公开(公告)号：CN104714243B

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201510163261.X

申请日：2015-04-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王峰 ,  苗悦 ,  吴凡 ,  张宗增

IPC: G01S19/37 ,  G01V3/40

Abstract: 近地轨道微小卫星所在位置地磁场强度的确定方法，涉及航天器所在位置地磁场强度的确定方法。为了解决目前还没有一种能够根据近地轨道微小卫星在J2000坐标系下的位置、速度与UTC解算其所在位置的地磁场强度与方向的方法的问题。本发明已知近地微小卫星在J2000坐标系下的速度、位置以及UTC，通过岁差转换矩阵P和地球自转转换矩阵R求得坐标转换矩阵W，求得微小卫星所在位置的地心经度λ、地心纬度 与地心距Rd；利用地磁场球谐系数，由地磁场位函数理论，求得地磁场磁位并对磁位求偏导，将地磁场强度B在北东地坐标系下表达出来；解算出北东地坐标系与轨道坐标系间的夹角α，求得微小卫星所在位置的地磁场强度在轨道坐标系下的表达。本发明适用于航天器姿态控制技术领

公开(公告)号：CN104729457A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201510181312.1

申请日：2015-04-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王峰 ,  苗悦 ,  吴凡 ,  张宗增

IPC: G01C1/00

CPC classification number: G01C21/14 ,  G01C1/00

Abstract: 太阳相对近地轨道微小卫星位置的确定方法，涉及太阳相对于航天器的位置的确定方法。为了解决目前还没有一种能够根据近地轨道微小卫星在J2000坐标系下的位置、速度与UTC信息解算太阳相对于微小卫星的位置的方法的问题。本发明已知近地微小卫星在J2000坐标系下的速度、位置以及UTC，通过岁差转换矩阵P和地球自转转换矩阵R求得坐标转换矩阵W，求得微小卫星所在位置的地心经度λ、地心纬度与地心距Rd；计算出太阳高度角h和太阳方位角A，将太阳相对于微小卫星的位置在北东地坐标系下表示出来；解算出北东地坐标系与轨道坐标系间的坐标转换矩阵Q，将太阳相对于微小卫星的位置在轨道坐标系下表示出来。本发明适用于航天器姿态控制技术领域。

公开(公告)号：CN104729457B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201510181312.1

申请日：2015-04-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王峰 ,  苗悦 ,  吴凡 ,  张宗增

IPC: G01C1/00

Abstract: 太阳相对近地轨道微小卫星位置的确定方法，涉及太阳相对于航天器的位置的确定方法。为了解决目前还没有一种能够根据近地轨道微小卫星在J2000坐标系下的位置、速度与UTC信息解算太阳相对于微小卫星的位置的方法的问题。本发明已知近地微小卫星在J2000坐标系下的速度、位置以及UTC，通过岁差转换矩阵P和地球自转转换矩阵R求得坐标转换矩阵W，求得微小卫星所在位置的地心经度λ、地心纬度与地心距Rd；计算出太阳高度角h和太阳方位角A，将太阳相对于微小卫星的位置在北东地坐标系下表示出来；解算出北东地坐标系与轨道坐标系间的坐标转换矩阵Q，将太阳相对于微小卫星的位置在轨道坐标系下表示出来。本发明适用于航天器姿态控制技术领域。

公开(公告)号：CN104714243A

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201510163261.X

申请日：2015-04-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王峰 ,  苗悦 ,  吴凡 ,  张宗增

IPC: G01S19/37 ,  G01V3/40

CPC classification number: G01S19/37 ,  G01V3/40

Abstract: 近地轨道微小卫星所在位置地磁场强度的确定方法，涉及航天器所在位置地磁场强度的确定方法。为了解决目前还没有一种能够根据近地轨道微小卫星在J2000坐标系下的位置、速度与UTC解算其所在位置的地磁场强度与方向的方法的问题。本发明已知近地微小卫星在J2000坐标系下的速度、位置以及UTC，通过岁差转换矩阵P和地球自转转换矩阵R求得坐标转换矩阵W，求得微小卫星所在位置的地心经度λ、地心纬度与地心距Rd；利用地磁场球谐系数，由地磁场位函数理论，求得地磁场磁位并对磁位求偏导，将地磁场强度B在北东地坐标系下表达出来；解算出北东地坐标系与轨道坐标系间的夹角α，求得微小卫星所在位置的地磁场强度在轨道坐标系下的表达。本发明适用于航天器姿态控制技术领域。