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公开(公告)号：CN112101664A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010975903.7
申请日：2020-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于堆叠LSTM‑GRU的多参数大气环境数据生成方法，由于大气环境数据样本具有特征多，数据量巨大的特点，单独使用LSTM模型训练需要大量时间。GRU与LSTM相比结构更简单，网络参数减少进而收敛速度更快。将LSTM和GRU相结合，在LSTM有效处理大量大气环境数据的前提下，加快网络训练速度。同时由于单层的网络结构过于简单，远远不能满足处理大气环境数据多特征的需求，采用多层的网络结构实现多参数大气环境数据生成。
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公开(公告)号：CN108655568A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810575792.3
申请日：2018-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
IPC: B23K26/348 , B23K26/70 , B23K37/047
Abstract: 一种磁场辅助激光电弧复合焊接小直径薄壁管的设备及方法，属于焊接技术领域。本发明解决了现有的小直径薄壁管焊接技术存在的未熔合、烧穿、气孔等缺陷；技术要点：设备包括激光器、电弧焊机、磁场发生器、焊接变位机、焊接机器人、夹持装置等。所述焊接变位机用于夹持待焊小直径薄壁管及调节待焊小直径薄壁管的焊接位置。磁场发生器通过套在待焊小直径薄壁管外部的线圈产生强磁场。利用此设备，本发明方法通过感应线圈产生的强磁场作用于熔滴和流动的熔池，产生作用于熔滴和熔池的洛伦兹力，促进焊丝与母材的融合，解决难焊金属焊丝润湿性差的问题。同时通过搅拌熔池，调整熔池流动，起到细化晶粒，改善焊缝气孔缺陷的问题，提高焊接质量。
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公开(公告)号：CN111950704B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202010789766.8
申请日：2020-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于合并长短时记忆网络的大气温度数据生成方法，包括以下步骤：S1.采集空气密度数据和水蒸气浓度数据作为测试数据；S2.将测试数据输入至训练后的M‑LSTM‑AH网络模型，输出大气温度数据；其中M‑LSTM‑AH网络模型包括M个LSTM模型。本发明基于大气环境中多种参数具有物理相关性的特点，利用与温度具有较强相关性的水蒸气浓度和空气密度作为调节参数，温度作为目标参数，将这三者作为深度学习网络的输入，有效提高了大气温度数据生成方法的准确性。
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公开(公告)号：CN110458208A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910672230.5
申请日：2019-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了基于信息测度的高光谱图像分类方法，包括如下步骤：应用熵和颜色匹配函数对高光谱图像中的光谱带进行初步选择；计算初步选择后光谱带之间的互信息，选择互信息最小的光谱带，完成二次选择；提取二次选择后光谱带的空谱信息；将所述空谱信息输入至CNN模型，输出分类结果与图像。本发明基于信息测度的高光谱图像分类方法有良好的分类表现，对高度相似的地物信息分类准确率高，而在样本充足数据集上的分类性能更加突出。
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公开(公告)号：CN112101664B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010975903.7
申请日：2020-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于堆叠LSTM‑GRU的多参数大气环境数据生成方法，由于大气环境数据样本具有特征多，数据量巨大的特点，单独使用LSTM模型训练需要大量时间。GRU与LSTM相比结构更简单，网络参数减少进而收敛速度更快。将LSTM和GRU相结合，在LSTM有效处理大量大气环境数据的前提下，加快网络训练速度。同时由于单层的网络结构过于简单，远远不能满足处理大气环境数据多特征的需求，采用多层的网络结构实现多参数大气环境数据生成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108581207B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201810716264.5
申请日：2018-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
IPC: B23K26/348 , B23K26/08 , B23K26/70
Abstract: 一种激光‑电弧复合焊接的光丝间距实时自适应调节系统及调节方法，属于材料加工工程领域。技术要点：包括激光束捕捉探测系统，焊丝捕捉探测系统，导轨运动机构，复合焊接数据库系统，计算机控制系统。利用激光束捕捉探测系统进行激光束作用点的横向位置探测捕捉，利用焊丝捕捉探测系统进行弧焊枪送丝端点的位置探测捕捉，二者探测的位置数据输入计算机控制系统实现光丝间距的计算识别。然后通过输入复合焊接基本参数至复合焊接数据库来调取合适的光丝间距数值，以实现计算机控制系统对导轨运动机构的控制来实现焊前和焊中光丝间距的实时自适应调节。本发明结构简单，能够实现光丝间距的实时自适应调节。
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公开(公告)号：CN109949320B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910214574.1
申请日：2019-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于熵与互信息的高光谱图像超像元分割方法，它属于高光谱图像超像元分割技术领域。本发明解决了现有的超像元分割方法边界分割的准确度低的问题。本发明基于熵和颜色匹配函数对光谱带进行初步选择，排除了一些不相关的光谱带；再利用互信息越小，光谱带所含信息量越大、冗余越小的原则选择3n个光谱带来合成包含主要光谱信息的假彩色图像，最后利用评估函数，不断对已有超像元的边界进行调整，最终实现高光谱图像超像元分割，与现有方法相比，本发明方法在性能上优于现有的高光谱图像超像元分割方法，本发明方法可以将超像元边界分割准确度至少提高1.5％。本发明可以应用于高光谱图像超像元分割技术领域。
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公开(公告)号：CN109949320A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910214574.1
申请日：2019-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于熵与互信息的高光谱图像超像元分割方法，它属于高光谱图像超像元分割技术领域。本发明解决了现有的超像元分割方法边界分割的准确度低的问题。本发明基于熵和颜色匹配函数对光谱带进行初步选择，排除了一些不相关的光谱带；再利用互信息越小，光谱带所含信息量越大、冗余越小的原则选择3n个光谱带来合成包含主要光谱信息的假彩色图像，最后利用评估函数，不断对已有超像元的边界进行调整，最终实现高光谱图像超像元分割，与现有方法相比，本发明方法在性能上优于现有的高光谱图像超像元分割方法，本发明方法可以将超像元边界分割准确度至少提高1.5％。本发明可以应用于高光谱图像超像元分割技术领域。
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公开(公告)号：CN108303407A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810177670.9
申请日：2018-03-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本发明提出一种变波长激发及光谱范围可调的拉曼光谱仪，包括激光器，激光器发射的激光束激发样品所产生的拉曼光散射到入射狭缝，上述拉曼光依次经过第一平面反射镜、第一凹面反射镜反射后转变为平行光束入射到平面闪耀光栅表面，平面闪耀光栅固定在旋转平台上，通过旋转平台可使平面闪耀光栅旋转；经平面闪耀光栅分光后的反射光依次经过第二凹面反射镜以及第二平面反射镜后聚焦在探测器的表面，探测器与信号处理系统相连接，信号处理系统还与显示器相连接。上述拉曼光谱仪由于平面闪耀光栅的角度可调，因此可选用多种不同波长的激光器作为激发光源；对于某一特定激光波长，还可通过调节平面闪耀光栅的角度，实现较宽范围的拉曼光谱测量。
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公开(公告)号：CN108226954A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711461768.9
申请日：2017-12-28
Applicant: 山东船舶技术研究院 , 哈尔滨工业大学(威海) , 威海职业学院
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明提出一种水下扫描激光雷达成像方法，包括以下步骤：S1、利用时序控制器控制窄脉冲激光器以设定的重复频率发射激光脉冲，经扫描器后照射水下目标的起始部位，同时或采用距离选通技术开启选通成像器，以获取扫描器所对应的水下目标位置的回波图像，该回波图像是一个或多个激光脉冲时间积分后的图像；S2、控制扫描器进行线性扫描和步进扫描，重复S1，获取扫描器运动后所对应的水下目标位置处的回波图像；S3、重复S2，以获取水下目标各位置处的回波图像；S4、对一个扫描周期内选通成像器获取的图像在空间上进行积分，获得一帧水下目标的雷达图像；S5、重复S1‑S4，以获取下一帧水下目标的雷达图像。上述方法有效增强了水下激光成像距离和成像质量。
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