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公开(公告)号：CN115112035A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210730788.6
申请日：2022-06-24
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种利用双目立体视觉技术测量降雨诱发滑坡三维变形的方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、构建双目立体视觉系统并标定；步骤二、图像采集与图像处理；步骤三、标志点的识别和定位。本发明属于间接测量和非接触测量，可以确定测点的三维空间数据，并通过长时间连续监测得到测点的水平位移、垂直位移和三维空间位移，能够很好的用于降雨诱发滑坡体变形过程的定量化研究。该测量方法成本低廉，简单方便，精度高，时间快，可以连续测量，适用于条件恶劣的作业环境。
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公开(公告)号：CN116108325A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310037567.5
申请日：2023-01-09
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器学习因子分析的膨胀土冻结过程变形解耦方法，所述方法将制作的土样放入冻胀试验机内，测得温度降低土样冻结过程中的各项参数变化；将所得数据导入MATLAB中，利用其中的ICA和回归拟合算法程序得到体积含冰率变化与未冻结水体积含水率变化分别引起的体积增加量或减小量。该方法在了解到膨胀土冻结的过程中既有水冻结成冰引起的体积增加，又有膨胀土土颗粒失水收缩导致的体积减小的前提下，分别得到水冻结与土颗粒失水各自引起的体积变化。本发明利用机器学习因子分析以及回归拟合，能够在区分不同因素影响下土体体积变化量的同时，又较为准确的得到体积变化与其产生因素之间函数关系式及关系曲线。
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公开(公告)号：CN115239749A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210879627.3
申请日：2022-07-25
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于卷积神经网络的膨胀土裂隙图像识别方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、采集膨胀土样本，对膨胀土样本进行CT扫描，得到CT图像；步骤二、对步骤一得到的CT图像进行加工处理，得到二值化的图像；步骤三、将二值化图像贴上标签并分组，建立样本集1和样本集2；步骤四、建立卷积神经网络模型并利用样本集1对卷积神经网络模型进行训练；步骤五、利用样本集2对步骤四训练好的卷积神经网络模型进行准确率评估；若两者相差不超过2%则卷积神经网络模型训练成功，否则添加随机失活层重新训练；步骤六、应用训练好的卷积神经网络模型对膨胀土裂隙图片进行识别。本发明能够克服传统图像识别算法抗噪性差、精度低等缺点。
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公开(公告)号：CN115078693A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210729788.4
申请日：2022-06-24
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的膨胀土边坡冻融裂缝深度的计算方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1：采集电信号数据集；步骤S2：处理电信号数据；步骤S3：训练模型；步骤S4：验证与调优模型；步骤S5、应用模型。本发明可以对冻融循环作用下的膨胀土边坡裂缝深度进行检测识别，一旦发现异常情况，可以及时发现并补救。本发明利用了深度学习方法，结合交流激发极化法(SIP)技术对冻融循环作用下膨胀土裂隙深度进行测定，提高了膨胀土裂缝深度识别效率和精度。
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公开(公告)号：CN113155203A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110573231.1
申请日：2021-05-25
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 高寒区边坡多重传感信息融合与智能监测系统及监测方法。本发明属于边坡土体状态监测领域。包括现场集成监测装置及室内智能化管理中心；现场集成监测装置包括定位、温度采集、水分采集、土压力采集、地表位移采集模块以及数据存储和传输模块；由温度、水分、土压力以及地表位移采集模块集合成数据采集模块；数据存储和传输模块与定位模块和数据采集模块连接，将位置和传感器信息存储并无线传输至室内智能化管理中心；数据处理和预警模块设置在室内智能化管理中心，并与数据存储和传输模块相连接，对土体温度、水分、土压力以及地表位移传感器监测数据分析处理并在达到失稳阈值时进行预警。本发明用于高寒区边坡土体监测。
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公开(公告)号：CN117468474A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311285203.5
申请日：2023-10-07
申请人： 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种山区场地自适应非开挖装配式支挡结构，所述装配式支挡结构由若干个支挡结构单元拼装组成，其中：支挡结构单元的前后两端设置有限位块和限位槽，左右两端均设置有L形槽，水平纵向相邻的两个支挡结构单元之间通过限位块和限位槽滑动连接，左右相邻的两个L形槽上固定U形块形成榫卯结构，实现水平横向相邻的两个支挡结构单元的结构稳定；支挡结构单元包括底部支挡单元、连接支挡单元、顶部支挡单元，支挡结构单元在竖直方向安装时，通过上下相邻的两个支挡结构单元的锯齿卡位块与锯齿卡位槽的互相咬合，实现竖直方向支挡结构的稳定。本发明的支挡结构为非开挖结构，可以减少对边坡岩壁的影响，同时缩短施工工期，减少施工成本。
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公开(公告)号：CN117211326A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311174020.6
申请日：2023-09-12
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
摘要： 一种可精准控制构件装配精度的装配式锚杆挡土墙结构，涉及一种锚杆挡土墙结构。将锚杆单元阵列排布锚固在基坑土体侧壁内且外端保留有预留段，再将相同数量的挡土墙单元与若干锚杆单元一一对应进行装配，在挡土墙单元进行装配过程中通过AR虚拟施工技术控制装配精度。通过挡土墙单元与锚杆单元的巧妙组装，结构体系更加稳定，并且采用AR虚拟施工技术控制装配精度。
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公开(公告)号：CN116791666A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310550846.1
申请日：2023-05-16
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
IPC分类号： E02D29/02 , E02D5/20 , E02D5/24 , E04C2/08 , E02D31/08 , E04B1/41 , G06Q30/018 , G06Q50/08 , G06K19/06
摘要： 本发明公开了一种施工可追溯可更换的装配式拱形板‑桩墙结构体系，所述装配式拱形板‑桩墙结构体系包括预制圆形抗滑桩、预制拱形挡土板和可更换构件，其中：所述预制圆形抗滑桩和预制拱形挡土板均配备独立的二维码用于记录出厂及施工信息并通过云平台进行存储；所述预制拱形挡土板的两端分别装配有预制圆形抗滑桩；所述预制拱形挡土板内侧面为靠近土体一侧，远离土体一侧为外侧面；预制拱形挡土板的外侧面靠近两端受力较大的部位设置有凹槽，凹槽内设置有可更换构件。本发明采用二维码记录每个预制构件的信息并由云平台进行存储，可以提供施工信息的追溯，在拱形板受力较大处设置可更换的构件，确保装配式结构体系的施工质量。
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公开(公告)号：CN113155203B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110573231.1
申请日：2021-05-25
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 高寒区边坡多重传感信息融合与智能监测系统及监测方法。本发明属于边坡土体状态监测领域。包括现场集成监测装置及室内智能化管理中心；现场集成监测装置包括定位、温度采集、水分采集、土压力采集、地表位移采集模块以及数据存储和传输模块；由温度、水分、土压力以及地表位移采集模块集合成数据采集模块；数据存储和传输模块与定位模块和数据采集模块连接，将位置和传感器信息存储并无线传输至室内智能化管理中心；数据处理和预警模块设置在室内智能化管理中心，并与数据存储和传输模块相连接，对土体温度、水分、土压力以及地表位移传感器监测数据分析处理并在达到失稳阈值时进行预警。本发明用于高寒区边坡土体监测。
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公开(公告)号：CN221236066U
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202323156417.0
申请日：2023-11-22
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
IPC分类号： E02D17/20
摘要： 一种高精度场地自适应装配式支挡结构，涉及边坡工程技术领域。底板表面沿直线方向设置立柱，立柱之间设置挡土板，挡土板底端为半圆弧面且两端圆心位置安装定位销，底板表面对应位置预设弧形沟槽，立柱与定位销对应位置预设轴孔，挡土板外表面两侧中间位置加工第一设备槽，内部竖向固定第一滑轨并安装第一滑块，立柱侧壁加工第二设备槽，内部竖向固定第二滑轨并安装伸出槽外的第二滑块，弹簧将第二滑块与槽底面连接，气缸杆一端与第二滑块的伸出端连接固定，另一端与第一滑块铰接。采用顶端能够偏转的挡土板，结合气缸杆和弹簧的连接支撑形式，能够适应土体的冻胀变形，具有较强的自适应调整能力。
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