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公开(公告)号：CN117922850A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410315963.4
申请日：2024-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种自旋探测卫星的姿态控制方法，属于卫星姿态控制领域。本发明针对卫星高速自旋过程中难以获得完整姿态参数以及存在干扰力矩影响卫星姿态控制精度的问题。包括：建立卫星动力学方程并转换为状态空间方程；设计两层线性级联状态观测器，其中第一层线性状态观测器用于观测获取卫星的当前角速度估计值和当前干扰量估计值；第二层状态观测器基于第一层线性状态观测器的观测结果观测第一层线性状态观测器的跟踪误差；再由当前干扰量估计值和其跟踪误差计算得到卫星内外总干扰力矩估计值；采用表征自旋轴方向的姿态参数设计PD控制律，并补偿卫星内外总干扰力矩估计值计算得到控制力矩，用于当前周期的卫星姿态控制。本发明方法用于卫星的姿态控制。
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公开(公告)号：CN105417892B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201511022543.4
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E60/527 , Y02P70/56
Abstract: 一种利用电子调控的产电脱盐处理含硫铵炼化废水装置处理含硫铵炼化废水的方法。本发明涉及废水处理及资源循环利用领域，特别是涉及一种电子调控的产电脱盐处理含硫铵炼化废水装置及利用该装置处理含硫铵炼化废水的方法。本发明是要解决现有工业废水处理难度大，生物化学处理难且工业废水中能源浪费的问题。装置包括阳极室、阳极碳刷、阴离子交换膜、脱盐室、阳离子交换膜、阴极碳刷、阴极室、参比电极、外电阻和曝气装置。方法：一、驯化活性污泥；二、污水的处理；三、产电；四、脱盐处理。本发明用于处理工业废水。
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公开(公告)号：CN105541026B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201511027575.3
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F9/14 , C02F103/10
Abstract: 一种基于BESI+好氧悬浮填料+单孔膜法压裂返排液生物处理方法，及油田污水处理领域。本发明为解决现有压裂返排液处理方法中存在出水质量不高、膜污染和处理成本高的问题。一种基于BESI+好氧悬浮填料+单孔膜法压裂返排液生物处理方法，按以下步骤进行：一、压裂返排液在厌氧反应装置中处理的过程；二、压裂返排液在兼性厌氧反应装置中处理的过程；三、压裂返排液在好氧反应装置中处理的过程；四、处理后的水经单孔膜组件的出水口通过蠕动泵排出一部分到排放管，另一部分返回到兼性厌氧反应装置中。本发明适用于油田污水处理领域，尤其适用于压裂返排液的处理。
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公开(公告)号：CN105645584A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201511027456.8
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F3/30 , H01M8/16 , C02F103/36 , C02F101/30
CPC classification number: Y02E60/527 , C02F3/30 , C02F2101/30 , C02F2103/36 , C02F2203/004 , H01M8/16
Abstract: 一种基于电子调控的产电脱盐处理含乙腈炼化废水装置及该装置的应用方法，它涉及废水处理及资源循环利用领域，特别是涉及一种基于电子调控的产电脱盐处理含乙腈炼化废水装置及该装置的应用方法。本发明是要解决现有工业废水处理难度大，生物化学处理难且工业废水中能源浪费的问题。装置包括阳极室、阳极碳刷、阴离子交换膜、脱盐室、阳离子交换膜、阴极碳刷、阴极室、参比电极、外电阻和曝气装置。方法：一、驯化活性污泥；二、阳极室处理废水；三、阴极室处理废水；四、脱盐处理。本发明用于处理含乙腈炼化废水并实现废水脱盐。
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公开(公告)号：CN105600928A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201511027388.5
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F3/30 , C02F3/34 , C02F103/10
CPC classification number: C02F3/30 , C02F3/34 , C02F3/344 , C02F2103/10 , C02F2201/46 , C02F2203/006 , C02F2209/08 , C02F2209/14
Abstract: 一种电子调控的产电脱盐处理油田压裂返排液装置及利用该装置处理油田压裂返排液的方法。本发明涉及废水处理及资源循环利用领域，特别是涉及一种电子调控的产电脱盐处理油田压裂返排液装置及利用该装置处理油田压裂返排液的方法。本发明是要解决现有工业废水处理难度大，生物化学处理难且工业废水中能源浪费的问题。装置包括阳极室、阳极碳刷、阴离子交换膜、脱盐室、阳离子交换膜、阴极碳刷、阴极室、参比电极、外电阻和曝气装置。方法：一、驯化活性污泥；二、污水的处理；三、产电；四、脱盐处理。本发明用于处理工业废水。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105565495A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201511022596.6
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于油田压裂返排液处理的连续流三段生物产电脱盐装置及其应用方法，它属于炼化废水处理领域，它要解决目前油田压裂返排液处理的过程中存在浪费能源问题。装置包括阳极室、阳极碳刷、阴离子交换膜、脱盐室、阳离子交换膜、阴极碳刷、阴极室、参比电极、曝气装置、兼性室，电阻，水泵。应用：经培养、驯化，生成厌氧产电生物膜好氧产电生物膜和兼性厌氧活性污泥；待处理水采用重力流的方式在各处理室进行流动，获得稳定的电能输出即完成。本发明采用连续运行的方式，处理废水降解有机物并高效脱盐，实现了对有毒有害物质处理的同时，获得稳定的电能输出，连续流三段生物产电的运行过程中不需要额外的能力输入或是高的渗透压，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN105541026A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201511027575.3
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F9/14 , C02F103/10
CPC classification number: C02F9/00 , C02F3/08 , C02F3/108 , C02F3/302 , C02F2103/10 , C02F2301/043 , C02F2301/046 , C02F2305/06
Abstract: 一种基于BESI+好氧悬浮填料+单孔膜法压裂返排液生物处理方法，及油田污水处理领域。本发明为解决现有压裂返排液处理方法中存在出水质量不高、膜污染和处理成本高的问题。一种基于BESI+好氧悬浮填料+单孔膜法压裂返排液生物处理方法，按以下步骤进行：一、压裂返排液在厌氧反应装置中处理的过程；二、压裂返排液在兼性厌氧反应装置中处理的过程；三、压裂返排液在好氧反应装置中处理的过程；四、处理后的水经单孔膜组件的出水口通过蠕动泵排出一部分到排放管，另一部分返回到兼性厌氧反应装置中。本发明适用于油田污水处理领域，尤其适用于压裂返排液的处理。
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公开(公告)号：CN105417705A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201511022747.8
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F3/30 , C02F103/10
CPC classification number: C02F3/30 , C02F2103/10 , C02F2203/006 , C02F2209/08 , C02F2209/10
Abstract: 一种基于BESI技术的压裂返排液生物处理方法，本发明涉及基于BESI技术的压裂返排液生物处理方法。本发明是为了解决现有技术成本高和出水含油量大的问题。本发明的具体步骤为：一：压裂返排液经污水进水泵进入厌氧反应装置(2)进行处理，HRT为20～28小时；二：步骤一处理后的压裂返排液进入兼性厌氧反应装置(3)，HRT为20～28小时；三：步骤二处理后的压裂返排液进入好氧反应装置(4)，HRT为44～52小时；四：步骤三处理后的压裂返排液一部分经排放管直接流出，另一部分回流到兼性厌氧反应装置(3)中，两部分的体积比为1：1。本发明应用于压裂返排液生物处理领域。
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公开(公告)号：CN117922850B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410315963.4
申请日：2024-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种自旋探测卫星的姿态控制方法，属于卫星姿态控制领域。本发明针对卫星高速自旋过程中难以获得完整姿态参数以及存在干扰力矩影响卫星姿态控制精度的问题。包括：建立卫星动力学方程并转换为状态空间方程；设计两层线性级联状态观测器，其中第一层线性状态观测器用于观测获取卫星的当前角速度估计值和当前干扰量估计值；第二层状态观测器基于第一层线性状态观测器的观测结果观测第一层线性状态观测器的跟踪误差；再由当前干扰量估计值和其跟踪误差计算得到卫星内外总干扰力矩估计值；采用表征自旋轴方向的姿态参数设计PD控制律，并补偿卫星内外总干扰力矩估计值计算得到控制力矩，用于当前周期的卫星姿态控制。本发明方法用于卫星的姿态控制。
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公开(公告)号：CN105541015B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201511009136.X
申请日：2015-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F9/14
Abstract: 纳滤浓缩液氧化—A/O生物处理方法，它涉及一种纳滤浓缩液生物处理方法，属于石化废水深度处理领域。本发明是为了解决石化纳滤浓缩液可生化性差，含有较多有毒有害物质的技术问题，处理方法如下：一、将纳滤浓缩液在紫外灯管的照射，臭氧的条件下反应20min；二、厌氧段：HRT为12～24小时；三、好氧段：HRT为8～16小时，出水，即完成处理；本发明可以保证纳滤浓缩液的稳定水质出水，实现污泥减量60％，出水指标达到国家一级B标准，该方法可以利用现有的水处理单元进行实际的工程改造。采用本发明方法对COD的总去除率可达66.96％。对TOC的总去除率可达47.17％。对TC的总去除率可达60.02％。对IC的总去除率可达78.40％。
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