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公开(公告)号：CN112729015B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011497925.3
申请日：2020-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于拦截弹导引律辨识的机动突防方法。步骤1：获取参数信息；所述参数信息包括弹目相对速率弹目相对距离R，视线倾角速率和视线倾角λD；步骤2：根据获得的参数信息判断拦截弹导引；所述拦截弹导引包括协同攻击时间的导引律、协同攻击时间和角度的导引律、比例导引律、指数比例导引律、变参数终端导引律；步骤3：根据步骤2的拦截弹导引，进行机动突防决策；步骤4：根据步骤3的机动突防决策结果，进行机动突防控制。由于任何单一机动突防方式各有其优点和局限性，难以克服各种拦截方式，因此本发明对拦截弹导引律辨识，根据具体拦截方式采用相应策略。
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公开(公告)号：CN112729015A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011497925.3
申请日：2020-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于拦截弹导引律辨识的机动突防方法。步骤1：获取参数信息；所述参数信息包括弹目相对速率弹目相对距离R，视线倾角速率和视线倾角λD；步骤2：根据获得的参数信息判断拦截弹导引；所述拦截弹导引包括协同攻击时间的导引律、协同攻击时间和角度的导引律、比例导引律、指数比例导引律、变参数终端导引律；步骤3：根据步骤2的拦截弹导引，进行机动突防决策；步骤4：根据步骤3的机动突防决策结果，进行机动突防控制。由于任何单一机动突防方式各有其优点和局限性，难以克服各种拦截方式，因此本发明对拦截弹导引律辨识，根据具体拦截方式采用相应策略。
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公开(公告)号：CN112731965A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011497906.0
申请日：2020-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种基于目标机动辨识的制导方法。步骤1：获取信息，所述信息为视线倾角速率视线倾角qε、拦截弹相对弹道导弹的速率拦截弹相对弹道导弹的距离r；步骤2：根据步骤1的信息判断目标机动，所述目标动机包括蛇形机动、螺旋机动、常值机动、方波机动和微分博弈机动；步骤3：基于步骤2的目标机动，进行制导方法决策；步骤4：根据步骤3的制导方法决策结果，进行对二至三枚拦截弹拦截一枚弹道导弹的协同攻击时间的制导控制或协同攻击时间和角度的制导控制。本发明为了解决针对不同机动的制导问题。
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公开(公告)号：CN112731965B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011497906.0
申请日：2020-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种基于目标机动辨识的制导方法。步骤1：获取信息，所述信息为视线倾角速率视线倾角qε、拦截弹相对弹道导弹的速率拦截弹相对弹道导弹的距离r；步骤2：根据步骤1的信息判断目标机动，所述目标动机包括蛇形机动、螺旋机动、常值机动、方波机动和微分博弈机动；步骤3：基于步骤2的目标机动，进行制导方法决策；步骤4：根据步骤3的制导方法决策结果，进行对二至三枚拦截弹拦截一枚弹道导弹的协同攻击时间的制导控制或协同攻击时间和角度的制导控制。本发明为了解决针对不同机动的制导问题。
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