一种可实现群效应及拓扑结构自适应的理念细胞机器人

    公开(公告)号:CN112296991B

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202010501754.0

    申请日:2020-06-04

    Abstract: 本发明公开一种可实现群效应及拓扑结构自适应的理念细胞机器人,包括下球型包络体、上球型包络体、连接刻度环、转动对接口、可伸展传动轴、直流无刷电机、编码器、蓄电池、换向输出装置、光传感器、热传感器、视觉捕获装置和中心控制器,首先通过较小数目的细胞机器人组成根体,该根体可进行自我扩充与辅助搭建;之后计算机对接受的任务进行分析,根据基本拓扑功能结构生成完整的预设空间拓扑结构,并获得该结构所需细胞机器人数目并对其进行编号,通过预设根体有顺序性地拾取细胞机器人,并按照计算机运算结果完成相应对接口的连接,根据编号顺序,不断重复拾取对接过程,完成预设空间拓扑结构的搭建。

    一种可实现群效应及拓扑结构自适应的理念细胞机器人

    公开(公告)号:CN112296991A

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202010501754.0

    申请日:2020-06-04

    Abstract: 本发明公开一种可实现群效应及拓扑结构自适应的理念细胞机器人,包括下球型包络体、上球型包络体、连接刻度环、转动对接口、可伸展传动轴、直流无刷电机、编码器、蓄电池、换向输出装置、光传感器、热传感器、视觉捕获装置和中心控制器,首先通过较小数目的细胞机器人组成根体,该根体可进行自我扩充与辅助搭建;之后计算机对接受的任务进行分析,根据基本拓扑功能结构生成完整的预设空间拓扑结构,并获得该结构所需细胞机器人数目并对其进行编号,通过预设根体有顺序性地拾取细胞机器人,并按照计算机运算结果完成相应对接口的连接,根据编号顺序,不断重复拾取对接过程,完成预设空间拓扑结构的搭建。

    一种小型航天器对接机构

    公开(公告)号:CN103625656B

    公开(公告)日:2015-08-19

    申请号:CN201310721764.5

    申请日:2013-12-24

    Abstract: 一种小型航天器对接机构,它涉及一种航天器对接机构,以解决现有小型航天器对接机构存在对接过程碰撞剧烈、定位精度低、控制难度大和对接后不够稳定的问题。连接套筒和三个弧形围板均设置在被动上盘与被动下盘之间,每个弧形围板的一端设有一个第一导向板,每个弧形围板的另一端设有一个第二导向板,相邻的第一导向板与三个第二导向板之间构成V型定位槽,三个支架沿同一圆周均布设置在主动上盘与主动下盘之间,步进电机固定于主动下盘的中心处,步进电机与丝杠连接,螺纹升降盘旋于丝杠上,每个锁爪的下端穿过滑道与螺纹升降盘铰接,锁爪与滚轮的表面接触,每个锁爪的上端位于相应的V型定位槽内。本发明主要用于小型航天器的捕获和对接。

    复杂航天器热控系统健康参数分级融合诊断方法及系统

    公开(公告)号:CN113836716B

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202111112298.1

    申请日:2021-09-23

    Abstract: 本发明属于航天器健康诊断分析技术领域,特别涉及一种复杂航天器热控系统健康参数分级融合诊断方法及系统。所述诊断方法包括:构建热控系统的多层级评估参数模型,以从单机设计关键指标、单机设备健康表征、系统级综合状态表征三个方面对关键指标参数进行监测和联合诊断;设计热力学极端工况测试数据边界模型;构建单指标参数长期状态监测曲线分析模型及单指标参数特征模型;构建空间飞行场景下多元指标参数的关联特征模型,为多指标、单机综合状态、系统级综合状态提供判读分析和一致性比对数据。本发明能够实现单指标‑单机‑系统级中所关联核心指标的综合可信评价,也可为智能识别该飞行场景下的异常状态提供了判别方法。

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