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公开(公告)号：CN112726012A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011570362.6
申请日：2020-12-26
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： D04C3/18
摘要： 一种陶瓷纤维编织专用锭杆，涉及三维编织领域，包括线轮安装轴、线轮座、导线架和U形下压板，导线架中部设有横向导线孔，导线架上部与U形下压板铰接，U形下压板的两个臂分别位于线轮安装轴的两侧，线轮安装轴上设有走线槽口，U形下压板中部设有导线板，导线板上设有竖直导线孔；线轮安装轴上设有轴向滑槽，轴向滑槽内设有连接销杆，线轮安装轴外侧套设有视觉识别滑套，线轮安装轴内设有缓冲拉簧，连接销杆与缓冲拉簧上部连接，缓冲拉簧下端与线轮安装轴相对固定。本发明具有结构简单、成本低廉，纱线的放线和回抽过程中张力稳定，张力变化速度慢，不易出现纤维的损伤，纱线断裂时可及时发现，编织的产品质量高等优点。
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公开(公告)号：CN112726012B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011570362.6
申请日：2020-12-26
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： D04C3/18
摘要： 一种陶瓷纤维编织专用锭杆，涉及三维编织领域，包括线轮安装轴、线轮座、导线架和U形下压板，导线架中部设有横向导线孔，导线架上部与U形下压板铰接，U形下压板的两个臂分别位于线轮安装轴的两侧，线轮安装轴上设有走线槽口，U形下压板中部设有导线板，导线板上设有竖直导线孔；线轮安装轴上设有轴向滑槽，轴向滑槽内设有连接销杆，线轮安装轴外侧套设有视觉识别滑套，线轮安装轴内设有缓冲拉簧，连接销杆与缓冲拉簧上部连接，缓冲拉簧下端与线轮安装轴相对固定。本发明具有结构简单、成本低廉，纱线的放线和回抽过程中张力稳定，张力变化速度慢，不易出现纤维的损伤，纱线断裂时可及时发现，编织的产品质量高等优点。
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公开(公告)号：CN112609323A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202110030950.9
申请日：2021-01-11
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： D04C3/18
摘要： 一种旋转式三维编织装置专用拨盘滑块，涉及三维编织装置领域，包括滑块底座、滑块、滑块上座和纱线轴连接夹，滑块底座中部设有横截面呈矩形的导向定位柱，滑块上座设置在导向定位柱上方，纱线轴连接夹设置在滑块上座上，滑块包括第一半滑块、第二半滑块、U形连接滑槽、左安装槽和右安装槽，左安装槽和右安装槽内分别设有分离扭簧，左安装槽内的分离扭簧的两个力臂分别与第一半滑块和第二半滑块的内侧壁接触配合，右安装槽内的分离扭簧的两个力臂分别与第一半滑块和第二半滑块的内侧壁相连，分离扭簧对第一半滑块和第二半滑块施加方向相反的分离力。本发明具有结构简单、稳定，体积小、加工成本低，运行顺畅、不易卡顿，编织质量高等优点。
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公开(公告)号：CN112609322A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202110030945.8
申请日：2021-01-11
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： D04C3/18
摘要： 一种旋转式三维编织装置专用拨盘滑块，涉及三维编织装置领域，包括滑块底座、滑块、滑块上盖和纱线轴连接夹，滑块与滑块底座固定连接，滑块上盖设置在滑块上方，纱线轴连接夹设置在滑块上盖上；滑块具有上侧面、下侧面、前侧面、后侧面、左侧面和右侧面，上侧面和下侧面相互平行，其特征在于滑块上设有至少四个轴承安装槽，至少两个轴承安装槽设置于滑块前侧面处、至少两个轴承安装槽设置于滑块后侧面处，轴承安装槽内设有安装柱，安装柱上安装有可自由转动的滚动轴承，滚动轴承的内圈与安装柱连接，滚动轴承的外圈凸出滑块前侧面或滑块后侧面。本发明具有结构简单、稳定，体积小、加工成本低，运行顺畅、不易卡顿，编织质量高等优点。
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公开(公告)号：CN112716546B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202011570364.5
申请日：2020-12-26
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： A61B17/06
摘要： 一种复合材料专用Z向零张力缝合针及其使用方法，涉及复合材料编织成型领域，设有针体，针体上侧设有纱线引导滑槽，针体前端设有穿刺针尖，穿刺针尖后部设有针头穿线孔，穿刺针尖后部设有针头导线孔；穿刺针尖下侧上设有穿刺平台，穿刺针尖上设有穿线槽。使用方法为：对厚度为D的平铺层进行缝合；纱线经引导滑槽、针头导线孔出针头至少1mm；缝合时，针体向前运动，穿刺针尖带动纱线穿过平铺层后继续向前运行1mm‑D；针体向后运动、穿刺针尖前端脱离平铺层后，针体平动至少1mm，重复上述动作，完成缝合操作。本发明具有结构简单、使用方便，不会破坏平铺层结构及其纤维线，产品性能佳、一致性高等优点。
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公开(公告)号：CN112609322B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110030945.8
申请日：2021-01-11
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： D04C3/18
摘要： 一种旋转式三维编织装置专用拨盘滑块，涉及三维编织装置领域，包括滑块底座、滑块、滑块上盖和纱线轴连接夹，滑块与滑块底座固定连接，滑块上盖设置在滑块上方，纱线轴连接夹设置在滑块上盖上；滑块具有上侧面、下侧面、前侧面、后侧面、左侧面和右侧面，上侧面和下侧面相互平行，其特征在于滑块上设有至少四个轴承安装槽，至少两个轴承安装槽设置于滑块前侧面处、至少两个轴承安装槽设置于滑块后侧面处，轴承安装槽内设有安装柱，安装柱上安装有可自由转动的滚动轴承，滚动轴承的内圈与安装柱连接，滚动轴承的外圈凸出滑块前侧面或滑块后侧面。本发明具有结构简单、稳定，体积小、加工成本低，运行顺畅、不易卡顿，编织质量高等优点。
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公开(公告)号：CN112609323B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202110030950.9
申请日：2021-01-11
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： D04C3/18
摘要： 一种旋转式三维编织装置专用拨盘滑块，涉及三维编织装置领域，包括滑块底座、滑块、滑块上座和纱线轴连接夹，滑块底座中部设有横截面呈矩形的导向定位柱，滑块上座设置在导向定位柱上方，纱线轴连接夹设置在滑块上座上，滑块包括第一半滑块、第二半滑块、U形连接滑槽、左安装槽和右安装槽，左安装槽和右安装槽内分别设有分离扭簧，左安装槽内的分离扭簧的两个力臂分别与第一半滑块和第二半滑块的内侧壁接触配合，右安装槽内的分离扭簧的两个力臂分别与第一半滑块和第二半滑块的内侧壁相连，分离扭簧对第一半滑块和第二半滑块施加方向相反的分离力。本发明具有结构简单、稳定，体积小、加工成本低，运行顺畅、不易卡顿，编织质量高等优点。
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公开(公告)号：CN112716546A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011570364.5
申请日：2020-12-26
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： A61B17/06
摘要： 一种复合材料专用Z向零张力缝合针及其使用方法，涉及复合材料编织成型领域，设有针体，针体上侧设有纱线引导滑槽，针体前端设有穿刺针尖，穿刺针尖后部设有针头穿线孔，穿刺针尖后部设有针头导线孔；穿刺针尖下侧上设有穿刺平台，穿刺针尖上设有穿线槽。使用方法为：对厚度为D的平铺层进行缝合；纱线经引导滑槽、针头导线孔出针头至少1mm；缝合时，针体向前运动，穿刺针尖带动纱线穿过平铺层后继续向前运行1mm‑D；针体向后运动、穿刺针尖前端脱离平铺层后，针体平动至少1mm，重复上述动作，完成缝合操作。本发明具有结构简单、使用方便，不会破坏平铺层结构及其纤维线，产品性能佳、一致性高等优点。
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公开(公告)号：CN118270260A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410474577.X
申请日：2024-04-19
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种具有自适应地形的旋翼无人机地面行进装置，涉及小型低空无人飞行器的技术领域，解决了传统旋翼无人机地面机动能力有限的问题，在正常状态下，受到弹簧的作用，自适应倾角调节机构会始终保持中立位置，此时通用无人飞行器可以正常起飞执行飞行任务；在地面状态下，通过微调通用无人飞行器四个旋翼的转速以使悬臂向前或向后倾斜，同时带动第一矩形支承座和第一紧固件绕支撑轴转动，由于弹簧的作用，悬臂的倾斜将被限制在较小的范围内，此时无人飞行器四个旋翼所产生的升力具有平行于地面的分量，将带动整个无人飞行器在地面行进，通过微调通用无人飞行器四个旋翼的转速分配，可使全向行进系统原地转向，提升地面行进时的灵活性。
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公开(公告)号：CN110562983B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201910832633.1
申请日：2019-09-04
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 威海云山科技有限公司
IPC分类号： C01B32/956 , C01B32/162 , H05K9/00
摘要： 本发明涉及吸波材料的制备方法，其特征在于设有石墨容器、耐高温加热管和感应加热部，耐高温加热管内设有石墨容器，耐高温加热管外侧设有感应加热部，耐高温加热管经导气管与真空泵和或惰性气体源相连接，制备时，第一步，取碳化硅纤维和二茂铁，所述二茂铁粉末质量不小于碳化硅纤维质量的1/2；第二步，将二茂铁粉末和碳化硅纤维放入石墨容器后，关闭石墨容器盒盖；第三步，将石墨容器放入耐高温加热管后，关闭耐高温加热管的密封盖，使耐高温加热管形成密闭的反应空间；第四步，打开真空泵，将耐高温加热管和石墨盒内抽至真空；第五步，打开感应加热线圈，感应加热。本发明具有安全性高、生产成本低等优点。
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