一种高性能稀土离子掺杂有机磁体及其制备方法

    公开(公告)号:CN118969431A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411421378.9

    申请日:2024-10-12

    IPC分类号: H01F1/42 H01F1/00 H01F41/02

    摘要: 本发明公开了一种高性能稀土离子掺杂有机磁体及其制备方法,涉及有机磁体领域。制备方法包括以下步骤:(1)向高压釜反应设备中加入Cr金属前驱体和有机配体,同时加入含Eu2+的金属盐,恒温反应;(2)冷却至室温,用溶剂洗涤、干燥,得到Eu3+掺杂有机磁体产品。本申请旨在填补调控有机磁体磁性的空白,在不改变有机磁体主体框架结构、形貌和居里温度的情况下对其磁性进行有效调控,宏观磁性不变,利用Eu3+有效取代有机磁体中的Cr离子,Eu磁化强度显著大于原Cr磁畴,因此可显著增强磁化,实现对有机磁体磁性的有效调控。

    一种抑制拖尾电压的隔离驱动电路

    公开(公告)号:CN118249634A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410350719.1

    申请日:2024-03-26

    IPC分类号: H02M1/32 H02H9/04

    摘要: 本发明提供了一种抑制拖尾电压的隔离驱动电路,包括磁隔离变压器T、副边泄放支路,驱动器与所述隔离驱动电路的输入端相连接,功率开关管与所述隔离驱动电路的输出端相连接。所述隔离驱动电路还包括副边隔直电容、副边箝位二极管,副边隔直电容的一端与副边绕组相连,另一端与副边箝位二极管的负极相连,副边箝位二极管的正极接地。副边泄放支路包括辅助泄放三极管Tr、泄放电感,Tr的基极接地,Tr的发射极与副边隔直电容的一端相连,Tr的集电极通过泄放电感与副边隔直电容的另一端相连。本发明可以有效降低PWM信号关断后出现的栅源电压尖峰,避免功率MOSFET误导通。相对而言,工作条件相同的情况下,其可靠性比传统带辅助泄放支路的隔离驱动电路更高。

    一种基于部分可观测马尔科夫的机械手移动路径规划方法

    公开(公告)号:CN115338862B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202210981275.2

    申请日:2022-08-16

    IPC分类号: B25J9/16

    摘要: 一种基于部分可观测马尔科夫的机械手移动路径规划方法,所述方法包括:步骤一:建立机械手移动路径在线规划的虚拟触觉部分可观测马尔科夫决策过程模型;步骤二:配置机械手的初始坐标、任务目标的估计坐标、预设位置误差和策略求解器参数;步骤三:求解虚拟触觉部分可观测马尔科夫决策过程模型连续生成机械手移动动作序列;步骤四:机械手执行所生成的动作序列,判断机械手与目标之间的位置误差是否满足预设位置误差。若满足,则终止机械手路径规划过程;若不满足,则重复步骤三和步骤四直至位置误差满足预设位置误差。本发明有助于增强机器人在3D空间中自主规划机械手移动路径的能力。

    一种可修复防火石墨烯气凝胶材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN117903816A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202410056046.9

    申请日:2024-01-15

    IPC分类号: C09K21/14 B01J13/00 A62D1/00

    摘要: 本发明提供了一种可修复防火石墨烯气凝胶材料及其制备方法,属于复合材料技术领域,所述石墨烯气凝胶材料的制备原料包括石墨烯、纤维素和硼砂;所述石墨烯气凝胶材料沿冰晶生长方向为层状结构,层间通过支撑微片连接;所述石墨烯气凝胶材料沿垂直冰晶生长方向为蜂窝结构,所述蜂窝结构的蜂窝孔内呈蛛网状结构。本发明提供的石墨烯气凝胶材料兼具优异的防火性能、力学性能和自修复性能,扩宽了其在防火领域的应用。

    一种多通道种子切片位姿调整装置

    公开(公告)号:CN116117344A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202211622733.X

    申请日:2022-12-16

    摘要: 本发明提供了一种多通道种子切片位姿调整装置,属于种子切片技术领域。本发明位姿调控装置的底部经转换件在线性运动装置上进行直线运动,拟型柔性夹持装置通过螺纹固定在位姿调控装置的前端;激光发生器发射激光到光路控制器,光路控制器控制激光方向照射到激光切割头上,激光切割头经转换件在激光切割头直线运动装置上进行直线运动,激光切割头输出垂直向下的激光对拟型柔性夹持装置内夹持的种子进行切片。本发明激光线性切割精度高、切割速度快、稳定性强、切缝窄、切割面高质量;激光器切割头模组化与高速运动机构联接,实现空间的高自由度和广量程,实现批量切割;实现轮廓大差异性种子的均一切片和特异性切割。