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公开(公告)号：CN101836852B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201010179256.5
申请日：2010-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 包含结构光三维成像系统的医用内窥镜，它涉及一种医用内窥镜，它解决了在扩张鼻内腔脑外科手术中，由于常规立体观测技术受空间限制而不能直接应用于医用内窥镜的问题。本发明的医用内窥镜，它包括工作镜管，所述工作镜管包括成像通道和照明通道，所述照明通道内置照明光纤，它还包括计算处理模块，所述计算处理模块的信号输入端连接成像通道的电信号输出端；它还包括结构光通道，所述结构光通道置于照明通道内，照明光纤的末端输出的光束由结构光通道接收，该光束经过结构光通道后产生结构光，且所述结构光由结构光通道输出至照明通道外。本发明克服了已有技术的不足，可用于扩张鼻内腔脑外科手术中。
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公开(公告)号：CN101799924A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN201010120332.5
申请日：2010-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 借助CCD照相机对投影仪进行标定的方法，它涉及一种对投影仪进行标定的方法，它解决了目前缺少对投影仪进行标定的方法的问题。本发明利用投影仪先后将G幅横条纹图、一幅横向中心线图、G幅纵条纹图及一幅纵向中心线图投影到靶标上，并用CCD相机捕获靶标投影图像，通过计算建立CCD图像的像素与投影仪图像的像素间的一对一映射；再通过CCD相机摄取靶标的CCD图像，再对其映射得到对应的投影仪图像；多次变换靶标位置，获得多个与靶标的CCD图像对应的投影仪图像，利用Matlab tool box照相机标定工具对投影仪进行标定，获得投影仪的内外参数。本发明模拟现有的照相机标定技术，实现了对投影仪的标定，适用于对各类投影仪的标定。
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公开(公告)号：CN102283626B
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201110261463.X
申请日：2010-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 包含结构光三维成像系统的医用内窥镜，它涉及一种医用内窥镜，它解决了在扩张鼻内腔脑外科手术中，由于常规立体观测技术受空间限制而不能直接应用于医用内窥镜的问题。本发明的医用内窥镜，它包括工作镜管，所述工作镜管包括成像通道和照明通道，所述照明通道内置照明光纤，它还包括计算处理模块，所述计算处理模块的信号输入端连接成像通道的电信号输出端；它还包括结构光通道，所述结构光通道置于照明通道内，照明光纤的末端输出的光束由结构光通道接收，该光束经过结构光通道后产生结构光，且所述结构光由结构光通道输出至照明通道外。本发明克服了已有技术的不足，可用于扩张鼻内腔脑外科手术中。
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公开(公告)号：CN102283626A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110261463.X
申请日：2010-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 包含结构光三维成像系统的医用内窥镜，它涉及一种医用内窥镜，它解决了在扩张鼻内腔脑外科手术中，由于常规立体观测技术受空间限制而不能直接应用于医用内窥镜的问题。本发明的医用内窥镜，它包括工作镜管，所述工作镜管包括成像通道和照明通道，所述照明通道内置照明光纤，它还包括计算处理模块，所述计算处理模块的信号输入端连接成像通道的电信号输出端；它还包括结构光通道，所述结构光通道置于照明通道内，照明光纤的末端输出的光束由结构光通道接收，该光束经过结构光通道后产生结构光，且所述结构光由结构光通道输出至照明通道外。本发明克服了已有技术的不足，可用于扩张鼻内腔脑外科手术中。
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公开(公告)号：CN101836852A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010179256.5
申请日：2010-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 包含结构光三维成像系统的医用内窥镜，它涉及一种医用内窥镜，它解决了在扩张鼻内腔脑外科手术中，由于常规立体观测技术受空间限制而不能直接应用于医用内窥镜的问题。本发明的医用内窥镜，它包括工作镜管，所述工作镜管包括成像通道和照明通道，所述照明通道内置照明光纤，它还包括计算处理模块，所述计算处理模块的信号输入端连接成像通道的电信号输出端；它还包括结构光通道，所述结构光通道置于照明通道内，照明光纤的末端输出的光束由结构光通道接收，该光束经过结构光通道后产生结构光，且所述结构光由结构光通道输出至照明通道外。本发明克服了已有技术的不足，可用于扩张鼻内腔脑外科手术中。
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