公开(公告)号：CN110293536A

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201910630372.5

申请日：2019-07-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李天龙 ,  柴慧 ,  于世民 ,  宋文平 ,  李隆球 ,  张广玉

IPC: B25J7/00 ,  B25J9/16 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明涉及实验设备，更具体的说是一种微纳机器人控制系统,包括计算机控制单元、光源组件、光束会聚组件、全反射镜、聚光镜、样品室和光驱动型微纳机器人，所述计算机控制单元控制光源组件发射不同波段的光，不同波段的光依次经过光束会聚组件、全反射镜和聚光镜投射在样品室内驱动样品室内的光驱动型微纳机器人运动，可以用于为光驱动微纳机器人运动实验提供波长可调、单位面积强度足够驱动微纳机器人的稳定的、可控的光，不仅可以驱动微纳机器人运动，还可以控制微纳机器人的运动方向。

公开(公告)号：CN110293536B

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN201910630372.5

申请日：2019-07-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李天龙 ,  柴慧 ,  于世民 ,  宋文平 ,  李隆球 ,  张广玉

IPC: B25J7/00 ,  B25J9/16 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明涉及实验设备，更具体的说是一种微纳机器人控制系统,包括计算机控制单元、光源组件、光束会聚组件、全反射镜、聚光镜、样品室和光驱动型微纳机器人，所述计算机控制单元控制光源组件发射不同波段的光，不同波段的光依次经过光束会聚组件、全反射镜和聚光镜投射在样品室内驱动样品室内的光驱动型微纳机器人运动，可以用于为光驱动微纳机器人运动实验提供波长可调、单位面积强度足够驱动微纳机器人的稳定的、可控的光，不仅可以驱动微纳机器人运动，还可以控制微纳机器人的运动方向。