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公开(公告)号：CN114865276A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210372720.5
申请日：2022-04-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于厚板折纸结构的空间可展抛物面天线背架，涉及航空航天设备领域，针对传统的抛物面天线折展效率低的问题，本申请将折纸结构与模块化设计理念引入空间可展抛物面天线背架的设计中，可展天线背架是通过铰链连接组成的一个单自由度厚板可展机构，不同厚板折纸模块按照给定的方式连接固定，驱动可以实现拉伸和曲面变形。在天线背架表面覆盖柔性索网，即可实现整个抛物面天线背架的折叠收拢变形。背架的初始形态为形态的最小状态，可以节约发射时所占的空间。当天线被发射至太空工作位置后，通过电机驱动实现天线背架的展开，实现表面抛物面索网成形，可有效提升天线的折展效率。
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公开(公告)号：CN103241363A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310182550.5
申请日：2013-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C3/30
Abstract: 排阵式悬索控型刚柔混合式类翼伞柔性充气机翼无人机。涉及高空长航时无人机领域，为了有效解决大翼面柔性充气机翼由于大变形所带来的结构不稳定问题。展开可固化桁架的上下端与柔性充气机翼下蒙皮的正中间及刚性无人机的上表面的正中间固连，展开可固化桁架的左右两侧分别设置有类翼伞结构分布的伞绳，设置在展开可固化桁架左右两侧的类翼伞结构分布的伞绳上端呈排阵式设置，且设置在展开可固化桁架左右两侧的类翼伞结构分布的伞绳上端与柔性充气机翼下蒙皮固连，设置在展开可固化桁架左右两侧的类翼伞结构分布的伞绳的下端与刚性无人机固连。本发明特别适用于高空长航时无人机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105120647A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510434770.1
申请日：2015-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于喂料器位置确定的贴片机生产数据优化方法，涉及动臂式贴片机的生产数据优化领域。本发明是为了解决利用现有方法对动臂式贴片机的生产数据进行优化时，仅能够进行局部优化的问题。本发明所述的一种基于喂料器位置确定的贴片机生产数据优化方法，首先设定原始生产数据，判断原始生产数据是否合理，否则重新开始，是则统计贴片元件数据，获得每种元件的贴片数量；然后将各贴片头可用状态和前后各个槽号为可用状态作为优化条件；对吸嘴进行分组；利用扫描法确定吸取顺序，并利用贪心法确定各个周期的贴装顺序及元件贴装位置；最后整合并连接各个周期的吸嘴组数据、吸取顺序数据和贴装顺序数据，完成贴片机生产数据的优化。
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公开(公告)号：CN114865276B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202210372720.5
申请日：2022-04-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于厚板折纸结构的空间可展抛物面天线背架，涉及航空航天设备领域，针对传统的抛物面天线折展效率低的问题，本申请将折纸结构与模块化设计理念引入空间可展抛物面天线背架的设计中，可展天线背架是通过铰链连接组成的一个单自由度厚板可展机构，不同厚板折纸模块按照给定的方式连接固定，驱动可以实现拉伸和曲面变形。在天线背架表面覆盖柔性索网，即可实现整个抛物面天线背架的折叠收拢变形。背架的初始形态为形态的最小状态，可以节约发射时所占的空间。当天线被发射至太空工作位置后，通过电机驱动实现天线背架的展开，实现表面抛物面索网成形，可有效提升天线的折展效率。
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公开(公告)号：CN103241363B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310182550.5
申请日：2013-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C3/30
Abstract: 排阵式悬索控型刚柔混合式类翼伞柔性充气机翼无人机。涉及高空长航时无人机领域，为了有效解决大翼面柔性充气机翼由于大变形所带来的结构不稳定问题。展开可固化桁架的上下端与柔性充气机翼下蒙皮的正中间及刚性无人机的上表面的正中间固连，展开可固化桁架的左右两侧分别设置有类翼伞结构分布的伞绳，设置在展开可固化桁架左右两侧的类翼伞结构分布的伞绳上端呈排阵式设置，且设置在展开可固化桁架左右两侧的类翼伞结构分布的伞绳上端与柔性充气机翼下蒙皮固连，设置在展开可固化桁架左右两侧的类翼伞结构分布的伞绳的下端与刚性无人机固连。本发明特别适用于高空长航时无人机。
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公开(公告)号：CN119481660A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411669732.X
申请日：2024-11-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种大口径肋柱张拉式可展开天线机构，它涉及一种可展开天线，为解决现有的张拉式天线机构目前缺少大型展开机构，且大口径的天线展开结构质量大和刚度低的问题，本发明包括可伸缩立柱、多个肋单元和电机丝杆控速单元，电机丝杠控制单元安装在可伸缩立柱的中部，多个肋单元沿圆周方向均布设置，每个肋单元的根部与电机丝杆控制单元连接。本发明采用肋末端的分叉设计，减小了最外圈的张拉索长度，使得绳索悬垂深度减小，可以在少的肋数目下得到较大天线的有效口径，肋数量少也使结构质量更轻。相邻肋之间的三圈交叉张紧拉索以及中心的可伸缩立柱与肋末端的张紧拉索设计，使结构张拉成一个整体，可以提高结构的刚度。本发明属于航天工程技术领域。
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公开(公告)号：CN105120647B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201510434770.1
申请日：2015-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于喂料器位置确定的贴片机生产数据优化方法，涉及动臂式贴片机的生产数据优化领域。本发明是为了解决利用现有方法对动臂式贴片机的生产数据进行优化时，仅能够进行局部优化的问题。本发明所述的一种基于喂料器位置确定的贴片机生产数据优化方法，首先设定原始生产数据，判断原始生产数据是否合理，否则重新开始，是则统计贴片元件数据，获得每种元件的贴片数量；然后将各贴片头可用状态和前后各个槽号为可用状态作为优化条件；对吸嘴进行分组；利用扫描法确定吸取顺序，并利用贪心法确定各个周期的贴装顺序及元件贴装位置；最后整合并连接各个周期的吸嘴组数据、吸取顺序数据和贴装顺序数据，完成贴片机生产数据的优化。
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