公开(公告)号：CN108557756B

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201810069712.7

申请日：2018-01-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 闫永达 ,  蔡建雄 ,  张景然 ,  王豫章 ,  耿延泉

IPC: B82B3/00 ,  B82Y40/00

Abstract: 本发明公开了一种具有力伺服功能的微加工刀架，所述微加工刀架包括PZT促动器、第一位移传感器、第二位移传感器、丝杆、螺母、旋转环、柔性铰链、探针、导向支架和XY位移平台。本发明利用柔性铰链，将对法向力的测量转为对柔性铰链法向变形量的测量，对位移的测量更简单，更精确；采用环形中心对称柔性铰链，可以有效抵抗侧向力产生的变形，使探针与XY平面尽可能保持垂直，减小偏转角度；利用旋转环配合紧钉螺钉可以调节探针的角度，实现不同角度的微机械加工；通过更换柔性铰链可以改变最大载荷，以适用于加工不同硬度的工件；通过丝杆螺母可以调节第二位移传感器与柔性铰链的间距，便于确定初始间距，方便测量。

公开(公告)号：CN118367560A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410475996.5

申请日：2024-04-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 袁圣泽 ,  谭康 ,  周志成 ,  王豫章 ,  袁帅

IPC: H02J3/06 ,  H02J3/38 ,  H02J3/46 ,  H02J3/32 ,  H02J13/00 ,  G06Q50/06 ,  G06F30/20 ,  G06F111/04 ,  G06F113/04

Abstract: 本发明提供了一种基于分布凸优化方法的多能源管控方法及系统，属于能源管理控制领域。为了解决现有能源管理或从元件通信节点出发，成本高昂；或从控制角度出发，过分依赖系统整体信息，对于复杂网络难以执行的问题。构建包含传统发电元件、清洁能源发电元件和用户需求元件的多能源管控优化问题模型，根据多能源管控优化问题模型以及拉格朗日对偶问题的解存在性定理设计将优化问题转化为凸优化问题的充分条件，根据初始‑对偶鞍点理论获取求解凸优化问题的迭代序列；本发明方法能够实现能源系统存在传统发电单元、清洁能源发电单元和用户能源需求单元的情况下，实现最优能源分布，可应用于大型能源网络的效率控制以保证整体能源系统实现最大效益。

公开(公告)号：CN108557756A

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201810069712.7

申请日：2018-01-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 闫永达 ,  蔡建雄 ,  张景然 ,  王豫章 ,  耿延泉

IPC: B82B3/00 ,  B82Y40/00

CPC classification number: B82B3/0004 ,  B82B3/0085 ,  B82Y40/00

Abstract: 本发明公开了一种具有力伺服功能的微加工刀架，所述微加工刀架包括PZT促动器、第一位移传感器、第二位移传感器、丝杆、螺母、旋转环、柔性铰链、探针、导向支架和XY位移平台。本发明利用柔性铰链，将对法向力的测量转为对柔性铰链法向变形量的测量，对位移的测量更简单，更精确；采用环形中心对称柔性铰链，可以有效抵抗侧向力产生的变形，使探针与XY平面尽可能保持垂直，减小偏转角度；利用旋转环配合紧钉螺钉可以调节探针的角度，实现不同角度的微机械加工；通过更换柔性铰链可以改变最大载荷，以适用于加工不同硬度的工件；通过丝杆螺母可以调节第二位移传感器与柔性铰链的间距，便于确定初始间距，方便测量。