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公开(公告)号：CN116207474A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211685721.1
申请日：2022-12-27
申请人： 哈尔滨工业大学 , 四川波凡同创机器人有限公司
摘要： 本发明涉及航天设备技术领域，具体涉及一种用于月壤侵彻弹通讯天线分离的可伸展释放机构，包括：主体，所述主体包括第一安装面和第二安装面，所述第一安装面与第二安装面切斜设置；天线振子，设于所述第一安装面上，且在所述天线振子上设有锁紧环，所述锁紧环用于锁紧所述天线振子；超弹性导电件，套设于所述第二安装面上；燃线释放机构，所述燃线释放机构设于所述超弹性导电件上，且所述燃线释放机构的一端与所述锁紧环连接，另一端与所述第二安装面远离所述第一安装面的一端。该燃线释放机构的设置，避免了该月壤侵彻弹通讯天线分离的可伸展释放机构出现失效的风险。
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公开(公告)号：CN111547269A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010318314.1
申请日：2020-04-21
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提供了一种小行星探测勘察弹加旋释放装置，包括加旋机构、电磁释放机构、弹力释放机构、勘察弹拨叉和勘察弹，勘察弹拨叉包括杯状体和连接轴，连接轴固设在杯状体底部，勘察弹底端伸入杯状体中，勘察弹上部由电磁释放机构限位，电磁释放机构固定在机架的上部，加旋机构固定在机架的下部，加旋机构包括电机，电磁释放机构释放勘察弹时，电机的空心转子带动勘察弹拨叉的杯状体转动，勘察弹拨叉的杯状体带动勘察弹转动，胀断器通电时将连接轴的薄弱处拉断，勘察弹拔叉在弹簧的弹力下上移一段距离后被限位套限位，勘察弹继续上移，脱离勘察弹拨叉，实现勘察弹释放。本发明能够为地外小天体勘察弹增加旋转，达到预定转速后增加轴向位移并释放。
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公开(公告)号：CN111547269B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010318314.1
申请日：2020-04-21
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提供了一种小行星探测勘察弹加旋释放装置，包括加旋机构、电磁释放机构、弹力释放机构、勘察弹拨叉和勘察弹，勘察弹拨叉包括杯状体和连接轴，连接轴固设在杯状体底部，勘察弹底端伸入杯状体中，勘察弹上部由电磁释放机构限位，电磁释放机构固定在机架的上部，加旋机构固定在机架的下部，加旋机构包括电机，电磁释放机构释放勘察弹时，电机的空心转子带动勘察弹拨叉的杯状体转动，勘察弹拨叉的杯状体带动勘察弹转动，胀断器通电时将连接轴的薄弱处拉断，勘察弹拔叉在弹簧的弹力下上移一段距离后被限位套限位，勘察弹继续上移，脱离勘察弹拨叉，实现勘察弹释放。本发明能够为地外小天体勘察弹增加旋转，达到预定转速后增加轴向位移并释放。
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公开(公告)号：CN116331515A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310266231.6
申请日：2023-03-17
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明涉及航天设备技术领域，具体涉及一种月壤侵彻式探测器，包括：壳体，沿所述壳体的轴向方向依次设有多个载荷舱体；多级缓冲减隔振结构，设于所述壳体内，且位于相邻的两个载荷舱体之间，所述多级缓冲减隔振结构对多个所述载荷舱体的轴向和径向方向减震；固体助推火箭，设于所述壳体的一端，所述固体助推火箭的端部设有可展开天线；侵彻帽，设于壳体的另一端。多级缓冲减隔振结构能对侵彻冲击过载中的高频冲击信号起到很好的衰减吸收作用，即能将大部分由于月壤侵彻式探测器谐振所引起的高频尖峰脉冲毛刺信号很好的滤除，有效的降低了高频毛刺脉冲过载对科学载荷造成的损伤。
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公开(公告)号：CN115991290A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310142604.9
申请日：2023-02-21
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明涉及月壤球侵彻式勘查技术领域，具体涉及一种半无限边界等效靶舱系统、等效的地面验证试验方法；半无限边界等效靶舱系统，包括：主体，所述主体包括原料舱和观察舱，所述原料舱具有第一容纳腔，所述第一容纳腔的内壁上设有吸波层，所述原料舱用于装乘模拟月壤原料；所述观察舱具有第二容纳腔，所述观察舱上设有观察窗，且在所述观察舱的一端设有贯穿孔；行走机构，设于所述主体的底部，所述行走机构在轨道上移动。观察舱内设置的观察窗，用于利用高速摄影监测试验件的速度和姿态信息，吸波层主要用来吸收侵彻过程中的应力波，使其等效为半无限体。
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公开(公告)号：CN115753593A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211571472.3
申请日：2022-12-08
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01N19/02
摘要： 一种探究金属与颗粒间摩擦特性的试验装置及试验方法，属于试验设备技术领域。本发明解决了现有技术中缺少对靶体和弹体间摩擦系数及摩擦特性研究的问题。样本槽固装在承托架上，定滑轮组件安装在机架上，配重块及承托架通过连接绳分别吊装在定滑轮组件的两侧，通过配重块、连接绳及定滑轮组件实现承托架沿机架的上下移动，承托架与定滑轮组件之间的连接绳上安装有拉力传感器，电机固装在机架上部，摩擦盘的顶端同轴固装有输入轴，电机的输出轴、连接轴及输入轴由上到下依次同轴固接，且连接轴上安装有扭矩传感器，摩擦盘周向转动安装在机架上且位于样本槽的正上方布置，摩擦盘的下部安装有温度传感器。
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公开(公告)号：CN112052565B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202010803084.8
申请日：2020-08-11
申请人： 哈尔滨工业大学 , 苏州曦寰凯科技有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明是一种基于蒙特卡洛的弹道仿真方法。本发明属于弹道仿真技术领域，本发明采用动力学和运动学方程，建立导弹六自由度的弹道仿真模型；设置多种随机变量，根据多种随机变量，生成随机干扰序列；根据生成的随机干扰序列，加载到导弹六自由度的弹道仿真模型中，模拟随机变量对导弹打靶弹道的影响；通过多次迭代仿真来模拟随机干扰对导弹打靶精度的影响。本发明在综合考虑目前导弹弹道仿真中所需考虑的随机干扰量之外，新增了若干对弹道仿真结果影响较大的随机干扰量，这些随机干扰量的注入，能够使得算法的完整度和仿真精度更高，仿真结果更贴合实际，试用性也更加广泛。
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公开(公告)号：CN112520903A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011505834.X
申请日：2020-12-18
IPC分类号： C02F9/04 , C02F103/08
摘要： 一种海水淡化前处理系统及其使用方法。本发明具体涉及一种海水淡化前处理系统及其使用方法。本发明是要解决现有海水淡化前处理中沉淀池沉淀效率低、排泥效果差的问题。它由混凝絮凝池、斜板沉淀池、高速气浮池、V型过滤池、助凝剂加药口、絮凝剂加药口、杀菌剂加药口和阻垢剂加药口组成。方法：海水依次经过混凝絮凝池、斜板沉淀池、高速气浮池和V型过滤池进行处理。本发明用于海水淡化前处理。
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公开(公告)号：CN112052565A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010803084.8
申请日：2020-08-11
申请人： 哈尔滨工业大学 , 苏州曦寰凯科技有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明是一种基于蒙特卡洛的弹道仿真方法。本发明属于弹道仿真技术领域，本发明采用动力学和运动学方程，建立导弹六自由度的弹道仿真模型；设置多种随机变量，根据多种随机变量，生成随机干扰序列；根据生成的随机干扰序列，加载到导弹六自由度的弹道仿真模型中，模拟随机变量对导弹打靶弹道的影响；通过多次迭代仿真来模拟随机干扰对导弹打靶精度的影响。本发明在综合考虑目前导弹弹道仿真中所需考虑的随机干扰量之外，新增了若干对弹道仿真结果影响较大的随机干扰量，这些随机干扰量的注入，能够使得算法的完整度和仿真精度更高，仿真结果更贴合实际，试用性也更加广泛。
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公开(公告)号：CN115931500A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211633734.4
申请日：2022-12-19
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01N1/28
摘要： 一种基于落砂—振动沉降的模拟星壤制样装置，属于采样探测技术领域。本发明解决了现有的模拟星壤剖面样本的制备装置存在的样本密实度范围有限的问题。包括支架、扬砂筒、样本桶及振动台，其中支架上安装有定滑轮组，扬砂筒的顶端与绕设在定滑轮组上的钢丝绳固接，扬砂筒底端固接有安装座，安装座的两侧通过支撑组件上下滑动连接在支架上，所述安装座内水平固设有网孔板，且所述网孔板位于扬砂筒正下方布置，扬砂筒的外部固装有激振电机，安装座的底端固装有出砂筒，且所述出砂筒与所述扬砂筒上下同轴布置，所述样本桶固装在振动台上且正对布置在出砂筒的下方。与现有的落砂法和三维振动压实法相比，能够获得从松散到密实的更宽范围星壤样本。
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