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公开(公告)号：CN112455729B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011313852.8
申请日：2020-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种绳索联动式多点压紧同步解锁装置，包括若干解锁机构、联动钢丝绳、末端预紧机构、若干钢丝绳轮和火工驱动机构，钢丝绳轮、末端预紧机构和火工驱动机构均固定于被连接件一上，若干解锁机构均匀排布在被连接件一和被连接件二上，且若干解锁机构连接被连接一和被连接件二，联动钢丝绳依次串联每个解锁机构后，两端分别绕过一钢丝绳轮后再分别与末端预紧机构和火工驱动机构相连；驱动火工驱动机构拉动联动钢丝绳，所有解锁机构同步解锁，实现被连接件一和被连接件二的解锁。本发明所述的一种绳索联动式多点压紧同步解锁装置，采用多个锁紧装置对被连接件进行压紧；同时，采用联动钢丝绳串联的方式，实现了多个解锁装置的同步解锁。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112455729A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011313852.8
申请日：2020-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种绳索联动式多点压紧同步解锁装置，包括若干解锁机构、联动钢丝绳、末端预紧机构、若干钢丝绳轮和火工驱动机构，钢丝绳轮、末端预紧机构和火工驱动机构均固定于被连接件一上，若干解锁机构均匀排布在被连接件一和被连接件二上，且若干解锁机构连接被连接一和被连接件二，联动钢丝绳依次串联每个解锁机构后，两端分别绕过一钢丝绳轮后再分别与末端预紧机构和火工驱动机构相连；驱动火工驱动机构拉动联动钢丝绳，所有解锁机构同步解锁，实现被连接件一和被连接件二的解锁。本发明所述的一种绳索联动式多点压紧同步解锁装置，采用多个锁紧装置对被连接件进行压紧；同时，采用联动钢丝绳串联的方式，实现了多个解锁装置的同步解锁。
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公开(公告)号：CN101656494A
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200910307257.0
申请日：2009-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 高承载的压电发电装置，属于电力领域，本发明为了解决悬臂梁型压电发电装置承载能力小，在高载的情况下很容易折断致使不能正常工作，且结构尺寸较大，不能满足现代微电子器件的微型化发展需要的问题。本发明包括金属环、金属薄片、压电元件和金属槽钹片，沿金属环的上环面和下环面由内向外依次对称设置有金属薄片、压电元件和金属槽钹片，金属环的上下环面分别与一个金属薄片固定连接，所述金属薄片与压电元件固定连接，所述压电元件与金属槽钹片固定连接，金属槽钹片中间向外侧凸起，金属环引出线作为一个电极，两个金属槽钹片的引出线连接在一起作为另一个电极，两个压电元件纵向极化且极化方向相反。本发明用于给低耗能的微电子器件供电。
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公开(公告)号：CN112407343B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011310317.7
申请日：2020-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种扭簧驱动楔块式低冲击可重复锁紧释放机构及其工作方法，锁紧释放机构包括被动端和主动端，被动端包括收纳筒和被动连接组件，被动连接组件包括预紧螺母、脱出弹簧、连接螺杆、辅助驱动弹簧、弹簧盖和若干楔形块；推动连接螺杆使其进入主动端，脱出弹簧被压缩，转动驱动绳轮，使其带动传动组件旋转，推动解锁推杆伸入连接螺杆内并推动楔形块伸出卡紧外壳组件，预紧扭簧和压缩辅助驱动弹簧，实现被动端和主动端的锁紧；释放驱动绳轮约束，扭簧带动传动组件回转解除对解锁推杆的限位，辅助驱动弹簧回位驱动解锁推杆移出连接螺杆，脱出弹簧回位带动连接螺杆缩回至收纳筒内，实现被动端和主动端的释放。本发明解锁冲击力小，可靠性高。
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公开(公告)号：CN101656494B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200910307257.0
申请日：2009-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 高承载的压电发电装置，属于电力领域，本发明为了解决悬臂梁型压电发电装置承载能力小，在高载的情况下很容易折断致使不能正常工作，且结构尺寸较大，不能满足现代微电子器件的微型化发展需要的问题。本发明包括金属环、金属薄片、压电元件和金属槽钹片，沿金属环的上环面和下环面由内向外依次对称设置有金属薄片、压电元件和金属槽钹片，金属环的上下环面分别与一个金属薄片固定连接，所述金属薄片与压电元件固定连接，所述压电元件与金属槽钹片固定连接，金属槽钹片中间向外侧凸起，金属环引出线作为一个电极，两个金属槽钹片的引出线连接在一起作为另一个电极，两个压电元件纵向极化且极化方向相反。本发明用于给低耗能的微电子器件供电。
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公开(公告)号：CN112407343A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011310317.7
申请日：2020-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种扭簧驱动楔块式低冲击可重复锁紧释放机构及其工作方法，锁紧释放机构包括被动端和主动端，被动端包括收纳筒和被动连接组件，被动连接组件包括预紧螺母、脱出弹簧、连接螺杆、辅助驱动弹簧、弹簧盖和若干楔形块；推动连接螺杆使其进入主动端，脱出弹簧被压缩，转动驱动绳轮，使其带动传动组件旋转，推动解锁推杆伸入连接螺杆内并推动楔形块伸出卡紧外壳组件，预紧扭簧和压缩辅助驱动弹簧，实现被动端和主动端的锁紧；释放驱动绳轮约束，扭簧带动传动组件回转解除对解锁推杆的限位，辅助驱动弹簧回位驱动解锁推杆移出连接螺杆，脱出弹簧回位带动连接螺杆缩回至收纳筒内，实现被动端和主动端的释放。本发明解锁冲击力小，可靠性高。
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