公开(公告)号：CN119824496A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510079649.5

申请日：2025-01-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 周德开 ,  常晓丛 ,  冯译文 ,  陈沛琦

IPC: C25D5/12 ,  C25D5/00 ,  C25D21/12 ,  C23C14/35 ,  C23C14/20 ,  C25D5/48 ,  C25D3/48 ,  C25D3/12

Abstract: 本发明涉及微纳机器人的制备技术领域，具体涉及一种图钉微纳机器人制备方法。包括以下步骤：S1：获取多孔聚碳酸酯(PC)模板；S2：利用磁控溅射沉积系统将氩气离子化并在电场作用下使离子轰击银靶材，将银原子溅射至多孔聚碳酸酯模板的反面；S3：将双导铜箔胶带粘贴至带有银的多孔聚碳酸酯模板的一面，确保后续与多孔聚碳酸酯模板的银面有良好的电接触；S4：利用电化学沉积法得到图钉微纳机器人；S5：将模板从电化学沉积装置中取下，使用去离子水冲洗模板表面，去除电解液；S6：使用氧化铝浆打磨聚碳酸酯模板的银面，去除表面银层，将模板放至离心管中；S7：离心收集图钉微纳机器人。解决了管状微纳机器人结构单一的问题。