公开(公告)号：CN113850138A

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202110982779.1

申请日：2021-08-25

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京电子工程总体研究所

Inventor： 彭宇 ,  罗悦 ,  陈波 ,  冯梦琪 ,  刘连胜 ,  顾彬彬

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G01D18/00

Abstract: 一种基于数据驱动的无人飞行器传感器故障检测方法、系统及装置，属于无人机飞行器故障检测领域。目前无人飞行器传感器很难被检测，发生故障很容易造成无人飞行器坠毁。本发明设计一种故障检测方法、系统和装置实现无人飞行器故障检测，包括：采集无人飞行器传感器参数数据、电机数据和舵面数据；对采集的传感器参数数据、电机数据和舵面数据进行预处理，过滤掉高频噪声；根据无人飞行器的预处理的数据，使用深度学习算法对数据进行特征提取，并对目标参数进行预估；目标参数的估计值与观测值进行求取残差处理，并根据预设的阈值进行判断无人飞行器是否发生故障。本发明适用于无人飞行器故障检测领域，提升无人飞行器飞行的安全性。

公开(公告)号：CN113850138B

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202110982779.1

申请日：2021-08-25

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京电子工程总体研究所

Inventor： 彭宇 ,  罗悦 ,  陈波 ,  冯梦琪 ,  刘连胜 ,  顾彬彬

IPC: G06F18/20 ,  G06F18/15 ,  G06F18/213 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08 ,  G01D18/00

Abstract: 一种基于数据驱动的无人飞行器传感器故障检测方法、系统及装置，属于无人机飞行器故障检测领域。目前无人飞行器传感器很难被检测，发生故障很容易造成无人飞行器坠毁。本发明设计一种故障检测方法、系统和装置实现无人飞行器故障检测，包括：采集无人飞行器传感器参数数据、电机数据和舵面数据；对采集的传感器参数数据、电机数据和舵面数据进行预处理，过滤掉高频噪声；根据无人飞行器的预处理的数据，使用深度学习算法对数据进行特征提取，并对目标参数进行预估；目标参数的估计值与观测值进行求取残差处理，并根据预设的阈值进行判断无人飞行器是否发生故障。本发明适用于无人飞行器故障检测领域，提升无人飞行器飞行的安全性。