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公开(公告)号：CN119841267A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510200767.7
申请日：2025-02-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B66F19/00
Abstract: 本发明公开了一种大尺寸重载圆柱体快速起竖模拟机构系统，属于机构学仿真模拟技术领域。所述系统包括剪叉组件、驱动组件、缓冲组件、起弹组件和圆柱体等效组件，所述剪叉组件用于实现大尺寸重载圆柱体的等效单轴回转，所述驱动组件为所述系统的运动提供动力来源，所述缓冲组件为减小所述系统停止运动时的冲击，所述起弹组件用于帮助剪叉组件越过初始状态下的运动死点，所述圆柱体等效组件用于等效实际的大尺寸重载圆柱体。本发明利用剪叉式设计实现大尺寸重载圆柱体的等效单轴回转，减小机构占用空间并实现亚秒级响应。在受限空间模拟大尺寸重载圆柱体快速起竖功能；通过调整机构尺寸、激励，获得大尺寸重载圆柱体的“转角—时间”目标曲线。
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