公开(公告)号：CN119218446A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411601146.1

申请日：2024-11-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吴凡 ,  雷淋茜 ,  奚瑞辰 ,  赵梓辰 ,  乐欣龙 ,  邹锐 ,  郭金生 ,  邱实

IPC: B64G1/24

Abstract: 一种低轨星座面内相对相位机动时间最优控制方法，属于航天器动力学控制技术领域。本发明针对现有大气差分拖曳控制策略优化方法未考虑相对相位机动过程中轨道高度变化的影响，以及无法达到机动控制时间最短的问题。包括根据卫星真近角动力学方程获得控制时间步长的真近角角速度变化量；结合与卫星迎风面积及姿态控制命令的对应关系，设置卫星命令矩阵；根据控制时间最短的优化目标，控制所需时间具有应当随优化缩短这一特征，设计利用变长度遗传算法进行控制策略优化的方法，同时设计了基于模拟退火算法在解空间中进行单点优化的序列优化算法；将序列优化与控制策略优化嵌套耦合，得到时间最优命令矩阵。本发明用于低轨星座中卫星的控制。

公开(公告)号：CN118811123A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410928003.5

申请日：2024-07-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吴凡 ,  雷淋茜 ,  奚瑞辰 ,  赵梓辰 ,  乐欣龙 ,  邱实 ,  陈雪芹

IPC: B64G1/24

Abstract: 一种低轨微纳卫星星座的大气差分拖曳相位调整控制方法，属于星座在轨相位控制领域。本发明针对现有大气差分拖曳控制卫星星座的方法存在相位控制精度低的问题。包括：建立单卫星大气拖曳动力学模型，得到单卫星控制输入与控制命令之间的对应关系；基于参考卫星确定其它单卫星的状态约束条件，结合能源约束和任务约束采用模拟退火算法进行星座插槽分配，并以控制时间最短为目标，得到星座插槽分配最优结果；计算初始控制命令矩阵；以适应性函数值最低并满足目标控制精度为控制目标，对初始控制命令矩阵进行优化得到最优控制命令矩阵，从而得到最优卫星控制输入，进行单卫星的角加速度控制，实现同轨星座相位调整。本发明用于星座的相位调整控制。