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公开(公告)号：CN115931263A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211610392.4
申请日：2022-12-12
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 大尺寸飞艇囊体恒压差气密性高效测试方法，属于浮空器飞艇囊体地面测试技术领域。本发明通过在飞艇囊体内置N个小尺寸标准气囊的方式，将大尺寸飞艇囊体地面气密性测试转化为小体积的标准气囊体积的测量，且飞艇囊体整个气密性测试过程均处于恒压状态，消除了大尺寸飞艇囊体压差测试误差和大气压压差高度方向梯度变化误差，将飞艇囊体由于不同压差作用下的体积变化引起的气密性测试误差降到了最低，且标准气囊位于飞艇囊体内部，消除了由于标准气囊的泄漏引起的测试误差，提升了大尺寸飞艇囊体地面气密性测试的精度，另外由于恒压差法的实施，缩短了气密性试验的周期，提升了试验效率。
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公开(公告)号：CN105000198B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510451196.0
申请日：2015-07-28
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B64G1/44
摘要： 非对称薄壳弹性阻尼展开的管状铰链及其制作方法，属于小卫星太阳能帆板展开的铰链领域。现有小卫星太阳能帆板展开用铰链成本高、且铰链本身应力无法被控制或抵消，导致铰链在展开过程中移位和控制不准确问题。非对称薄壳弹性阻尼展开的管状铰链，在圆管(1)的弯折段弯折薄壳(5)，主弯折薄壳(4)与副弯折薄壳(5)之间设置阻尼弹簧(6)；圆管(1)两端与W折板(8)的两端固定；其制作方法包括，设计腰形孔(3)穿孔方法，主弯折薄壳(4)与副弯折薄壳(5)之间设置阻尼弹簧(6)，确定圆管(1)铰链展开角度。具有展开过程平稳、成本低、寿命长、精度高优点。(2)设置两个腰形孔(3)形成主弯折薄壳(4)和副
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公开(公告)号：CN104627389A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510079527.2
申请日：2015-02-14
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B64G1/44
摘要： 本发明涉及航天领域，公开了一种可控有序充气展开自支撑式太阳帆结构。采用由三条曲线构成的近似三角形状的帆面，可使帆面平稳有序地在轨展开，使帆面展开后受到的面内应力分布梯度减小20％；帆面的直角顶点处设置内径和缠绕轴相等的托环，可降低了帆面的集中应力；托环内部部分帆面设置有4n个(n≥3，n为整数)锯齿围成的圆形开口，可保证帆面的顶点与缠绕轴之间无相对运动；展开并支撑帆面的充气伸展臂共四组，每组由两个子伸展臂构成，可以提展开后充气伸展臂的直线度和展开后结构的刚度，是单个伸展臂结构刚的2倍，并提高了展开臂的展开稳定性。
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公开(公告)号：CN118052880A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410352406.X
申请日：2024-03-26
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种提高相机运动解算精度的编码点设计及识别方法，涉及编码标志点技术领域，本发明包括S1设定位点，建立正方形编码点，并在正方形编码点的四个角点区域分别设同心圆环，S2在正方形编码点上建议一个十字形区域，并将十字形区域的交叉处分割为两个等分的直角三角形，S3分区编码，将正方形编码点上除十字形区域以外的部分均匀划分为十二个矩形区域，并采用二进制进行编码，本发明利用深度学习进行标志点定位以及三维重构，形成正方形的编码点，正方形编码点的四角均设有同心圆用于提高角点的定位精度，正方形编码点的中间十字形区域以及交叉公共区域，相比较而言本编码点提高了编码容量。
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公开(公告)号：CN113629383B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202110937479.1
申请日：2021-08-16
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 充气展开式Z形折叠模块化平面天线及其有序展开机构，属于星载天线技术领域，进一步优化现有Z形折叠的平面天线，其天线包含由多块平面信号收发模块依次首尾铰接构成的Z形折叠天线面板，在Z形折叠天线面板的每个折缝的端部分别设置有一段充气支撑臂，位于全部折缝同侧一端的全部充气支撑臂通过充气导管依次连通；每段充气支撑臂与对应的两块平面信号收发模块固定连接；每段充气支撑臂的出气口与对应充气支撑臂的进气口通过所述充气导管连接，在每段充气支撑臂内部均设置有一根弹性导管，弹性导管的一端与出气口连接；充气支撑臂随天线折叠时，内部的弹性导管也被折叠，使弹性导管自身封闭；本发明用于星载平台。
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公开(公告)号：CN118721786A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410908983.2
申请日：2024-07-08
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种柔性三向编织碳纤维织物平转曲预成型方法，属于硅橡胶和大网孔碳纤维织物复合制备工艺技术领域。包括以下步骤：S1.裁剪TWF织物，并在边缘预留出夹持区域；S2.将TWF织物铺设在曲率模具上；S3.通过固定工装将TWF织物的0°、60°、‑60°纤维束约束固定；S4.计算得到TWF织物的每束纤维束的弧长L矩阵和长度A矩阵；S5.根据弧长L矩阵和长度A矩阵，通过固定工装拖拽每束纤维。本发明为适用于单曲率、双曲率壳面的复合材料增强相预成型铺设方法，针对平面TWF织物和带曲率模具之间的纤维束长度偏差起皱问题进行可设计的自动调节，解决了TWF织物预成型过程中出现褶皱、屈曲、错位等难题，为TWF增强复合材料的高性能制备提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN118052889A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410310560.0
申请日：2024-03-19
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明提供一种单相机标定方法及系统，涉及数据处理技术领域，方法包括：通过相机获取标准网格图像；通过角点检测算法，确定标准网格图像中的角点位置；以最小化标准网格图像中的角点位置与角点的实际坐标之间偏差为目标，确定出畸变中心；根据畸变中心，初始化焦距以及外部参数；以初始化的焦距以及外部参数作为基础，基于模型优化的方式，以最小化重投影误差为目标，确定第一参数集合；以初始化的焦距以及外部参数作为基础，基于无模型优化的方式，确定第二参数集合；根据第一参数集合与第二参数集合，确定综合参数集合；根据综合参数集合进行相机标定。
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公开(公告)号：CN116970171A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310950187.0
申请日：2023-07-31
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种形状记忆锁紧/释放机构的制备方法及应用，属于形状记忆复合材料制备技术领域，包括以下步骤：步骤一、将液态金属与醇混合并超声处理得到醇‑液态金属悬浊液；步骤二、将醇‑液态金属悬浊液涂覆在碳布的左右两块区域，醇类挥发得到碳布‑液态金属；步骤三、在每一块液态金属区域的两侧均引出电极；步骤四、未涂覆液态金属的碳布与涂液态金属的碳布叠放在一起，倒入可实现二阶段固化的树脂，待树脂完成第一阶段固化后，将其中一个液态金属区域完成第二阶段固化；步骤五、将完成第二阶段固化的树脂再次升温，将其弯折以锁紧结构件Ⅰ；将另一个液态金属区域弯折适配结构件Ⅱ，并完成该区域的第二阶段固化，形成形状记忆锁紧/释放机构。
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公开(公告)号：CN113629383A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110937479.1
申请日：2021-08-16
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 充气展开式Z形折叠模块化平面天线及其有序展开机构，属于星载天线技术领域，进一步优化现有Z形折叠的平面天线，其天线包含由多块平面信号收发模块依次首尾铰接构成的Z形折叠天线面板，在Z形折叠天线面板的每个折缝的端部分别设置有一段充气支撑臂，位于全部折缝同侧一端的全部充气支撑臂通过充气导管依次连通；每段充气支撑臂与对应的两块平面信号收发模块固定连接；每段充气支撑臂的出气口与对应充气支撑臂的进气口通过所述充气导管连接，在每段充气支撑臂内部均设置有一根弹性导管，弹性导管的一端与出气口连接；充气支撑臂随天线折叠时，内部的弹性导管也被折叠，使弹性导管自身封闭；本发明用于星载平台。
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公开(公告)号：CN104208830B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410477073.X
申请日：2014-09-18
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： A62B99/00
摘要： 一种模块化充气展开式应急救生通道，属于救生装置技术领域，解决了洪水以及雨季城市内涝导致中断交通，人员被困的情况下，没有适合的救援设备的问题，它包含由多根充气排管围合成的圆形通道，在每根充气排管的一端设置有充气口，多个充气口通过多气道接口连接；在圆形通道的内侧和外侧均设置有柔性蒙皮，柔性蒙皮与充气排管粘接，在外侧柔性蒙皮周围设置多道绑带，并在每道绑带上端设置有引导环，在引导环内穿入一根引导索。本发明用于洪水以及雨季城市内涝导致中断交通时解救被困人员。
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