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发明公开
一种螺旋碟片式柔性关节审中-实审

公开(公告)号：CN115723169A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202211557550.4

申请日：2022-12-06

申请人： 哈尔滨工业大学 , 中国空间技术研究院

发明人： 谷海宇 , 刘华伟 , 刘育强 , 郭力绅 , 魏承

IPC分类号： B25J17/02

摘要： 本发明提出了一种螺旋碟片式柔性关节，属于机器人机械系统设计领域。解决了现有的足式机器人足端与地面交互过程中不能进行缓冲和足底姿态自适应调整的问题。它包括两个连接座、正螺旋碟片以及反螺旋碟片，正螺旋碟片和反螺旋碟片交叉设置，相互交叉设置的正螺旋碟片和反螺旋碟片为一组，正螺旋碟片和反螺旋碟片的螺旋起始端安装在其中一个连接座上，正螺旋碟片和反螺旋碟片的螺旋终止端安装在另一个连接座上。它主要用于机器人关节。