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公开(公告)号：CN100462578C
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200610146018.8
申请日：2003-04-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司
Abstract: 锥轴虎克铰，本发明公开一种用于并联定位平台的虎克铰。它使并联定位平台的定位精度因虎克铰的精度提高而得到大大提高。它包括十字顶尖轴、无内套的滚珠轴承、密封端盖、静铰链体和动铰链体，十字顶尖轴为二根两端是圆锥的，轴中部连接在一起所形成的十字形体，静铰链体上开有一号孔，动铰链体上开有二号孔，一号孔和二号孔的外端部内孔表面上开有内螺纹，密封端盖的外圆表面上开有外螺纹，滚珠轴承镶在一号孔或二号孔的内端部圆柱内孔表面上，十字顶尖轴的四个圆锥端部插在滚珠轴承的内孔中，密封端盖旋合在内螺纹中。通过旋紧密封端盖，可以减小十字顶尖轴与滚珠轴承的配合间隙，提高结构的刚度，从而提高本发明锥轴虎克铰的旋转精度。
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公开(公告)号：CN1982733A
公开(公告)日：2007-06-20
申请号：CN200610146018.8
申请日：2003-04-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司
Abstract: 锥轴虎克铰，本发明公开一种用于并联定位平台的虎克铰。它使并联定位平台的定位精度因虎克铰的精度提高而得到大大提高。它包括十字顶尖轴、无内套的滚珠轴承、密封端盖、静铰链体和动铰链体，十字顶尖轴为二根两端是圆锥的，轴中部连接在一起所形成的十字形体，静铰链体上开有一号孔，动铰链体上开有二号孔，一号孔和二号孔的外端部内孔表面上开有内螺纹，密封端盖的外圆表面上开有外螺纹，滚珠轴承镶在一号孔或二号孔的内端部圆柱内孔表面上，十字顶尖轴的四个圆锥端部插在滚珠轴承的内孔中，密封端盖旋合在内螺纹中。通过旋紧密封端盖，可以减小十字顶尖轴与滚珠轴承的配合间隙，提高结构的刚度，从而提高本发明锥轴虎克铰的旋转精度。
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公开(公告)号：CN100354069C
公开(公告)日：2007-12-12
申请号：CN03111439.3
申请日：2003-04-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种用于精密作业的六自由度并联定位平台。它包括动平台(1)、底座(2)、丝杠(5)、定平台(6)和六根构件杆(19)，构件杆(19)由位于两端的虎克铰(4)和位于中间的连接杆(3)组成，它还包括拉簧(7)，拉簧(7)对称设置在构件杆(19)的两侧，拉簧(7)的一端连接在位于上方的虎克铰(4)的动铰链体(13)的侧表面上，拉簧(7)的另一端连接在底座(2)的上表面上位于下方的虎克铰(4)的两侧处。本发明的并联定位平台的位移重复精度可以达到0.5μm，具有高精度、高刚度和结构紧凑等优点，可以广泛地用在微机械装配、光学微调整、生物微操作、显微医疗和超精密加工等精密作业领域。
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公开(公告)号：CN1572437A
公开(公告)日：2005-02-02
申请号：CN03111439.3
申请日：2003-04-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学博实精密测控有限责任公司
IPC: B25H1/00
Abstract: 本发明公开一种用于精密作业的六自由度并联定位平台。本发明还涉及用于该定位平台的虎克铰。它包括动平台(1)、底座(2)、丝杠(5)、定平台(6)和六根构件杆(19)，构件杆(19)由位于两端的虎克铰(4)和位于中间的连接杆(3)组成，它还包括拉簧(7)，拉簧(7)对称设置在构件杆(19)的两侧，拉簧(7)的一端连接在位于上方的虎克铰(4)的动铰链体(13)的侧表面上，拉簧(7)的另一端连接在底座(2)的上表面上位于下方的虎克铰(4)的两侧处。本发明的并联定位平台的位移重复精度可以达到0.5μm，具有高精度、高刚度和结构紧凑等优点，可以广泛地用在微机械装配、光学微调整、生物微操作、显微医疗和超精密加工等精密作业领域。
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