公开(公告)号：CN115887015A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211490072.X

申请日：2022-11-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高永卓 ,  王相蓉

IPC: A61B34/37 ,  A61B34/00 ,  A61B18/20 ,  A61B1/307 ,  A61B1/07 ,  A61B1/00 ,  A61B34/30 ,  A61B18/00 ,  A61B50/24

Abstract: 本发明公开了一种前列腺手术机器人，涉及医疗机器人的技术领域，解决了TULP手术方式效率较低，高度依赖医生手术技艺，手术动作冗长枯燥，医院医疗水平存在差异的问题，本发明提供一种前列腺手术机器人，以医生视觉为探测手段，主从遥控操作为手术实现方式，主端为医生控制的主手，从端为机械臂手术系统，主端控制从端经由尿道进入人体，通过医疗激光进行良性前列腺剜除手术，无需依赖医生手术技艺，适用于操作经验较少的医生，提高手术效率，保证手术效果的有效性及一致性，医生通过前列腺手术机器人对患者进行手术时，能够提高手术的安全性、有效性、一致性，并将医生从冗长的枯燥重复的手术动作中解放出来。

公开(公告)号：CN115887015B

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202211490072.X

申请日：2022-11-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高永卓 ,  王相蓉

IPC: A61B34/37 ,  A61B34/00 ,  A61B18/20 ,  A61B1/307 ,  A61B1/07 ,  A61B1/00 ,  A61B34/30 ,  A61B18/00 ,  A61B50/24

Abstract: 本发明公开了一种前列腺手术机器人，涉及医疗机器人的技术领域，解决了TULP手术方式效率较低，高度依赖医生手术技艺，手术动作冗长枯燥，医院医疗水平存在差异的问题，本发明提供一种前列腺手术机器人，以医生视觉为探测手段，主从遥控操作为手术实现方式，主端为医生控制的主手，从端为机械臂手术系统，主端控制从端经由尿道进入人体，通过医疗激光进行良性前列腺剜除手术，无需依赖医生手术技艺，适用于操作经验较少的医生，提高手术效率，保证手术效果的有效性及一致性，医生通过前列腺手术机器人对患者进行手术时，能够提高手术的安全性、有效性、一致性，并将医生从冗长的枯燥重复的手术动作中解放出来。