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公开(公告)号:CN118631065A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410340925.4
申请日:2024-03-25
IPC分类号: H02M3/335
摘要: 本发明公开了一种LLC谐振变换器的控制方法、装置及存储介质,方法应用于LLC谐振变换器,LLC谐振变换器包括输入单元、开关单元、谐振腔、变压器、带辅助电容的整流电路和输出单元,开关单元包括第一开关管和第二开关管互补导通,第三开关管和第四开关管互补导通,方法包括:当谐振腔的输入电压为三电平时,LLC谐振变换器的工作模式切换为第一工作模式;当谐振腔的输入电压为两电平时,LLC谐振变换器的工作模式切换为第二工作模式,通过两种运行模式的平滑切换进行定频PWM控制,实现超宽电压范围调压,使变换器在宽电压范围下不仅能实现低输入电流纹波,还能降低加在其开关器件上的电压应力,从而降低成本、提高效率。
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公开(公告)号:CN118100615A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410245744.3
申请日:2024-03-04
摘要: 本发明提供了一种减小DC‑DC变换器短路故障冲击电流的电路,包括:主功率电路模块、电压采样模块和电流采样模块,所述主功率电路模块采用飞跨电容型Boost三电平变换器,所述电流采样模块采样磁通门电流采样电路采样,所述电压采样模块采用电阻分压采样电路,所述飞跨电容型Boost三电平变换器采用电压闭环控制,通过三只MOS管,通过工作在导通‑关断状态来使飞跨电容的电压逐步降低到0或升高到V。本发明使得某只开关管发生短路故障后,在不引入冗余结构的前提下,尽量减小短路冲击电流,从而实现减小飞跨电容短路浪涌电流的目标,抑制方法结构简单,灵活方便,克服了浪涌电流大的缺点,具有较强的实用性。
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公开(公告)号:CN118821268A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202410792938.5
申请日:2024-06-19
IPC分类号: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要: 本发明实施例公开了一种高层连体结构监测杆件确定方法:建立与目标建筑结构相同的结构模型,进行工况仿真模拟;确定高阶振型影响下各结构杆件的动力易损性系数;确定在多种荷载组合工况下的各结构杆件的静力易损性系数;确定各结构杆件的冗余度系数;结合这三种系数确定各结构杆件的重要性系数;根据重要性系数确定待监测杆件。该方案,基于结构动力和静力特性,并考虑易损性和冗余度,多角度保证监测杆件确定的合理性,更加准确的确定待监测的关键杆件,有利于对目标建筑的结构性能评估。
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公开(公告)号:CN118969431A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411421378.9
申请日:2024-10-12
摘要: 本发明公开了一种高性能稀土离子掺杂有机磁体及其制备方法,涉及有机磁体领域。制备方法包括以下步骤:(1)向高压釜反应设备中加入Cr金属前驱体和有机配体,同时加入含Eu2+的金属盐,恒温反应;(2)冷却至室温,用溶剂洗涤、干燥,得到Eu3+掺杂有机磁体产品。本申请旨在填补调控有机磁体磁性的空白,在不改变有机磁体主体框架结构、形貌和居里温度的情况下对其磁性进行有效调控,宏观磁性不变,利用Eu3+有效取代有机磁体中的Cr离子,Eu磁化强度显著大于原Cr磁畴,因此可显著增强磁化,实现对有机磁体磁性的有效调控。
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公开(公告)号:CN118249634A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410350719.1
申请日:2024-03-26
摘要: 本发明提供了一种抑制拖尾电压的隔离驱动电路,包括磁隔离变压器T、副边泄放支路,驱动器与所述隔离驱动电路的输入端相连接,功率开关管与所述隔离驱动电路的输出端相连接。所述隔离驱动电路还包括副边隔直电容、副边箝位二极管,副边隔直电容的一端与副边绕组相连,另一端与副边箝位二极管的负极相连,副边箝位二极管的正极接地。副边泄放支路包括辅助泄放三极管Tr、泄放电感,Tr的基极接地,Tr的发射极与副边隔直电容的一端相连,Tr的集电极通过泄放电感与副边隔直电容的另一端相连。本发明可以有效降低PWM信号关断后出现的栅源电压尖峰,避免功率MOSFET误导通。相对而言,工作条件相同的情况下,其可靠性比传统带辅助泄放支路的隔离驱动电路更高。
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公开(公告)号:CN115338862B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202210981275.2
申请日:2022-08-16
申请人: 哈尔滨工业大学
IPC分类号: B25J9/16
摘要: 一种基于部分可观测马尔科夫的机械手移动路径规划方法,所述方法包括:步骤一:建立机械手移动路径在线规划的虚拟触觉部分可观测马尔科夫决策过程模型;步骤二:配置机械手的初始坐标、任务目标的估计坐标、预设位置误差和策略求解器参数;步骤三:求解虚拟触觉部分可观测马尔科夫决策过程模型连续生成机械手移动动作序列;步骤四:机械手执行所生成的动作序列,判断机械手与目标之间的位置误差是否满足预设位置误差。若满足,则终止机械手路径规划过程;若不满足,则重复步骤三和步骤四直至位置误差满足预设位置误差。本发明有助于增强机器人在3D空间中自主规划机械手移动路径的能力。
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公开(公告)号:CN117903816A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202410056046.9
申请日:2024-01-15
申请人: 哈尔滨工业大学
摘要: 本发明提供了一种可修复防火石墨烯气凝胶材料及其制备方法,属于复合材料技术领域,所述石墨烯气凝胶材料的制备原料包括石墨烯、纤维素和硼砂;所述石墨烯气凝胶材料沿冰晶生长方向为层状结构,层间通过支撑微片连接;所述石墨烯气凝胶材料沿垂直冰晶生长方向为蜂窝结构,所述蜂窝结构的蜂窝孔内呈蛛网状结构。本发明提供的石墨烯气凝胶材料兼具优异的防火性能、力学性能和自修复性能,扩宽了其在防火领域的应用。
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公开(公告)号:CN114539329B
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202210081349.7
申请日:2022-01-24
申请人: 哈尔滨工业大学(深圳) , 深圳市中核海得威生物科技有限公司
摘要: 本发明涉及一种二氧化硅负载二茂铁配体及其制备方法,合理的在(R,R)‑Taniaphos二茂铁配体非关键活性位点引入接枝基团,能极大限度的保持(R,R)‑Taniaphos二茂铁配体原有的活性,通过接枝基团将(R,R)‑Taniaphos二茂铁配体负载在二氧化硅上得到的负载二茂铁配体能多次循环使用,且结构简单、性质稳定的二氧化硅载体也能极大简化负载配体的分离过程,能节约使用(R,R)‑Taniaphos二茂铁配体作为催化剂相关工艺的生产成本,使其更有利于工业生产。
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公开(公告)号:CN116953010A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202310924890.4
申请日:2023-07-26
IPC分类号: G01N24/08 , G01N29/032 , A61B8/08 , G01N29/06 , G01N29/11 , G01N29/44 , G01N3/32 , G01N29/48 , G01S7/52 , G06N3/008 , G06T7/13 , G06T5/00 , G06T7/33 , G06T7/12 , G06N3/126 , G02F1/11
摘要: 本发明提出一种非线性调频超声诱导的磁共振‑光子标记融合成像肿瘤组织光/机械性能评价装置及评价方法,所述方法主要利用非线性调频超声作用组织,利用声辐射力产生剪切波,利用核磁成像探测剪切波相位获取组织机械性能,同时利用激光对组织进行照射,调制变化的剪切波实现光子标记,利用光学相机获取组织光学性能,最终通过该方法实现深度10mm,深度分辨率为20μm的组织机械/光学性能的一次性成像探测。该技术可为肿瘤早期识别及其性能进行量化表征。
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公开(公告)号:CN116117344A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202211622733.X
申请日:2022-12-16
申请人: 北大荒垦丰种业股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号: B23K26/38 , B23K26/402 , B23K26/70
摘要: 本发明提供了一种多通道种子切片位姿调整装置,属于种子切片技术领域。本发明位姿调控装置的底部经转换件在线性运动装置上进行直线运动,拟型柔性夹持装置通过螺纹固定在位姿调控装置的前端;激光发生器发射激光到光路控制器,光路控制器控制激光方向照射到激光切割头上,激光切割头经转换件在激光切割头直线运动装置上进行直线运动,激光切割头输出垂直向下的激光对拟型柔性夹持装置内夹持的种子进行切片。本发明激光线性切割精度高、切割速度快、稳定性强、切缝窄、切割面高质量;激光器切割头模组化与高速运动机构联接,实现空间的高自由度和广量程,实现批量切割;实现轮廓大差异性种子的均一切片和特异性切割。
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