公开(公告)号：CN112792557A

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN202110103783.6

申请日：2021-01-26

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京星航机电装备有限公司

Inventor： 刘延芳 ,  魏乐愚 ,  杜德嵩 ,  齐乃明 ,  贺龙 ,  周芮 ,  陈紫轩 ,  贾拴立 ,  倪晨瑞 ,  唐智浩

IPC: B23P19/10 ,  F16C32/06 ,  F16F15/023

Abstract: 基于小孔节流气浮单元和柔性气囊的自适应装配平台，属于柔性装配平台领域。解决了现有的非柔性装配装置不具备自适应调节能力，装配精度低的问题。包括载物台、N个可充气柔性气囊、小孔节流气浮单元和气浮平台；N个可充气柔性气囊被夹持在载物台和小孔节流气浮单元之间，且载物台位于小孔节流气浮单元的上方；N个充气柔性气囊，用于实现对载物台在俯仰、升降及滚转三个自由度的柔性自适应运动；小孔节流气浮单元设置气浮平台上方；通过向小孔节流气浮单元内供入压缩高压气体，实现小孔节流气浮单元相对于气浮平台的悬浮，还实现小孔节流气浮单元相对气浮平台平面内的前后、左右和旋转的三个自由度的无摩擦运动。主要实现产品间的自适应装配。