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公开(公告)号：CN116301094A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211571940.7
申请日：2022-12-08
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨商业大学
摘要： 本发明提供了一种月壤水冰模拟物的温度控制保持装置、力载测试装置及方法，属于地外天体采样探测技术领域。解决对现存月壤水冰模拟物温度和形态保持问题。温度控制装置包括低温环境箱、制冷剂模具和样本模具，在低温环境箱的顶端设有切削槽口，低温环境箱的一侧通过铰链合页连接有保温观测开合板，保温观测开合板通过插销组件密封，制冷剂模具内部为液氮域，样本模具设置在制冷模具内，制冷剂模具设置在低温环境箱内，制冷剂模具一侧设有液氮槽管接口，在样本模具上设有模拟月壤样本，在制冷剂模具上端设有透明盖板，在模拟月壤样本上端盖设有样本盖板，在样本模具上设有传感器接口。本发明适用于对月壤水冰模拟物的温度和形态保持。
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公开(公告)号：CN116147959A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310062009.4
申请日：2023-01-17
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨商业大学
IPC分类号： G01N1/04
摘要： 本发明提出了一种月壤水冰铲挖式定量样品采样装置及其采样方法，属于深空探测设备技术领域。解决了现有技术不能进行多次定量微量采样的问题。它包括巡视器、巡视器接样口、机械臂以及微量定量星壤采样铲钻，巡视器接样口安装在巡视器的顶端一侧，机械臂的一端安装在巡视器的巡视器接样口的一侧，微量定量星壤采样铲钻安装在机械臂的另一端，微量定量星壤采样铲钻包括连轴杆、铲齿、铲背以及定量采样槽，连轴杆的一端与机械臂连接，连轴杆的另一端与铲体连接，铲体底端设置有铲齿，铲体的铲背上设置有定量采样槽。它主要用于月壤水冰采样。
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公开(公告)号：CN114428702A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111550563.4
申请日：2021-12-17
申请人： 沈阳理工大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G06F11/273
摘要： 本发明公开了一种含有通用接口模块的信息物理测试系统，所述信息物理测试系统通过通用接口模块与各个不同的硬件相连，所述通用接口模块包括1553B总线，所述1553B总线采用双冗余设计，由两条冗余总线BUS‑A和BUS‑B与1553B接口通信模件连接，两条总线连接在总线耦合器上，总线耦合器采用ESI‑310‑1553B耦合器。将系统对硬件的操作，抽象出一个通用接口，系统只针对通用接口编程，每种硬件暴露给外部程序的接口是统一的。
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公开(公告)号：CN114428728A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111551927.0
申请日：2021-12-17
申请人： 沈阳理工大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本发明公开了一种信息物理测试方法，包括以下步骤：解析配置文件：解析协议属性，解析根节点名称、寻包方式和字节序；遍历数据类型，遍历所有的数据类型，把所有类型保存在类型容器中；以根节点为初始点，构造协议树从根节点开始，依次遍历根节点包含的数据如果包含的数据是基本类型，则直接构造叶子节点；如果包含的数据是包类型，那么以包为子树的根节点，构造该包的子树。本发明解决了数据交互与处理过程中的差异化、非兼容、配置冗余等问题。
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公开(公告)号：CN114328188A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111506160.X
申请日：2021-12-10
申请人： 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明公开一种基于模型的航天器控制器软件测试用例自动生成方法，包括：1)、空间飞行器测试需求形式化建模，用UML状态图对测试需求中航天器的状态以及其转换进行建模得到标准模型；2)、对标准模型预处理，将状态图中包含的测试信息转换成有向图存储；3)、通过有向图可得到不同的覆盖准则下的测试路径；4)、对每一条测试路径划分系统输入输出，并对该路径的输入空间进行等价类划分。5)、对每一个等价类进行赋值操作，得到该逻辑序列上的具体测试用例的序列。本发明解决了航天器软件需求缺乏统一描述方式的缺点；解决目前测试过程中测试场景的设计完全依赖测试人员经验，无法保障设计的测试场景有效覆盖自主功能全部需求的缺点。
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公开(公告)号：CN115962987A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211704966.4
申请日：2022-12-29
摘要： 本发明提出了一种基于冰壤混合模拟月壤的围压应力时效强化方法，属于月球原位资源利用、空间探测领域。解决了需要设计一种超低温、应力时效、温度应力监测的模拟月壤围压应力时效强化方法以满足各种特殊工况问题，提出一种可保持在‑180℃左右、静力压实的围压应力时效强化方法，可以实现对冰壤温度和压力以及对应力时效的效能的严格把控。本发明提出的冰壤混合模拟月壤的围压应力时效强化方法，根据试验所需含水率计算出所需水的质量，将水放于容器中逐渐抽真空并赋予‑80℃的低温环境进行冻结制冰，制冰结束后将冰块放于碎冰机中，直至均匀粉碎成小颗粒备用，用该方法制备的颗粒粒径可以更好与模拟月壤颗粒混合达到均质。
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公开(公告)号：CN115931507A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211705031.8
申请日：2022-12-29
摘要： 本发明提出了一种模拟月壤剖面样本低温赋型与缺陷抑制工装与方法，属于空间资源探测领域。解决月壤制冷过程容易产生裂纹以及桶体强度低的问题。一种模拟月壤制备工装包括上盖板、筒体组件、取样螺套、中心孔成型器、液氮接口、占位组件、测温组件和模拟月壤，筒体组件上端设置上盖板,筒体组件包括外桶和内桶，外桶和内桶之间为换热腔，外桶上设置两个与换热腔连通的液氮接口，内桶一侧侧壁由上到下均布设置多个取样螺套，中心孔成型器用于压实模拟月壤时在模拟月壤中间形成中心孔；压实模拟月壤时，每个取样螺套内螺纹连接占位组件，对已经压实的模拟月壤降温时，测温组件用于测量模拟月壤温度。它主要用于模拟月壤制备。
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公开(公告)号：CN115479818A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211069990.5
申请日：2022-09-02
摘要： 一种极区含水模拟月壤及局部剖面样本制备装置，它涉及一种样本制备装置。本发明为了解决现有含水模拟月壤物理力学特性研究及钻进采样用剖面样本无法满足探月研究需求的问题。本发明包括静载压力机、压力密实压块和低温密实机构；低温密实组件设置在静载压力机的平台上，且低温密实机构位于静载压力机的压力机头的下方，压力密实压块固定安装在压力机头下表面的中部，且压力密实压块位于低温密实机构的上方。本发明属于空间资源探测技术领域。
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公开(公告)号：CN115436131A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211074792.8
申请日：2022-09-02
摘要： 一种极区含水模拟月壤及局部剖面模拟方法，它涉及一种模拟月壤及局部剖面模拟方法。本发明为了解决现有含水模拟月壤物理力学特性研究及钻进采样用剖面样本无法满足探月研究需求的问题。本发明的步骤为：步骤一、用烘干箱将样品烘干；步骤二、测定模拟月壤的最小干密度和最大干密度；步骤三、根据预期试验目标及样本参数；步骤四、按照目标含水率开展本混合工作；步骤五、将样品置于室温条件下静置备用；步骤六、在样片含水率均一性调控前，对已完成密封养护的样品多次、多点取样采用热干法检验含水率的均一性；步骤七、在常温下对制样采用静力压实；步骤八、将制备好的样本利用梯度制冷降温策略控制试样温度。本发明属于空间资源探测技术领域。
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公开(公告)号：CN117629684A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311699069.3
申请日：2023-12-12
IPC分类号： G01N1/08
摘要： 本发明公开了一种用于火星剖面采样的钢柔耦合自适应取芯机构及取样方法，涉及深空探测技术领域，解决了现有取芯机构截断力差导致的掉样漏样以及结构复杂易发生卡滞的问题。本发明包括压盘、导杆、弹性钢网、滚针轴承和软袋，在钻杆内部设置有压盘，压盘在丝杠作用下向下推动导杆进而驱动滚针轴承内圈进行旋转，滚针轴承内圈和弹性钢网上端连接，滚针轴承内圈旋转驱动弹性钢网上下两端发生扭转实现收口操作，将样本封装在软袋内。本发明在样本进入取芯机构腔体内后通过软袋的密封性以及弹性钢网的刚性收缩快速将样本截断密封；机构内部的滚针轴承使传动过程被简化，传动结构简单，样本颗粒进入机构内部后不易发生卡滞，延长使用寿命。
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