公开(公告)号：CN109327126B

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201811349974.5

申请日：2018-11-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吴剑威 ,  温众普 ,  陈天风 ,  崔继文 ,  谭久彬

IPC: H02K41/02

Abstract: 本发明公开一种基于并列动磁钢的直线运动装置；该装置将磁钢并行排列并置于双层线圈中间，通过对线圈中电流来驱动运动滑块部件的直线运动，这种“三明治”型的并列动磁钢结构能够在提供足够的电机出力的同时，不会产生额外的偏转力矩，但能够消除现有技术中线圈线缆力对运动及定位精度的影响，再通过设置相应气浮结构对直线运动进行支承和导向，并最终通过结合反馈控制，达到高精度、高速、高频运动的目的。本发明可建立一种体积小、质量轻、高速度、低磨损的直线运动装置。

公开(公告)号：CN109327126A

公开(公告)日：2019-02-12

申请号：CN201811349974.5

申请日：2018-11-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吴剑威 ,  温众普 ,  陈天风 ,  崔继文 ,  谭久彬

IPC: H02K41/02

CPC classification number: H02K41/02

Abstract: 本发明公开一种基于并列动磁钢的直线运动装置；该装置将磁钢并行排列并置于双层线圈中间，通过对线圈中电流来驱动运动滑块部件的直线运动，这种“三明治”型的并列动磁钢结构能够在提供足够的电机出力的同时，不会产生额外的偏转力矩，但能够消除现有技术中线圈线缆力对运动及定位精度的影响，再通过设置相应气浮结构对直线运动进行支承和导向，并最终通过结合反馈控制，达到高精度、高速、高频运动的目的。本发明可建立一种体积小、质量轻、高速度、低磨损的直线运动装置。