公开(公告)号：CN114969977B

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202210636164.8

申请日：2022-06-07

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 张刚 ,  夏存言 ,  耿云海 ,  李化义 ,  陈健 ,  刘明

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种访问监视空间多个特定相对位置的轨道设计方法，根据相对目标位置R1,R2,R3判断跟随航天器S1与目标航天器S0属于共面情况或异面情况，确定跟随航天器S1的轨道参数；若为共面情况，则根据线性相对运动模型的状态转移矩阵，建立轨道面内的4维方程及周期性重访约束条件的1维方程；若为异面情况，则建立轨道面内的4维方程及轨道面外的2维方程；共面情况下，根据重访约束，分别建立t2、t3与t1的函数关系，使方程组降至1维；异面情况下，根据面外方程，建立t2关于t1、t3的2元函数，使方程组降至2维，得到跟随航天器S1的轨道参数。所述方法只需要给定初始时刻目标航天器的轨道根数和期望的三个待访问相对位置，便可实现跟踪航天器的轨道设计。

公开(公告)号：CN115535304A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211226917.4

申请日：2022-10-09

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 周斯腾 ,  张刚 ,  夏存言

IPC分类号： B64G1/24

摘要： 一种针对多个编队卫星周期性重访的轨道设计与控制方法，本发明涉及针对多个编队卫星周期性重访的轨道设计与控制方法。本发明的目的是为了解决现有航天器编队飞行任务计算量大，控制准确率低的问题。过程为：一、给定初始时刻主星的轨道元素；二、设计被观测卫星轨道；三、针对轨道控制问题，执行四至七；针对轨道设计问题，执行八至十一；四、待求解变量为Δt、t1、t2及Vp2；五、消去Vp2；六、建立t1、t2与Δt的函数关系；七、搜索Δt实现控制问题求解；八、针对轨道设计问题，待求解变量为t1、t2、t3及V1p；九、消去V1p；十、建立t2、t3与t1的函数关系；十一、搜索t1实现轨道设计问题求解。本发明用于轨道设计与控制方法领域。

公开(公告)号：CN115535304B

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211226917.4

申请日：2022-10-09

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 周斯腾 ,  张刚 ,  夏存言

IPC分类号： B64G1/24

摘要： 一种针对多个编队卫星周期性重访的轨道设计与控制方法，本发明涉及针对多个编队卫星周期性重访的轨道设计与控制方法。本发明的目的是为了解决现有航天器编队飞行任务计算量大，控制准确率低的问题。过程为：一、给定初始时刻主星的轨道元素；二、设计被观测卫星轨道；三、针对轨道控制问题，执行四至七；针对轨道设计问题，执行八至十一；四、待求解变量为Δt、t1、t2及Vp2；五、消去Vp2；六、建立t1、t2与Δt的函数关系；七、搜索Δt实现控制问题求解；八、针对轨道设计问题，待求解变量为t1、t2、t3及V1p；九、消去V1p；十、建立t2、t3与t1的函数关系；十一、搜索t1实现轨道设计问题求解。本发明用于轨道设计与控制方法领域。

公开(公告)号：CN114969977A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210636164.8

申请日：2022-06-07

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 张刚 ,  夏存言 ,  耿云海 ,  李化义 ,  陈健 ,  刘明

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种访问监视空间多个特定相对位置的轨道设计方法，根据相对目标位置R1,R2,R3判断跟随航天器S1与目标航天器S0属于共面情况或异面情况，确定跟随航天器S1的轨道参数；若为共面情况，则根据线性相对运动模型的状态转移矩阵，建立轨道面内的4维方程及周期性重访约束条件的1维方程；若为异面情况，则建立轨道面内的4维方程及轨道面外的2维方程；共面情况下，根据重访约束，分别建立t2、t3与t1的函数关系，使方程组降至1维；异面情况下，根据面外方程，建立t2关于t1、t3的2元函数，使方程组降至2维，得到跟随航天器S1的轨道参数。所述方法只需要给定初始时刻目标航天器的轨道根数和期望的三个待访问相对位置，便可实现跟踪航天器的轨道设计。