公开(公告)号：CN104267438A

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201410578060.1

申请日：2014-10-24

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 宋文平 ,  于熙洋 ,  鲁欣萌 ,  张洪涛 ,  王中国 ,  张广玉

IPC分类号： G01V3/08 ,  G01S19/14

摘要： 磁记忆式埋地管线GPS定位仪及定位方法，属于地面管线探测领域。解决了现有的高精度定位仪结构复杂，且多数需要相应的激励源驱动，损耗能源问题。首先，采用扫描装置对埋地管线的附加磁场进行检测，确定埋地管线的存在信息，根据金属磁记忆效应，通过附加漏磁场确定埋地管线线路节点信息，并实时的根据扫描装置的运动路径，通过定位模块确定埋地管线的磁化磁场的位置信息；其次，将扫描装置获得的信息送至主机；最后，通过主机中的2号数据处理模块对接收的信息进行去噪处理后，根据埋地管线的存在信息、线路节点信息和埋地管线的磁化磁场的位置信息进行管线线路绘制，最终确定出线路数据，完成埋地管线的定位。它用于对地埋管线进行探测。