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公开(公告)号：CN114510877A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210138087.3
申请日：2022-02-15
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 基于StaggeredSAR体制非线性变化PRI序列设计方法，本发明涉及PRI序列设计的方法。本发明的目的是为了解决现有StaggeredSAR体制中线性变化PRI序列的盲区分布的局限性问题。过程为：一：基于StaggeredSAR体制，计算变化的PRI序列对应的盲区位置，组成PRI序列对应的盲区分布图；二：对盲区分布图的盲区位置的不连续性定量描述；三：对盲区分布图的盲区位置的均匀性定量描述；四：定义非线性变化的PRI序列的目标准则函数；五：采用遗传算法对每个PRI序列计算目标准则函数并进行优化，得到最优目标准则函数值对应的PRI序列。本发明用于微波遥感技术领域。
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公开(公告)号：CN112782693B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202011588010.3
申请日：2020-12-29
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 基于Staggered SAR体制线性快变PRI序列设计方法，本发明涉及结构化数据生成文本方法。本发明为解决现有Staggered SAR体制中变化的脉冲重复间隔引起的脉冲缺失和方位向非均匀采样的问题。过程为：一：建立发射序列PRI变化规律；二：考虑避免脉冲遮掩以及星下点回波影响情况下平均脉冲重复周期的选取范围，根据平均脉冲重复周期的选取范围计算在平均脉冲重复周期下的盲区范围；三：计算M取不同值时，相邻PRI间隔的取值范围；四：优化最大脉冲重复周期参数；五：对Staggered SAR方位维信号重建，最终利用重建后的数据完成SAR成像。本发明用于本发明涉及微波遥感技术领域。
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公开(公告)号：CN113176573A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110463376.6
申请日：2021-04-23
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 复数域结构化SAR舰船目标动态仿真与速度估计方法，属于SAR图像处理领域。本发明是为了解决在做SAR舰船目标仿真时缺乏大量仿真样本，且现有的SAR舰船目标仿真方法无法获取精确的舰船目标SAR图像，导致无法获取准确的舰船目标的问题。本发明方法包括：获取舰船3D模型，对舰船3D模型进行预处理，将预处理后的舰船3D模型划分为多个三角面元；根据设定的雷达参数进行射线追踪，得到舰船目标散射点空间坐标；进行舰船目标成像；将训练样本输入AlexNet网络得到训练好的AlexNet预训练模型，将待测样本输入训练好的AlexNet预训练模型，计算得到AlexNet网络复数域速度估计结果。本发明用于SAR舰船目标动态仿真与速度估计。
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公开(公告)号：CN112784757A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110098588.9
申请日：2021-01-25
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 海上SAR舰船目标显著性检测与识别方法，属于图像处理领域。本发明为了解决针对弱目标检测性能较差、图像显著性提取适应性低的问题。本发明方法包括：将高斯滤波后的单通道SAR灰度图像扩充为三通道灰度图像，进行Lab颜色空间转换，计算像素点在不同尺度下的显著性，生成多尺度显著性子图，将各显著性子图融合后形成最终的显著图；对显著图做两次阈值分割，得到分割结果；对显著图中疑似目标区域的像素点进行聚类，输出疑似目标区域对应的外接矩形信息；提取哈尔特征，将哈尔特征输入至级联分类器中进行训练，得到舰船目标识别模型；将哈尔特征输入值级联分类器中进行二分类，得到舰船目标。本发明用于SAR舰船目标显著性检测与识别。
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公开(公告)号：CN112612026A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011313695.0
申请日：2020-11-20
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于双雷达距离像融合的目标角分辨方法，属于雷达信号处理技术领域。本发明针对现有逆合成孔径雷达成像技术在获取视线横向距离坐标时，受限于目标相对于雷达的转动角度的问题。包括：将两个雷达相互垂直放置，取各自探测视野内目标的原始回波数据；对于每个雷达：将原始回波数据中每一个脉冲快时间加窗处理后进行傅里叶变换，得到单个脉冲的频域下一维距离像；由每一幅频域下一维距离像结合雷达照射范围中所占宽度，得到角度距离像；再进行变换得到变换后角度距离像；将径向雷达的变换后角度距离像旋转九十度，与横向雷达的变换后角度距离像叠加，进行融合，得到目标角。本发明可实现目标的径向距离与横向距离的高分辨。
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公开(公告)号：CN106911605A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710119865.3
申请日：2017-03-01
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H04L27/20
CPC分类号： H04L27/20
摘要： 一种基于FMCW的雷达通信一体化波形生成方法，本发明涉及基于FMCW的雷达通信一体化波形生成方法。本发明的目的是为了解决现有雷达与通信系统过多占用资源，成本较高，易产生电磁干扰的缺点。具体过程为：步骤一、生成雷达线性调频连续波(FMCW)；步骤二、生成通信数据，将通信数据进行QPSK调制，得到调制后的通信数据；步骤三、将调制后的通信数据加载到雷达线性调频连续波(FMCW)上，生成雷达通信一体化波形QPSK‑FMCW信号s(t)；QPSK为正交相移键控。本发明用于雷达通信领域。
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公开(公告)号：CN114114262B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202111417477.6
申请日：2021-11-25
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01S13/90 , G06N3/048 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 基于CV‑ConvGRU的SAR三维转动目标重聚焦方法，涉及图像处理技术领域，针对现有技术中由于海浪、风、自身航行等因素的影响导致SAR成像模糊的问题，本申请提出了一种CV‑ConvGRU，CV‑ConvGRU将包括卷积层、激活函数、更新门、重置门在内的整个网络扩展到复杂域中，并在此基础上，推导出一种用于CV‑ConvGRU训练的反向传播算法。本申请基于CV‑ConvGRU设计了CV‑SSRN架构，进行SAR三维转动目标重聚焦，将SAR重聚焦任务转换为一个图像回归问题，并加入编码器与解码器，来实现目标重新聚焦，聚焦精度显着提高，避免了SAR成像模糊的问题。本申请利用SAR成像原理、复数域深度学习技术，更好的满足复杂SAR重聚焦需求，对视角变化、仿射变换、噪声保持一定程度的稳定性。
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公开(公告)号：CN116930966A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310893803.3
申请日：2023-07-20
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： StaggeredSAR体制下三维摆动舰船目标成像重建方法，属于微波遥感技术领域。本发明解决了现有StaggeredSAR体制下三维摆动舰船目标成像频谱混叠严重，散焦严重的问题。本发明建立基于StaggeredSAR体制的运动目标信号回波模型，利用所述运动目标信号回波模型检测运动目标的回波信号；利用最优线性无偏估计插值方法将检测的运动目标的回波信号进行采样，获得均匀的目标信号；基于二维频谱利用级数反演法将均匀的目标信号转化为SAR图像；对SAR图像进行距离方位逆变换至回波域，获得等效ISAR回波信号；利用距离‑瞬时多普勒的时频分析方法对等效ISAR回波信号进行聚焦，重建三维摆动舰船目标成像。本发明适用于三维摆动舰船目标成像。
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公开(公告)号：CN114114263A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111417490.1
申请日：2021-11-25
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01S13/90
摘要： 基于CV‑ConvLSTM的SAR三维转动目标转速估计方法，涉及图像处理技术领域，针对现有技术中运用时频分析成像处理的方法消除模糊存在准确率低的问题，本申请提出了一种CV‑ConvLSTM，CV‑ConvLSTM将包括卷积层、激活函数、输入门、遗忘门、输出门在内的整个网络扩展到复杂域中，并在此基础上，推导出一种用于CV‑ConvLSTM训练的复数域随时间反向传播算法CV‑BPTT。本申请基于CV‑ConvLSTM设计了TSF‑Net架构，进行SAR三维转动目标转速估计，将SAR转速估计任务转换为一个图像回归问题，来实现目标转速估计，估计精度显着提高。本申请利用SAR成像原理、复数域深度学习技术，更好的满足复杂SAR转速估计需求，对视角变化、仿射变换、噪声保持一定程度的稳定性。
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公开(公告)号：CN111781599B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202010684656.5
申请日：2020-07-16
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于CV‑EstNet的SAR运动舰船目标速度估算方法，属于SAR图像处理领域。本发明针对现有对散焦和偏移的SAR舰船目标图像进行运动补偿的方式法复杂且稳定性差的问题。包括：基于三维舰船模型与射线追踪法仿真获得SAR运动舰船样本，并将SAR运动舰船样本分组为训练样本库与测试样本库；基于复数域角度构建复数域速度估计网络CV‑EstNet架构，所述CV‑EstNet架构包括一个输入层、五个卷积层、三个池化层、两个全连接层及一个输出层；采用训练样本库中的训练样本对CV‑EstNet架构进行训练，训练超参数，得到具有速度估计功能的CV‑EstNet网络模型；再采用测试样本库中的测试样本对CV‑EstNet网络模型进行测试，获得SAR舰船目标的距离向速度和方位向速度。本发明实现了SAR运动舰船目标速度估计。
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