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公开(公告)号：CN116306068A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211501024.6
申请日：2022-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 一种基于SVD‑ACUKF在线模型更新混合试验方法，属于混合试验技术领域。为了解决在线模型更新混合试验方法中存在参数识别精度不足、试验子结构加载边界不准确导致模型更新精度不足和试验误差的问题。本发明首先确定待识别参数初值，基于地震动得到整体结构的位移响应，进而得到物理子结构的位移响应并试验加载，得到物理子结构反力和位移，以k‑1步的物理子结构状态为基础，生成2n+1个Sigma点，并将其与位移一起发送给等代物理子结构数值模型，完成2n+1次非线性静力分析得到恢复力，再利用物理子结构反力和位移，以及第k‑1步等代物理子结构状态估计值得到本构模型参数，然后更新整体结构有限元精细化数值模型，重复前述过程直至试验结束。
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公开(公告)号：CN116484681A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310445057.1
申请日：2023-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F119/14
Abstract: 基于视频识别多类别变量输入非线性有限元模型更新混合试验方法，属于土木工程结构抗震试验领域。为了解决非线性有限元模型更新混合试验方法中存在测量参数识别精度差和鲁棒性不足的问题，以及试验子结构加载边界条件和测量系统不准确的问题。本发明利用遗传算法确定本构模型参数初值和模态阻尼比初值，将待识别本构模型参数、模态阻尼比，以及观测点的位移、加速度和应变作为观测方程的输入，采用SVD‑ACUKF算法进行在线识别，识别过程中测量电液伺服加载系统第k步试验子结构对应的应变采用3D‑DIC测量得到。
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公开(公告)号：CN110376894B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201910684939.7
申请日：2019-07-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种适用于实时混合试验的两级时滞补偿方法。在实时混合试验中难以避免引入时滞，从而影响试验结果的精度和可靠性，而常规的时滞补偿方法在非线性实时混合试验、高频系统实时混合试验中补偿效果欠佳。本发明为通过对加载系统进行一级粗略补偿后，再利用基于离散模型的自适应时滞补偿方法对加载系统的残余时滞进行二次精细补偿的过程。本发明能够较好补偿由于加载系统和其他参数不确定性引起的加载控制误差，有效提高了加载系统的精度和鲁棒性，保障了实时混合试验数据的可靠性。
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公开(公告)号：CN114707390A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210494227.0
申请日：2022-05-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G16C60/00 , G06F111/10 , G06F119/14 , G06F111/08
Abstract: 基于分层壳材料本构参数更新混合试验方法及分析方法，属于混合试验技术领域。为了解决模型更新混合试验方法中存在数值子结构模型精度差、试验子结构加载边界不准确导致试验误差的问题。本发明针对基于分层壳单元的全结构精细化数值模型，通过试验子结构加载实测数据在线识别分层壳单元的材料本构模型参数，并利用在线识别的分层壳单元的材料本构模型参数对基于分层壳单元的全结构精细化数值模型进行参数更新；然后基于更新参数后的基于分层壳单元的全结构精细化数值模型计算全结构的反力；所述全结构即进行试验的试验对象；所述分层壳单元的全结构精细化数值模型时针对全结构利用分层壳单元建模方式建立的有限元模型。用于全结构的试验及分析。
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公开(公告)号：CN110132515A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910389188.6
申请日：2019-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于模型更新的时程级迭代实时混合试验方法，属于土木工程、交通、机械、桥梁与航天等技术领域。所述实验方法包括：第一个阶段为：采用试验数据更新试件模型，将更新后的模型与数值子结构相结合，计算下一轮迭代的命令，从而大幅提高迭代收敛效率；第二个阶段为：时程级迭代混合试验方法，将测得的恢复力时程反馈给数值子结构，并且不进行试验子结构模型更新，以消除模型识别更新带来的误差，保证迭代收敛精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116484681B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310445057.1
申请日：2023-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F119/14
Abstract: 基于视频识别多变量输入有限元模型更新混合试验方法，属于土木工程结构抗震试验领域。为了解决非线性有限元模型更新混合试验方法中存在测量参数识别精度差和鲁棒性不足的问题，以及试验子结构加载边界条件和测量系统不准确的问题。本发明利用遗传算法确定本构模型参数初值和模态阻尼比初值，将待识别本构模型参数、模态阻尼比，以及观测点的位移、加速度和应变作为观测方程的输入，采用SVD‑ACUKF算法进行在线识别，识别过程中测量电液伺服加载系统第k步试验子结构对应的应变采用3D‑DIC测量得到。
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公开(公告)号：CN115794644B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211558679.7
申请日：2022-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于单试件重启动多任务加载的实时混合试验方法。本发明是通过一个试件将计算得出的多个初始时刻加载目标经过试验加载系统依次加载直至试验子结构均加载完成，将加载完成后测得的试验数据反馈给数值模拟系统计算得到实时加载目标和/或更新数值试验子结构模型进行精度比较后得到截断加载目标后，将实时加载目标和/或截断加载目标发送给试验加载系统，依次加载试件，复位测试对象，直至完成对测试对象精度判断的过程。
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公开(公告)号：CN114707390B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202210494227.0
申请日：2022-05-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G16C60/00 , G06F111/10 , G06F119/14 , G06F111/08
Abstract: 基于分层壳材料本构参数更新混合试验方法及分析方法，属于混合试验技术领域。为了解决模型更新混合试验方法中存在数值子结构模型精度差、试验子结构加载边界不准确导致试验误差的问题。本发明针对基于分层壳单元的全结构精细化数值模型，通过试验子结构加载实测数据在线识别分层壳单元的材料本构模型参数，并利用在线识别的分层壳单元的材料本构模型参数对基于分层壳单元的全结构精细化数值模型进行参数更新；然后基于更新参数后的基于分层壳单元的全结构精细化数值模型计算全结构的反力；所述全结构即进行试验的试验对象；所述分层壳单元的全结构精细化数值模型时针对全结构利用分层壳单元建模方式建立的有限元模型。用于全结构的试验及分析。
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公开(公告)号：CN114818191B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210482316.3
申请日：2022-05-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G01M7/02 , G01M7/06 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 基于振动台‑作动器联合多自由度加载实时混合试验方法，涉及实时混合试验技术领域。解决了如何提升实时混合试验方法的适用性和恢复力计算准确性差的问题。本发明先将试验整体结构划分成数值部分和试验部分后，并建立相应子结构的模型，在当前时刻地震波和上一时刻试验子结构修正后的恢复力共同作用在上、下部数值模型分别所对应的运动方程上，获得试验子结构上、下交界面的运动量，并根据交界面的运动量通过滑动模态控制器生成相应的控制指令对振动台和作动器进行控制，同时采集作动器和振动台出力的反力之和，作为当前时刻试验子结构的实际恢复力，再对恢复力进行修正，随着时间变化不断重复上述过程，至地震波消失。主要用于计算恢复力。
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公开(公告)号：CN115451127B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211001903.2
申请日：2022-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 许国山
Abstract: 本发明提供了一种用于地效试验动态单直杆的动密封装置。地效试验中使用的单直杆的各个位置的截面面积不同，配合升降地板使用时会发生不同程度的串气现象，缺少能够随单直杆截面变化而随其密封贴合的动态密封结构。本发明中上盖设置在底盘上，上盖和底盘之间形成有夹持间隙，上孔和下孔同轴连通形成配合单直杆的穿过通道，底盘的底部设置有底盘用驱动机构，底盘通过底盘用驱动机构与滑移机构滑动配合，密封叶片组设置在夹持间隙内，密封叶片组包括多个叶片，每个叶片对应设置有一个叶片驱动机构，每个叶片的一端通过其对应的叶片驱动机构铰接在上盖和底盘之间，每个叶片的另一端设置在穿过通道处，多个叶片的另一端形成有配合单直杆的密封式变形口。
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