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公开(公告)号：CN110224633B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201910631174.0
申请日：2019-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种断电自锁微位移压电调整装置，它涉及一种压电驱动装置，它包括顶杆、驱动机构、制动机构和支撑体；所述驱动机构包括驱动压电叠堆和微位移放大结构；所述制动机构包括两个制动三角放大结构和两个制动压电叠堆；每个制动三角放大结构内布置有一个制动压电叠堆，两个制动三角放大结构的相背输出端与支撑体固接，两个制动三角放大结构的相邻输出端之间设有竖向布置的顶杆，顶杆滑动设在支撑体上；顶杆的底端与微位移放大结构的输出端接触，微位移放大结构固定在支撑体上。本发明结构紧凑，控制简便，减少电能的消耗，在微位移放大输出的同时增大了外部平台转角调整范围，提高了整个机构的调整可靠性。
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公开(公告)号：CN110289785A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910631181.0
申请日：2019-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种断电保持三自由度压电指向调整装置及平台控制方法，一种压电驱动调整装置及方法，装置包括平台、底座、三个或四个调整机构；每个调整机构它包括顶杆、驱动机构、制动机构和支撑体；顶杆的上端固定在平台上，顶杆上加工有万向柔性铰链，该万向柔性铰链位于支撑体上部与平台之间，支撑体固定在底座上；方法步骤包括：一、调整机构、平台和底座组装，二、顶杆自锁状态解除，三、调整装置控制平台实现三个自由度调整。本发明装置结构紧凑，在空间环境中使用，运行稳定可靠，平台能实现三个自由度调整，能够满足空间环境的应用需求。
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公开(公告)号：CN110224633A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910631174.0
申请日：2019-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种断电自锁微位移压电调整装置，它涉及一种压电驱动装置，它包括顶杆、驱动机构、制动机构和支撑体；所述驱动机构包括驱动压电叠堆和微位移放大结构；所述制动机构包括两个制动三角放大结构和两个制动压电叠堆；每个制动三角放大结构内布置有一个制动压电叠堆，两个制动三角放大结构的相背输出端与支撑体固接，两个制动三角放大结构的相邻输出端之间设有竖向布置的顶杆，顶杆滑动设在支撑体上；顶杆的底端与微位移放大结构的输出端接触，微位移放大结构固定在支撑体上。本发明结构紧凑，控制简便，减少电能的消耗，在微位移放大输出的同时增大了外部平台转角调整范围，提高了整个机构的调整可靠性。
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公开(公告)号：CN110289785B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910631181.0
申请日：2019-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种断电保持三自由度压电指向调整装置及平台控制方法，一种压电驱动调整装置及方法，装置包括平台、底座、三个或四个调整机构；每个调整机构它包括顶杆、驱动机构、制动机构和支撑体；顶杆的上端固定在平台上，顶杆上加工有万向柔性铰链，该万向柔性铰链位于支撑体上部与平台之间，支撑体固定在底座上；方法步骤包括：一、调整机构、平台和底座组装，二、顶杆自锁状态解除，三、调整装置控制平台实现三个自由度调整。本发明装置结构紧凑，在空间环境中使用，运行稳定可靠，平台能实现三个自由度调整，能够满足空间环境的应用需求。
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