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公开(公告)号：CN112609323A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202110030950.9
申请日：2021-01-11
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： D04C3/18
摘要： 一种旋转式三维编织装置专用拨盘滑块，涉及三维编织装置领域，包括滑块底座、滑块、滑块上座和纱线轴连接夹，滑块底座中部设有横截面呈矩形的导向定位柱，滑块上座设置在导向定位柱上方，纱线轴连接夹设置在滑块上座上，滑块包括第一半滑块、第二半滑块、U形连接滑槽、左安装槽和右安装槽，左安装槽和右安装槽内分别设有分离扭簧，左安装槽内的分离扭簧的两个力臂分别与第一半滑块和第二半滑块的内侧壁接触配合，右安装槽内的分离扭簧的两个力臂分别与第一半滑块和第二半滑块的内侧壁相连，分离扭簧对第一半滑块和第二半滑块施加方向相反的分离力。本发明具有结构简单、稳定，体积小、加工成本低，运行顺畅、不易卡顿，编织质量高等优点。
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公开(公告)号：CN112609322A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202110030945.8
申请日：2021-01-11
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： D04C3/18
摘要： 一种旋转式三维编织装置专用拨盘滑块，涉及三维编织装置领域，包括滑块底座、滑块、滑块上盖和纱线轴连接夹，滑块与滑块底座固定连接，滑块上盖设置在滑块上方，纱线轴连接夹设置在滑块上盖上；滑块具有上侧面、下侧面、前侧面、后侧面、左侧面和右侧面，上侧面和下侧面相互平行，其特征在于滑块上设有至少四个轴承安装槽，至少两个轴承安装槽设置于滑块前侧面处、至少两个轴承安装槽设置于滑块后侧面处，轴承安装槽内设有安装柱，安装柱上安装有可自由转动的滚动轴承，滚动轴承的内圈与安装柱连接，滚动轴承的外圈凸出滑块前侧面或滑块后侧面。本发明具有结构简单、稳定，体积小、加工成本低，运行顺畅、不易卡顿，编织质量高等优点。
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公开(公告)号：CN112609322B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110030945.8
申请日：2021-01-11
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： D04C3/18
摘要： 一种旋转式三维编织装置专用拨盘滑块，涉及三维编织装置领域，包括滑块底座、滑块、滑块上盖和纱线轴连接夹，滑块与滑块底座固定连接，滑块上盖设置在滑块上方，纱线轴连接夹设置在滑块上盖上；滑块具有上侧面、下侧面、前侧面、后侧面、左侧面和右侧面，上侧面和下侧面相互平行，其特征在于滑块上设有至少四个轴承安装槽，至少两个轴承安装槽设置于滑块前侧面处、至少两个轴承安装槽设置于滑块后侧面处，轴承安装槽内设有安装柱，安装柱上安装有可自由转动的滚动轴承，滚动轴承的内圈与安装柱连接，滚动轴承的外圈凸出滑块前侧面或滑块后侧面。本发明具有结构简单、稳定，体积小、加工成本低，运行顺畅、不易卡顿，编织质量高等优点。
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公开(公告)号：CN112609323B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202110030950.9
申请日：2021-01-11
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： D04C3/18
摘要： 一种旋转式三维编织装置专用拨盘滑块，涉及三维编织装置领域，包括滑块底座、滑块、滑块上座和纱线轴连接夹，滑块底座中部设有横截面呈矩形的导向定位柱，滑块上座设置在导向定位柱上方，纱线轴连接夹设置在滑块上座上，滑块包括第一半滑块、第二半滑块、U形连接滑槽、左安装槽和右安装槽，左安装槽和右安装槽内分别设有分离扭簧，左安装槽内的分离扭簧的两个力臂分别与第一半滑块和第二半滑块的内侧壁接触配合，右安装槽内的分离扭簧的两个力臂分别与第一半滑块和第二半滑块的内侧壁相连，分离扭簧对第一半滑块和第二半滑块施加方向相反的分离力。本发明具有结构简单、稳定，体积小、加工成本低，运行顺畅、不易卡顿，编织质量高等优点。
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公开(公告)号：CN113046915B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110501963.X
申请日：2021-05-08
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： D04C3/16
摘要： 本发明提供了数字化多轴向水平放纱三维编织装置，包括通过螺纹连接的设备主体结构装置、控制电机驱动装置和承重装置。与现有技术相比，一方面本发明装置的结构简单、体积小、维护方便，是所有三维编织机中能够容纳纱锭数量最多的，解决了在编织大型结构件时需要的编织机尺寸过大的问题，大大降低了设备成本和编织成本。另一方面，工件滑孔的设计可以使编织加工工件进行往复编织增加编织厚度，通过三维编织整体成型的工件其编织纤维连续，稳定性高，结构性强很好的解决了复合材料板层间结合力弱的问题，对提升航空航天关键零件的成型有着重要价值。
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公开(公告)号：CN113944002A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111337633.8
申请日：2021-11-10
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： D04C3/00
摘要： 一种碳纤维三维编制专用锭杆，包括纱线轴套件和被套设于纱线轴套件内部的线轮安装轴，线轮安装轴下部设有滑槽，滑槽处连接有断丝保护装置，纱线轴套件包括纱线轴、纱线轴底座、纱线轴刹车盘，纱线轴底座下方设置有固定于线轮安装轴上的线轮座，线轮座一侧连接有走线柱，走线柱顶端通过铰接组件与纱线轴套件配合，走线柱上包括可随纱线抽放线过程相对运动的随动组件。本发明具有结构简单，抽放碳纤维纱线时张力稳定、出线顺利、碳纤维纱线损伤较小，以及碳纤维三维编制专用锭杆使用时放置维度不受限制的优势。
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公开(公告)号：CN118577578A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411066681.1
申请日：2024-08-06
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明提供了旋转水射流复合的水下激光清洗及增材修复装置及方法，装置包括筒体，筒体内设有激光作业机构、旋转清洗机构和污物回收机构，旋转清洗机构位于激光作业机构的外侧并环绕激光作业机构，污物回收机构位于旋转清洗机构的外侧并环绕旋转清洗机构，激光作业机构、旋转清洗机构与污物回收机构互相连通。本发明降低了水下激光清洗过程中海洋生物、清洗污物对激光传输的衰减，极大地提高了水下激光清洗的质量和工作效率，有效地减少了作业过程中的环境污染，属于激光清洗及增材修复技术领域。
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公开(公告)号：CN113944002B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202111337633.8
申请日：2021-11-10
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： D04C3/00
摘要： 一种碳纤维三维编制专用锭杆，包括纱线轴套件和被套设于纱线轴套件内部的线轮安装轴，线轮安装轴下部设有滑槽，滑槽处连接有断丝保护装置，纱线轴套件包括纱线轴、纱线轴底座、纱线轴刹车盘，纱线轴底座下方设置有固定于线轮安装轴上的线轮座，线轮座一侧连接有走线柱，走线柱顶端通过铰接组件与纱线轴套件配合，走线柱上包括可随纱线抽放线过程相对运动的随动组件。本发明具有结构简单，抽放碳纤维纱线时张力稳定、出线顺利、碳纤维纱线损伤较小，以及碳纤维三维编制专用锭杆使用时放置维度不受限制的优势。
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公开(公告)号：CN113046915A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110501963.X
申请日：2021-05-08
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： D04C3/16
摘要： 本发明提供了数字化多轴向水平放纱三维编织装置，包括通过螺纹连接的设备主体结构装置、控制电机驱动装置和承重装置。与现有技术相比，一方面本发明装置的结构简单、体积小、维护方便，是所有三维编织机中能够容纳纱锭数量最多的，解决了在编织大型结构件时需要的编织机尺寸过大的问题，大大降低了设备成本和编织成本。另一方面，工件滑孔的设计可以使编织加工工件进行往复编织增加编织厚度，通过三维编织整体成型的工件其编织纤维连续，稳定性高，结构性强很好的解决了复合材料板层间结合力弱的问题，对提升航空航天关键零件的成型有着重要价值。
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公开(公告)号：CN118577578B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411066681.1
申请日：2024-08-06
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明提供了旋转水射流复合的水下激光清洗及增材修复装置及方法，装置包括筒体，筒体内设有激光作业机构、旋转清洗机构和污物回收机构，旋转清洗机构位于激光作业机构的外侧并环绕激光作业机构，污物回收机构位于旋转清洗机构的外侧并环绕旋转清洗机构，激光作业机构、旋转清洗机构与污物回收机构互相连通。本发明降低了水下激光清洗过程中海洋生物、清洗污物对激光传输的衰减，极大地提高了水下激光清洗的质量和工作效率，有效地减少了作业过程中的环境污染，属于激光清洗及增材修复技术领域。
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