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公开(公告)号：CN113538425B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111083247.0
申请日：2021-09-16
摘要： 一种可通行水域分割设备、图像分割模型训练和图像分割方法，通过获取待分割图像，将待分割图像输入到图像分割模型中进行处理，得到待分割图像的分割结果；图像分割模型包括：编码器和解码器；将待分割图像输入到图像分割模型中进行处理，得到待分割图像的分割结果，包括：通过编码器对待分割图像进行特征提取，得到关联特征图，特征提取包括：N次下采样处理；通过解码器对关联特征图进行分辨率还原和像素类别的预测，得到待分割图像的分割结果，分辨率还原包括M次上采样处理，M小于N；待分割图像的分割结果的尺寸与待分割图像的尺寸相同，待分割图像的分割结果包括与分割结果的像素点位置对应的待分割图像中的像素点的类别。
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公开(公告)号：CN113538425A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202111083247.0
申请日：2021-09-16
摘要： 一种可通行水域分割设备、图像分割模型训练和图像分割方法，通过获取待分割图像，将待分割图像输入到图像分割模型中进行处理，得到待分割图像的分割结果；图像分割模型包括：编码器和解码器；将待分割图像输入到图像分割模型中进行处理，得到待分割图像的分割结果，包括：通过编码器对待分割图像进行特征提取，得到关联特征图，特征提取包括：N次下采样处理；通过解码器对关联特征图进行分辨率还原和像素类别的预测，得到待分割图像的分割结果，分辨率还原包括M次上采样处理，M小于N；待分割图像的分割结果的尺寸与待分割图像的尺寸相同，待分割图像的分割结果包括与分割结果的像素点位置对应的待分割图像中的像素点的类别。
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公开(公告)号：CN112383965B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011204883.X
申请日：2020-11-02
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H04W72/044 , H04W72/543 , H04W72/542 , H04W52/18 , H04W52/24 , H04W16/14
摘要： 基于DRQN和多传感器模型的认知无线电功率分配方法，涉及认知无线电中的频谱共享技术领域。本发明是为了解决现有对认知无线电中频谱的分配和共享所采用的方法没有考虑频谱资源之间异构性的问题。本发明在环境中安置多个传感器，将传感器感知到的环境数据作为DRQN网络的环境状态集，利用深度强化学习中的DRQN网络，结合环境模型中多个传感器传出的信息，根据通信需求为网络中的用户制定功率策略。
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公开(公告)号：CN109995376B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201910350329.3
申请日：2019-04-28
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H03M7/30
摘要： 本发明提供基于联合块稀疏模型的信号重构方法，属于分布式压缩感知技术领域。本发明首先建立基于混合支撑集模型的联合块稀疏模型，然后利用了基于混合支撑集模型的联合块稀疏模型的结构特点对信号的公共部分进行重构，再使用BOMP算法，逐个重构出每个信号的特有部分，最后将原信号公共部分与特有部分的重构结果相加，完成对原信号的重构。本发明解决了在多天线以及信号稀疏系数成块分布的情况下，接收端如何以低量测值、低信噪比，精确地重构原信号的问题。本发明可用实际通信场景中接收端的信号重构。
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公开(公告)号：CN109543292B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201811390612.0
申请日：2018-11-21
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 基于轨道预测的星间链路信号捕获过程的仿真方法，它用于卫星通信技术领域。本发明解决了传统仿真方法不能对中、低轨道卫星之间星间链路的信号捕获过程进行准确描述的问题。本发明会考虑用户卫星的运动轨迹的影响，所以基于本发明得到的仿真结果会更加精准，而且本发明的意义还在于，在准确的得到对中、低轨目标的捕获时间和捕获概率之后，可以调整卫星捕获过程中使用的捕获策略，仿真结果具有较强的实际参考价值。本发明可以应用于卫星通信技术领域用。
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公开(公告)号：CN110138476B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201910430447.5
申请日：2019-05-22
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H04B17/382
摘要： 本发明提供基于稀疏表示最大分量的频谱感知方法，属于认知无线电中的频谱感知技术领域。本发明首先采用OMP算法第一次迭代，得到稀疏表示的最大分量，对最大分量进行平方操作得到检验统计量；然后，根据要求设定虚警概率，按照设定的虚警概率计算感知门限，最后把得到的检验统计量和感知门限进行比较得到频谱感知结果。本发明解决了现有频谱感知技术在实际应用时，低信噪比情况下频谱感知性能低的缺点。本发明可用于认知无线电中的频谱感知。
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公开(公告)号：CN112672359A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011505701.2
申请日：2020-12-18
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 基于双向长短时记忆网络的动态频谱接入方法，属于认知无线电技术领域，本发明为解决现有频谱共享使用方法未考虑频谱资源的动态性和不完全观测性，应用单一的问题。它包括：通信系统在正交频分多址情况下，每个信道固定分配给一个主用户，主用户依据自主接入策略传输信息，次级用户在每个时隙依据历史动作数据预测信道占用状态，选取其中一个未占用信道传输信息；次级用户传输信息方法包括：采用双向长短时记忆网络优化DQN强化学习算法，形成DBRQN算法模型；将历史动作数据输入DBRQN算法模型预测动态频谱空洞；感知预测到的动态频谱空洞，获取最优信道接入策略，然后动态接入空闲频谱空洞，实现动态频谱共享。本发明用于频谱共享。
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公开(公告)号：CN109886989A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910120461.5
申请日：2019-02-18
申请人： 哈尔滨工业大学 , 大连中睿科技发展有限公司
摘要： 一种基于Canny算子的探地雷达自动层位追踪方法，它属于探地雷达回波图后处理的边缘检测技术领域。本发明解决了现有方法不能准确追踪出层位峰值位置，导致层位信息判决误差大的问题。本发明利用Canny算子检测出探地雷达回波图的强弱边缘，Canny算子利用探地雷达回波图边缘处是灰度急剧变化的区域的特点来获得每道数据的种子点，通过每道数据的种子点准确追踪出面层和底层的峰值位置，将输出结果用于实现层位追踪，采用本发明的方法对探地雷达回波图的弱边缘进行检测可以有效的压制噪声，解决了现有方法的层位信息判决误差大的问题，与现有方法相比，本发明的方法可以将层位信息判决误差减小90％以上。本发明可以应用于探地雷达回波图的边缘检测技术领域。
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公开(公告)号：CN109586728A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811509899.4
申请日：2018-12-11
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H03M7/30
摘要： 基于稀疏贝叶斯的调制宽带转换器框架下信号盲重构方法，它用于压缩感知信号的重构技术领域。本发明解决了现有调制宽带转换器框架下的重构方法在信号含有噪声时的重构性能差的问题。本发明首先将输入稀疏信号与伪随机序列相乘，接着对相乘得到的信号进行低速采样和滤波操作，然后构建观测矩阵，将信号表示成压缩感知的表示形式，在恢复时，采用稀疏贝叶斯方法对信号进行估计，通过EM算法迭代求得输入稀疏信号的方差γ，完成稀疏信号的重构；在信号信噪比同为-15dB的情况下，与现有方法相比，本发明的重构方法可以将稳态均方误差值降低75％以上，有效提升了重构性能。本发明可以应用于压缩感知信号的重构领域。
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公开(公告)号：CN106526565B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201611109930.6
申请日：2016-12-06
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于支持向量机的单比特空间谱估计方法，涉及阵列信号处理中的空间谱估计领域和人工智能中的支持向量机领域。解决了在单比特极端量化和超大规模天线阵情形，传统空间谱估计算法不仅计算量很大，而且精度较差的问题。本发明将大规模天线阵中的单比特空间谱估计建模为一个人工智能中的分类问题，并采用支持向量机方法来求解来波信号的空间谱。本发明提出的算法相对于传统算法的优势在于提高了空间谱估计的精度以及简化了接收机结构，并且能够同时估计多个信号源的角度。本发明用于对空间谱进行估计。
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