两端各铰接连接一个连杆Ⅰ的内端，两个连杆Ⅰ的外端各转动连接一个轴Ⅰ的下端。两个矫正夹板可对电机机座进行扶正与固定，以便于包括转轴、轴承和转子的电机部分结构的定位装配至定子铁芯内；圆弧托用于托举转子的右半部，容纳仓用于转子右部的壳体和电机散热所用风扇的放置，进而当转子开始进入定子铁芯内后，通过容纳仓推动风扇右部使转子稳定的向左运动插入其内部。
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公开(公告)号：CN112698204A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110027057.0
申请日：2021-01-09
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明涉及检测系统，更具体的说是一种电机检测系统。包括检测台和顶扶机构，所述顶扶机构包括定位板、导杆、限位部、基板、压缩弹簧、电动推杆Ⅰ和安装座Ⅰ，定位板的右端固接两个导杆，基板滑动连接在两个导杆上，两个导杆的右端各固接一个限位部，限位部的左端与基板的右端接触，压缩弹簧的两端分别与定位板和基板接触，电动推杆Ⅰ的活动端固接在基板的右端，电动推杆Ⅰ上固接安装座Ⅰ；两个定位板可靠近夹持或撞击待检测电机，进而检测电机在挤压或非固定情况下受冲撞时运转的情况。
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公开(公告)号：CN112698204B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110027057.0
申请日：2021-01-09
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明涉及检测系统，更具体的说是一种电机检测系统。包括检测台和顶扶机构，所述顶扶机构包括定位板、导杆、限位部、基板、压缩弹簧、电动推杆Ⅰ和安装座Ⅰ，定位板的右端固接两个导杆，基板滑动连接在两个导杆上，两个导杆的右端各固接一个限位部，限位部的左端与基板的右端接触，压缩弹簧的两端分别与定位板和基板接触，电动推杆Ⅰ的活动端固接在基板的右端，电动推杆Ⅰ上固接安装座Ⅰ；两个定位板可靠近夹持或撞击待检测电机，进而检测电机在挤压或非固定情况下受冲撞时运转的情况。
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公开(公告)号：CN112865444B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110024053.7
申请日：2021-01-08
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明涉及装配装置，更具体的说是一种电机通用装配装置。包括装配台、通过口、下置架、矫正夹板、轴Ⅰ、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ和轴Ⅱ，所述装配台的中部设有通过口，装配台的下端固接下置架，轴Ⅱ的下部转动连接在下置架上，连杆Ⅱ的中部固接在轴Ⅱ的上端，连杆Ⅱ的两端各铰接连接一个连杆Ⅰ的内端，两个连杆Ⅰ的外端各转动连接一个轴Ⅰ的下端。两个矫正夹板可对电机机座进行扶正与固定，以便于包括转轴、轴承和转子的电机部分结构的定位装配至定子铁芯内；圆弧托用于托举转子的右半部，容纳仓用于转子右部的壳体和电机散热所用风扇的放置，进而当转子开始进入定子铁芯内后，通过容纳仓推动风扇右部使转子稳定的向左运动插入其内部。
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公开(公告)号：CN106787338B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201611254354.4
申请日：2016-12-30
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 绕组分套式多相电机及其控制方法，属于多相电机结构及控制技术领域。本发明是为了解决传统结构电机在低速和轻载工作区效率较低和容错运行能力不足的问题。电机包括三套电枢绕组，每套电枢绕组包括m相绕组，三套电枢绕组的相应相绕组在定子铁芯上依次相间隔缠绕；三套电枢绕组分别为高速绕组、中速绕组和低速绕组，三套电枢绕组的额定功率相同，额定转速不同；三套电枢绕组的中性点各自独立引出；控制方法通过主控制器和三个子控制器对电机进行控制，三个子控制器分别为高速控制器、中速控制器和低速控制器，对应控制高速绕组、中速绕组和低速绕组的工作状态，使电机在效率最优状态下带动负载旋转。本发明为一种新型电机结构及其控制。
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公开(公告)号：CN101545917B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200910071977.1
申请日：2009-05-07
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01P3/58
摘要： 测量双转子电机两同心转轴相对转速的传感器，属于测速传感器领域。本发明的目的是为了解决已有的传感器不能直接测量电机系统双转子结构的转速差的问题。本发明由磁阻式旋转变压器、信号传输装置和信号处理器组成，磁阻式旋转变压器由旋变外转子、旋变内转子、激磁绕组、正弦绕组和余弦绕组组成，旋变外转子和旋变内转子其中的一个转子上设有偶数个齿，另一个转子为无绕组叠压凸极结构，每个齿上按同样的排布缠绕有激磁绕组、正弦绕组和余弦绕组，激磁绕组、正弦绕组和余弦绕组的绕线两端分别连接信号传输装置，信号传输装置连接信号处理器。本发明用于双转子电机两同心转轴相对转速的的测量。
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公开(公告)号：CN101545917A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200910071977.1
申请日：2009-05-07
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01P3/58
摘要： 测量双转子电机两同心转轴相对转速的传感器，属于测速传感器领域。本发明的目的是为了解决已有的传感器不能直接测量电机系统双转子结构的转速差的问题。本发明由磁阻式旋转变压器、信号传输装置和信号处理器组成，磁阻式旋转变压器由旋变外转子、旋变内转子、激磁绕组、正弦绕组和余弦绕组组成，旋变外转子和旋变内转子其中的一个转子上设有偶数个齿，另一个转子为无绕组叠压凸极结构，每个齿上按同样的排布缠绕有激磁绕组、正弦绕组和余弦绕组，激磁绕组、正弦绕组和余弦绕组的绕线两端分别连接信号传输装置，信号传输装置连接信号处理器。本发明用于双转子电机两同心转轴相对转速的的测量。
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