公开(公告)号：CN105468007B

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201510874918.3

申请日：2015-12-02

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 马广富 ,  孙延超 ,  耿远卓 ,  马晶晶 ,  李传江 ,  邱爽

IPC分类号： G05D1/08

摘要： 一种基于干扰观测器的挠性卫星轨迹线性化姿态控制方法，本发明涉及基于干扰观测器的挠性卫星轨迹线性化姿态控制方法。本发明是为了解决单一的轨迹线性化控制方法对干扰的抑制能力不强、鲁棒性较差，未考虑到外部干扰以及挠性附件影响的问题。本发明用欧拉角描述航天器姿态，采用等效干扰的思想，建立挠性航天器动力学和运动学方程；忽略等效干扰的情况下求被控对象的伪逆，设计特定形式的准微分器，得到期望轨迹的名义控制；用比例—积分控制设计线性时变调节器。考虑等效干扰的影响，设计干扰观测器，保证挠性航天器的跟踪误差渐近收敛。本发明提高了系统的抗干扰能力，增强了系统的鲁棒性。本发明应用于挠性卫星的姿态控制领域。

公开(公告)号：CN105353763A

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201510869675.4

申请日：2015-12-01

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 龚有敏 ,  孙延超 ,  马广富 ,  耿远卓 ,  凌惠祥 ,  李传江

IPC分类号： G05D1/08 ,  G05D1/10

CPC分类号： G05D1/0883 ,  G05D1/101

摘要： 一种非合作目标航天器相对轨道姿态有限时间控制方法，涉及航空航天领域。解决了目前非合作目标的航天器相对轨道姿态联合控制中所存在的问题。一种非合作目标航天器相对轨道姿态有限时间控制方法包括以下步骤：步骤一：将用惯性系表示的相对轨道动力学模型投影到视线系，采用视线系描述航天器的相对轨道动力学模型；步骤二：建立姿态动力学模型和姿态运动学模型；步骤三：将相对轨道动力学模型、姿态动力学模型和姿态运动学模型进行状态空间表示，获得相对轨道姿态动力学模型；步骤四：根据相对轨道姿态动力学模型和有限时间控制理论获得有限时间连续控制器。本发明适用于非合作目标航天器的相对轨道姿态联合控制。

公开(公告)号：CN105468007A

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201510874918.3

申请日：2015-12-02

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 马广富 ,  孙延超 ,  耿远卓 ,  马晶晶 ,  李传江 ,  邱爽

IPC分类号： G05D1/08

CPC分类号： G05D1/08

摘要： 一种基于干扰观测器的挠性卫星轨迹线性化姿态控制方法，本发明涉及基于干扰观测器的挠性卫星轨迹线性化姿态控制方法。本发明是为了解决单一的轨迹线性化控制方法对干扰的抑制能力不强、鲁棒性较差，未考虑到外部干扰以及挠性附件影响的问题。本发明用欧拉角描述航天器姿态，采用等效干扰的思想，建立挠性航天器动力学和运动学方程；忽略等效干扰的情况下求被控对象的伪逆，设计特定形式的准微分器，得到期望轨迹的名义控制；用比例—积分控制设计线性时变调节器。考虑等效干扰的影响，设计干扰观测器，保证挠性航天器的跟踪误差渐近收敛。本发明提高了系统的抗干扰能力，增强了系统的鲁棒性。本发明应用于挠性卫星的姿态控制领域。

公开(公告)号：CN105353763B

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201510869675.4

申请日：2015-12-01

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 马广富 ,  孙延超 ,  龚有敏 ,  李传江 ,  耿远卓 ,  凌惠祥

IPC分类号： G05D1/08 ,  G05D1/10

摘要： 一种非合作目标航天器相对轨道姿态有限时间控制方法，涉及航空航天领域。解决了目前非合作目标的航天器相对轨道姿态联合控制中所存在的问题。一种非合作目标航天器相对轨道姿态有限时间控制方法包括以下步骤：步骤一：将用惯性系表示的相对轨道动力学模型投影到视线系，采用视线系描述航天器的相对轨道动力学模型；步骤二：建立姿态动力学模型和姿态运动学模型；步骤三：将相对轨道动力学模型、姿态动力学模型和姿态运动学模型进行状态空间表示，获得相对轨道姿态动力学模型；步骤四：根据相对轨道姿态动力学模型和有限时间控制理论获得有限时间连续控制器。本发明适用于非合作目标航天器的相对轨道姿态联合控制。