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发明公开
直气复合飞行控制系统时变参数辨识方法审中-实审

公开(公告)号：CN115169002A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210798609.2

申请日：2022-07-06

申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所

发明人： 周荻 , 袁宇祺 , 邹昕光 , 李君龙 , 张锐 , 楼朝飞

IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14

摘要： 直气复合飞行控制系统时变参数辨识方法，它属于飞行器飞行参数辨识领域。本发明解决了采用小扰动线性化方法得到的常值气动参数无法满足飞行器设计要求的问题。本发明方法采取的主要技术方案为：建立飞行器体坐标系和飞行器速度坐标系，基于坐标系建立俯仰通道姿态动力学方程，基于俯仰通道姿态动力学方程设计时变参数滤波器；再基于设计的滤波器系统对气动参数进行在线辨识。本发明依据魏尔斯特拉斯逼近定理，通过多项式拟合，将时变参数估计转化为非时变参数估计。本发明方法可以应用于飞行器飞行参数辨识。