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公开(公告)号：CN105703364A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610239760.7
申请日：2016-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心
CPC classification number: Y02B10/14 , Y02E10/563 , H02J3/00 , H02J3/383 , H02J2003/007
Abstract: 本发明涉及一种光伏电站等效建模方法，包括：建立并网光伏发电单元的仿真模型，包括暂态控制模块；对并网光伏发电单元进行故障仿真试验，获取不同电压跌落深度和持续时间下的有功功率响应曲线，将不同电压跌落深度和持续时间下的有功功率响应曲线存储到相应的离线数据库中；根据实测的电压跌落深度和持续时间，选择匹配的离线数据库，根据并网光伏发电单元的出力从匹配的离线数据库中选择有功功率响应曲线，暂态控制模块启用时，根据有功功率响应相似性对选择的有功功率响应曲线聚类分群，得到多个发电机组群；计算各发电机组群的第一等值参数和集电线路的第二等值参数，根据第一等值参数和第二等值参数建立等值模型。
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公开(公告)号：CN105703364B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201610239760.7
申请日：2016-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心
CPC classification number: Y02B10/14 , Y02E10/563
Abstract: 本发明涉及一种光伏电站等效建模方法，包括：建立并网光伏发电单元的仿真模型，包括暂态控制模块；对并网光伏发电单元进行故障仿真试验，获取不同电压跌落深度和持续时间下的有功功率响应曲线，将不同电压跌落深度和持续时间下的有功功率响应曲线存储到相应的离线数据库中；根据实测的电压跌落深度和持续时间，选择匹配的离线数据库，根据并网光伏发电单元的出力从匹配的离线数据库中选择有功功率响应曲线，暂态控制模块启用时，根据有功功率响应相似性对选择的有功功率响应曲线聚类分群，得到多个发电机组群；计算各发电机组群的第一等值参数和集电线路的第二等值参数，根据第一等值参数和第二等值参数建立等值模型。
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公开(公告)号：CN112382160B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011288068.6
申请日：2020-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 一种六自由度模拟器气浮滑轮系统，本发明涉及一种气浮滑轮系统,本发明为解决传统的模拟器无法满足航天任务要求卫星模拟器提供六自由度的全方位三维空间模拟的问题，本发明包括上框体组件、下框体组件、安装板、多个定滑轮和绳索，所述下框体组件套装在上框体组件的外侧，上框体组件和下框体组件均与安装板连接，多个定滑轮沿圆周方向均布安装在安装板的上表面，每个定滑轮上设有绳索，绳索的一端与上框体组件连接，绳索的另一端与下框体组件连接。本发明具有高精度、高频响的特点，该系统能够提高卫星地面仿真精度，其在竖直方向零重力的实现是有关六自由度卫星模拟器研制的关键技术。本发明属于六自由度卫星模拟器领域。
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公开(公告)号：CN112382160A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011288068.6
申请日：2020-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 一种六自由度模拟器气浮滑轮系统，本发明涉及一种气浮滑轮系统,本发明为解决传统的模拟器无法满足航天任务要求卫星模拟器提供六自由度的全方位三维空间模拟的问题，本发明包括上框体组件、下框体组件、安装板、多个定滑轮和绳索，所述下框体组件套装在上框体组件的外侧，上框体组件和下框体组件均与安装板连接，多个定滑轮沿圆周方向均布安装在安装板的上表面，每个定滑轮上设有绳索，绳索的一端与上框体组件连接，绳索的另一端与下框体组件连接。本发明具有高精度、高频响的特点，该系统能够提高卫星地面仿真精度，其在竖直方向零重力的实现是有关六自由度卫星模拟器研制的关键技术。本发明属于六自由度卫星模拟器领域。
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公开(公告)号：CN107272643B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201710464544.7
申请日：2017-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 新能源场站实用化单机等值方法，涉及电力系统仿真建模技术领域。本发明是为了解决新能源场站传统单机等值方法计算量和精度无法兼顾的问题。本发明首先将新能源场站内所有新能源机组等值为一台机组，获得单机等值系统并运行至故障发生时刻t0；然后，用新能源场站在故障期间的有功功率替换单机等值系统有功功率控制通道在t0～tc时间段内相应时刻有功功率的参考值，继续运行单机等值系统至故障清除时刻tc；最后，用新能源场站在故障清除后的有功功率替换单机等值系统有功功率控制通道在故障清除后的有功功率参考值，直至单机等值系统运行至稳态时刻tn。它用于消除新能源场站单机等值模型在故障期间和故障清除后的等值误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107272643A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710464544.7
申请日：2017-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0235
Abstract: 新能源场站实用化单机等值方法，涉及电力系统仿真建模技术领域。本发明是为了解决新能源场站传统单机等值方法计算量和精度无法兼顾的问题。本发明首先将新能源场站内所有新能源机组等值为一台机组，获得单机等值系统并运行至故障发生时刻t0；然后，用新能源场站在故障期间的有功功率替换单机等值系统有功功率控制通道在t0～tc时间段内相应时刻有功功率的参考值，继续运行单机等值系统至故障清除时刻tc；最后，用新能源场站在故障清除后的有功功率替换单机等值系统有功功率控制通道在故障清除后的有功功率参考值，直至单机等值系统运行至稳态时刻tn。它用于消除新能源场站单机等值模型在故障期间和故障清除后的等值误差。
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公开(公告)号：CN113565872A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110871768.6
申请日：2021-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 电磁辅助式气浮恒力弹簧支架，涉及飞行器地面零重力模拟技术领域。本发明是为了使卫星模拟器能够提供六自由度的全方位三维空间模拟。本发明所述的电磁辅助式气浮恒力弹簧支架，包括：恒力弹簧系统和电磁主动式恒力补偿系统，电磁主动式恒力补偿系统包括：直线电机和直线电机输出端力传感器。直线电机的芯轴首端通过直线电机输出端力传感器与恒力弹簧系统的滚轮支架下表面相连，直线电机输出端力传感器用于采集直线电机的输出力，直线电机位于恒力弹簧系统的主弹簧的内部、且二者轴线重合，直线电机的末端连接有预紧螺母，主弹簧的两端分别与滚轮支架的下表面和预紧螺母相接触。
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公开(公告)号：CN113565872B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110871768.6
申请日：2021-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 电磁辅助式气浮恒力弹簧支架，涉及飞行器地面零重力模拟技术领域。本发明是为了使卫星模拟器能够提供六自由度的全方位三维空间模拟。本发明所述的电磁辅助式气浮恒力弹簧支架，包括：恒力弹簧系统和电磁主动式恒力补偿系统，电磁主动式恒力补偿系统包括：直线电机和直线电机输出端力传感器。直线电机的芯轴首端通过直线电机输出端力传感器与恒力弹簧系统的滚轮支架下表面相连，直线电机输出端力传感器用于采集直线电机的输出力，直线电机位于恒力弹簧系统的主弹簧的内部、且二者轴线重合，直线电机的末端连接有预紧螺母，主弹簧的两端分别与滚轮支架的下表面和预紧螺母相接触。
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公开(公告)号：CN109353551A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811271500.3
申请日：2018-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种重力卸荷设备动态指标的准静态测试方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、计算传递函数矩阵；步骤二、划分重力卸荷控制系统结构，并预留信号端口w；步骤三、计算H(s)；步骤四、将H(s)离散化得到H(z)，编写程序，实现H(z)并将其输出赋值给uc；步骤五、编写输入函数di的测试信号发生器；步骤六、连接重力卸荷设备进行测试；步骤七、设定v＝0，设定参考拉力指令r为工作拉力，使其进入恒力工作状态；步骤八、发送指令，激励系统运行；步骤九、处理数据，得到待评估的系统性能指标；步骤十、评估误差。本发明不用专用运动发生设备，可以在准静态条件下对动态指标进行测试。
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公开(公告)号：CN109353551B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201811271500.3
申请日：2018-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种重力卸荷设备动态指标的准静态测试方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、计算传递函数矩阵；步骤二、划分重力卸荷控制系统结构，并预留信号端口w；步骤三、计算H(s)；步骤四、将H(s)离散化得到H(z)，编写程序，实现H(z)并将其输出赋值给uc；步骤五、编写输入函数di的测试信号发生器；步骤六、连接重力卸荷设备进行测试；步骤七、设定v＝0，设定参考拉力指令r为工作拉力，使其进入恒力工作状态；步骤八、发送指令，激励系统运行；步骤九、处理数据，得到待评估的系统性能指标；步骤十、评估误差。本发明不用专用运动发生设备，可以在准静态条件下对动态指标进行测试。
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